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| 本文作者： 張偉 | 2017-05-31 18:54 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按：在加入Uber自動駕駛團隊行將一年之時，Uber技術(shù)副總裁Anthony Levandowski（以下稱萊萬）被東家正式解雇。
從今年2月份開始，他便身處Uber與Waymo自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)專利糾紛的旋渦中心。Waymo控告萊萬和其他幾位前員工竊取其激光雷達技術(shù)相關(guān)的機密信息（1.4萬份共9.7G的機密文檔），這些信息先是用于Otto自動駕駛卡車的研發(fā)，后來又被帶到了Uber，用于其自動駕駛研究。
在經(jīng)歷了3個多月的調(diào)查取證、聽證過程之后，今年5月11日，負責(zé)此案的聯(lián)邦法官威廉·阿爾蘇普（William Alsup）發(fā)出對Uber的初步臨時禁令，要求萊萬必須在5月31日之前歸還被盜文件，并對萊萬多夫斯基能參與Uber自動駕駛汽車項目的工作范圍施加了嚴格限制。
就在5月30日，Uber宣布解雇萊萬，給出的理由是“他未能配合公司的內(nèi)部調(diào)查，以履行聯(lián)邦法官威廉·阿爾蘇普的命令，歸還被盜的技術(shù)數(shù)據(jù)”。
目前，萊萬方面仍未作出相關(guān)的回應(yīng)，但可以肯定的是，萊萬與Uber的緣分就此終結(jié)。我們無法預(yù)測他未來的職業(yè)規(guī)劃，也不知道他是否還會堅持他的自動駕駛夢想……
以下文字雷鋒網(wǎng)新智駕回顧了這位明星工程師這10多年來的自動駕駛?cè)松?，既有?chuàng)業(yè)成功的光輝時刻，也有竊取商業(yè)機密的黯淡一面。
* 左為萊萬，右為其Google前同事Lior Ron，兩人聯(lián)合創(chuàng)辦Otto
“機車少年”萊萬在加入Uber之前，創(chuàng)辦過兩家成功的公司，510 Systems被Google秘密收購，Otto則被Uber高調(diào)納入囊中。這十年間，他一直從事著與自動駕駛有關(guān)的工作。
13年前，在美國西部的莫哈韋沙漠，第一屆DARPA無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽正在進行：一輛輛沒有人工干預(yù)的各式機車在GPS導(dǎo)航引領(lǐng)下穿過多巖石的坡道、U形急轉(zhuǎn)彎，從加州的巴斯托抵達內(nèi)華達的普里姆。為了100萬美元的巨獎，來自美國各個州的“機車少年”正在做的事情好似“穿著運動鞋去登月”。
* 2004年舉辦第一屆比賽，100萬美元獎金
這項賽事成為美國無人駕駛?cè)瞬诺膿u籃，也改變了萊萬的命運。
大學(xué)時期的萊萬，就對搗鼓新鮮玩意特別感興趣，他目的也很明確，就是為了賺錢。因為他覺得掙到錢就證明他創(chuàng)造了價值。
那個時候DARPA挑戰(zhàn)賽正在籌備，對于參賽車輛的規(guī)定也不明確：只要是自動駕駛，什么樣的東西都行。大膽的萊萬決定：造一輛自動駕駛摩托車。跟汽車相比，摩托車更加靈活、快速、易操作；可以從障礙物的縫隙中輕松穿過，行駛速度毫不遜色。但是他也忽略了摩托車在維持平衡上挑戰(zhàn)極大。當(dāng)他帶著這個想法去找導(dǎo)師商量的時候，換來的是一盆冷水……
拒絕知難而退，萊萬在接下來的時間里面做了兩件事情：找錢和找人，為他的無人駕駛摩托車開路。打過無數(shù)個贊助商的電話之后，他從雷神、超微半導(dǎo)體等公司那里攢到了可憐的3萬美元，又自掏腰包1萬美元；他從指導(dǎo)老師那里挖走了一大批的研究生，用“墨西哥卷餅”賄賂的方式，終于建立起了團隊。
* Blue Team成員參與第二屆挑戰(zhàn)賽，萊萬（右二）著白襯衫
他們改裝了一輛兒童用的雅馬哈輕型摩托車，只留下車架，往上裝上攝像頭、陀螺儀、GPS模塊、計算機、防滾保護桿以及驅(qū)動車輪的電動機。寫下幾萬行代碼、反復(fù)試驗，600次之后還是沒能讓摩托車“站起來”。
最后，一位名為亞歷克斯·克拉斯諾夫（Alex Krasnov）的俄羅斯工程師破解了代碼難題。他們本以為穩(wěn)定度是個非線性的復(fù)雜問題，沒想到竟然相當(dāng)簡單。如果摩托車朝某一側(cè)傾倒，克拉斯諾夫就讓車子極其輕微地偏向同一側(cè)行駛。這樣就能產(chǎn)生離心加速度，拉動車子重新直立前進。如此這般，反復(fù)再三，沿著稍顯S形的曲線不斷校正，摩托車就能保持直線行駛。這輛摩托車最后被命名為“Ghostrider”。
* 收藏在Smithsonian博物館的“Ghostrider”無人駕駛摩托車
2004年，萊萬帶領(lǐng)著他的伯克利“Blue Team”和“Ghostrider”無人駕駛摩托車參加了首屆DARPA挑戰(zhàn)賽，向100萬美元巨獎發(fā)起挑戰(zhàn)。資格賽上戰(zhàn)勝了90余輛參賽汽車，遺憾的是，正式賽的當(dāng)天，Ghostrider”沒能發(fā)揮出來，開了3英尺便栽倒在地……
而當(dāng)年奪冠的就是由富有傳奇色彩的機器人專家“老紅”威廉·惠特克（William “Red” Whittaker）領(lǐng)導(dǎo)的卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)隊。惠特克得到了年輕有為的工程師克里斯·厄姆森（Chris Urmson）輔佐，此人后來成為Google無人駕駛團隊第二任負責(zé)人。
歷史總是驚人的相似，2005年，萊萬率隊繼續(xù)征戰(zhàn)DARPA，但最終在戰(zhàn)勝78輛無人駕駛汽車后在半決賽出局。
那年挑戰(zhàn)賽的冠軍是有著“Google無人駕駛之父”之稱的Sebastian Thrun率領(lǐng)的斯坦福車隊，他們的參賽車輛是“Stanley”，這輛車使用了昂貴的3D激光雷達元件。首屆冠軍則屈居第二。
*“Stanley”
沒能掙到錢來證明自己的萊萬再一次成為了歷史背景。而他心愛的“Ghostrider”在兩年后，被史密森尼（Smithsonian）博物館納入館藏，成為了供游客參觀的櫥窗擺設(shè)。
這一次的失利并沒有讓“機車少年”萊萬喪失斗志，憑借著在挑戰(zhàn)賽上積累的技術(shù)，他轉(zhuǎn)而進行創(chuàng)業(yè)嘗試。在幾次短期的創(chuàng)業(yè)失敗之后，萊萬和他的兩個伯克利工程師同學(xué)：Andrew Schultz和Pierre-Yves Droz創(chuàng)辦了510 Systems。
* 510 Systems改造的無人駕駛車“Pribot”
Majusiak是公司的老員工，他回憶道，“當(dāng)時，我們在開發(fā)一套機器控制的智能攝像頭，它最終進化成了最初的Google街景系統(tǒng)。”
510 Systems當(dāng)時設(shè)計了一套處理系統(tǒng)，可以將數(shù)碼相機、高端GPS和慣性傳感器的數(shù)據(jù)融合到一起，將相機圖像與定位數(shù)據(jù)共同進行編碼處理。整個攝像系統(tǒng)后來由GPS公司拓普康（Topcon）生產(chǎn)，并銷售給Google。“Google是他們一年半以來的唯一客戶，”Majusiak說。
510 Systems還在移動地圖繪制領(lǐng)域率先使用激光雷達掃描儀，使用激光來測量與附近物體的距離；對周圍空間進行3D掃描，這一技術(shù)也被全球最大的數(shù)字地圖制繪公司所采納。還開發(fā)出了另一款設(shè)備能用于自動測量，裝在貨車頂部，甚至能計算出電線桿之前的線纜的松緊程度。
因為其高精度的地圖在伯克利絕無僅有，公司的光探測與測量（LiDAR）技術(shù)甚至引起了好萊塢的注意。導(dǎo)演James Frost找到510 Systems，想讓他們?yōu)橛鴺逢燫adiohead的MV《House of Cards》進行后期制作，因為他們非常擅長處理雷達圖像數(shù)據(jù)。這支MV后來提名了格萊美。
萊萬正在帶領(lǐng)著他的公司和團隊走向更美好的未來，但這并不能滿足萊萬心底深處對造一輛成功的機器人摩托車的渴望。他的團隊成員也是這么想的，“我們想做一輛更好的機器人摩托車：全尺寸、全速度，以及把我們在挑戰(zhàn)賽上收獲的東西都做進去。”Majusiak動情地說 。
也許是苦心人天不負，也可能是命中注定，機會最終到來。
當(dāng)年探索頻道正在制作一款名為“Prototype This！”的電視節(jié)目，可能是看了510 Systems制作的提名MV而知道了萊萬，想讓其為節(jié)目制作一輛無人駕駛送披薩車。這么好的機會擺在眼前，他二話不說便應(yīng)下了請求。
公司上下工程師都對這件事情特別上心，基于地圖測距的經(jīng)驗，這些積累全都應(yīng)用到無人駕駛車上面，技術(shù)上可實現(xiàn)厘米級別的定位。最后他們改裝了一輛豐田普銳斯，并設(shè)計了一套自動駕駛系統(tǒng)。
車子只花了幾個星期就設(shè)計好了，這輛車名叫Pribot，沿著精心策劃好的路線，穿過舊金山海濱大橋，總共25分鐘的路程，為了安全，警察清理了道路并全程護送，最后的結(jié)果堪稱完美（雖然有撞上出口坡道的小插曲）。
萊萬證明了安全、穩(wěn)定的自動駕駛汽車不僅可行，而且還可以做到低成本。
幾個月后，Google創(chuàng)始人拉里·佩奇和謝爾蓋·布林委托了兩個人開發(fā)自己的無人駕駛汽車：一個是Thrun，另一個便是萊萬。而且他們首先找到的是萊萬的510 Systems。
從那時起，萊萬的公司開始與Google合作。他們負責(zé)硬件集成，Google開發(fā)軟件；他們開發(fā)車輛的控制器，Google則繼續(xù)他們的工作。幾年中，基于“Pribot”，萊萬帶領(lǐng)團隊設(shè)計了5輛無人駕駛汽車，然后Google提出收購510 Systems的設(shè)想。
2011年10月，510 Systems正式加入Google（當(dāng)時并未對外宣稱），成為Google X部門的關(guān)鍵部分。這場收購的消息被Google封得死死的，很少有人知道這個團隊的存在。收購之后，普銳斯（Prius）也逐漸退伍，他們使用更新的雷克薩斯SUV。
這期間，Thrun也在為Google工作，他和萊萬團隊共同致力于Google街景的開發(fā)和完善。若上文提到的關(guān)于萊萬的510 Systems開發(fā)的一套機器控制的智能攝像頭進化成了最初的Google街景系統(tǒng)屬實，那么萊萬在Google無人駕駛的地位不會亞于Thrun。
后來Thrun被Google點名為無人駕駛部門的負責(zé)人，萊萬則退居幕后，這些年來沒有特別多的媒體報道，這可能跟萊萬對技術(shù)本身的癡迷有關(guān)。
國內(nèi)外很多人認為，Google無人駕駛車的真正幕后功臣是萊萬的510 Systems團隊，Thrun只是繼承了技術(shù)成果。之所以讓Thrun來領(lǐng)導(dǎo)團隊而非萊萬，一方面是為了保持這場交易的神秘感；另一方面可能是因為當(dāng)時萊萬過于年輕，而且名不見經(jīng)傳，經(jīng)驗豐富而且具有德國背景的高校教授Thrun更加適合這樣的頭銜。
2013 年，Thrun從谷歌離職自己創(chuàng)業(yè)，帶領(lǐng)技術(shù)團隊的重擔(dān)落在了克里斯·厄姆森（Chris Urmson）身上。關(guān)于萊萬和他的團隊，這期間依然沒有特別的消息，應(yīng)該是在Chris Urmson治下，進行具體無人駕駛技術(shù)的研究和測試。
2015 年，Google無人駕駛項目再次換帥，當(dāng)時Google決定重組為Alphabet，并計劃將無人駕駛汽車項目變?yōu)槟腹続lphabet旗下的一家獨立公司。
不久之后，被貶為技術(shù)總監(jiān)的Chris Urmson宣布從Google離職。據(jù)紐約時報的說法，是因為對現(xiàn)負責(zé)人John Krafcik的理念和發(fā)展方向不滿并因此與拉里·佩奇（ Larry Page ）私下發(fā)生了爭執(zhí)。Urmson表示：“如果能找到另一個令我癡迷的項目，我會考慮再次嘗試。我堅信，這一使命處于有能力的人手中?！?/p>
在這樣的離職浪潮中，當(dāng)時身為Google無人車工程師的萊萬也選擇了退出，和他一同離開的還有Google地球產(chǎn)品負責(zé)人里爾·羅恩（Lior Ron）。
也許是因為在項目中看不到實際落地的成果和商業(yè)模式，也可能是因為團隊的急劇動蕩。萊萬最終離開了這個可能讓他實現(xiàn)無人駕駛夢想的地方。
離開Google之后，萊萬并沒有停下腳步。
2016年1月份，他和幾位Google前同事（包括Lior Ron）在舊金山創(chuàng)辦Otto，公司主要致力于自動駕駛卡車領(lǐng)域。5月17日，Otto官方推特賬號正式宣布了這一消息。
4個月的時間，Otto已經(jīng)擁有了第一輛自動駕駛卡車，相比Google那小巧可愛的自動駕駛汽車原型，這輛卡車要長得多、重得多，但是它們都不需要司機。
* Otto的無人駕駛卡車正行駛在美國西部的公路上
另外團隊也在不斷擴張，很多都是前度蘋果、特斯拉、Cruise Automation、Here Maps員工。也不難看出，萊萬的人脈廣、人緣也不錯。
Otto現(xiàn)在正致力于將自動駕駛技術(shù)用于商業(yè)卡車，其初衷也和谷歌自動駕駛汽車一樣Google無人駕駛、避免車禍、保護環(huán)境……除此之外，如果一切進展順利，將吸金無數(shù)，因為其面對的是價值7000億美元的美國卡車產(chǎn)業(yè)。
聯(lián)合創(chuàng)始人Lior Ron表示：“現(xiàn)在，卡車大約占據(jù)公路汽車的5.6%，但是造成的車禍卻高達9.5%，并且有一半的卡車司機一年至少有200個夜晚在外度過，在停車場或服務(wù)區(qū)度過漫長夜晚?！?/p>
公司當(dāng)時發(fā)展前景不錯，很多卡車公司已經(jīng)購買了萊萬公司的技術(shù)和服務(wù)。
萊萬在Otto成立6個月的時候，決定將自己的公司賣給Uber——估值在當(dāng)時已經(jīng)超過680億美元的出行服務(wù)巨頭。
比較合理的分析認為，Uber有強大的資金支持，還有相關(guān)業(yè)務(wù)可以讓Otto的研發(fā)成果盡快落地，所以萊萬選擇出售自己的公司。后來有分析認為，Uber正式看中了Otto在激光雷達領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，才決心要拿下這家公司的。
萊萬也曾經(jīng)有表示：“我們真的對開發(fā)一些能夠盡早發(fā)布的服務(wù)感到非常興奮?！?/p>
其實萊萬和Uber CEO Kalanick首次見面是在2012年TED大會上。當(dāng)時萊萬在會上展示了谷歌早期版本的自動駕駛汽車樣車。Kalanick當(dāng)場表示要買下20輛，他當(dāng)時笑著說：“它明顯會成為下一個發(fā)展方向?！?/p>
萊萬從2016年春開始被Kalanick不斷游說，兩人經(jīng)常在晚上一起散步，Kalanick趁機提出了收購交易的可能性。兩人各自離開自己的辦公室，避免被員工、媒體或競爭對手看見，兩人會買些食物，然后在約定地方碰頭。萊萬看到這種聯(lián)合的方式可能會讓Otto的卡車盡快走向市場。
萊萬在被游說的過程中，曾這樣回應(yīng)Kalanick：
“好了，特拉維斯，我不想僅僅成為一名雇員，我想像Kyle Vogt（雷鋒網(wǎng)新智駕注：Cruise Automation CEO，公司被通用收購）一樣酷。給我?guī)讉€月的時間去購買一些卡車，給他們裝上傳感器、印上我們的Logo，然后開個發(fā)布會。之后你就可以用從沙特阿拉伯財團獲得的F輪投資中的一部分來擁有我。”
* Uber CEO Kalanick和萊萬
果然，萊萬的回應(yīng)一一應(yīng)驗，Uber收購Otto的交易完成后，萊萬出任Uber自動駕駛汽車項目負責(zé)人，后續(xù)又擔(dān)任Uber的技術(shù)副總裁。
在收購Otto的同時，Uber還宣布聯(lián)合沃爾沃投資3億美元開放自動駕駛汽車，預(yù)計在2021年上路；同時決定在當(dāng)年的8月底將其自動駕駛車隊開上匹茲堡的道路，用戶可以隨機享受這項打車服務(wù)。
一個多月后，Uber的自動駕駛汽車出現(xiàn)在舊金山的街道上，和諸多自動駕駛廠商的車隊同臺競技。雖然后來因為一些法律法規(guī)的原因，與加州交管局發(fā)生沖突而被驅(qū)逐，但這無法阻止Uber的自動駕駛研發(fā)高歌猛進。
在進行自動駕駛汽車路測的同時，Uber也在業(yè)內(nèi)進行相關(guān)的投資、收購與合作，比如開設(shè)AI中央實驗室，收購AI創(chuàng)業(yè)公司Geometric Intelligence作為核心；比如與戴姆勒進行合作，打造自動駕駛共享出行網(wǎng)絡(luò)。
成為Uber子公司的Otto，繼續(xù)在無人駕駛卡車領(lǐng)域進行研發(fā)。高光時刻出現(xiàn)在2016年10月份，據(jù)外媒報道，當(dāng)時Uber用無人駕駛卡車把5萬瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市運送到了距離120英里外的科泉市。成為全球首個使用無人駕駛卡車送貨的案例。
加入到Uber的萊萬，依舊保持著低調(diào)的姿態(tài)，在媒體層面，很難見到其出來為Uber的自動駕駛事業(yè)站臺，而是專注在技術(shù)的研發(fā)之上。
當(dāng)所有人都期待著萊萬能在Uber開啟其輝煌下半場之時，不料故事的情節(jié)發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)折。
2016年12月13日，Waymo無意中收到了一封來自其激光雷達供應(yīng)商的郵件，郵件中附帶了一份據(jù)稱是Uber激光雷達電路板的機械制圖。Waymo發(fā)現(xiàn)這份圖紙與其高度機密且擁有專利的激光雷達設(shè)計方法非常相似，Waymo意識到自己的商業(yè)機密遭到了泄露，與激光雷達相關(guān)的多項專利權(quán)被侵犯。
事實上，在9月份，Waymo便啟動了對Otto收購案的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)萊萬及其他幾位前員工下載了大量的機密文件，并試圖掩飾這些行為。
在一系列調(diào)查、取證之后，竊密事件逐漸漏出真實面貌：在2015年12月3日到12月18日這段日子里，萊萬展開了其竊密行動。
萊萬首先搜索了如何訪問Waymo存儲高度機密的設(shè)計圖稿的服務(wù)器的說明書；然后下載了1.4萬份共9.7G的高度機密且Waymo擁有所有權(quán)的文件，其中有2GB與激光雷達相關(guān)，包括了價值極高的Waymo激光雷達電路板的設(shè)計資料；進而又將這些資料轉(zhuǎn)移到自己的SD Card中；最后他重裝了操作系統(tǒng)并格式化了自己的電腦，不再使用作案電腦。
竊取到機密后不久，萊萬從Google離開，正式全身心投入到他的創(chuàng)業(yè)項目Otto當(dāng)中去。
但竊密行動并沒有隨著萊萬的離職而結(jié)束。2016年6月，兩名加入Otto的Waymo前員工先后在離職前的幾天甚至幾小時內(nèi)，在萊萬的基礎(chǔ)上下載了額外的屬于Waymo商業(yè)機密的文件，其中包括了對外絕對保密的激光雷達供應(yīng)商名單、制造細節(jié)以及包含高度技術(shù)性信息的工作聲明，而這些信息都是Waymo花費數(shù)月并投入大量資源才得到的結(jié)果。
掌握了這些信息之后，Waymo再也坐不住了，決定采取措施。
2017年2月23日，Waymo正式向美國聯(lián)邦地方法院北加州地區(qū)舊金山分部起訴Uber、Otto以及Otto卡車三家公司。
在3月底案件舉行的第一次聽證會上，萊萬除回答了與名字和教育背景相關(guān)的6個基本問題外，在6個小時內(nèi)共400多次利用美國憲法第五修正案給予的權(quán)利，拒絕開口，避免自認其罪。
隨著官司的繼續(xù)進行，4月底，萊萬不再參與Uber自動駕駛汽車項目中與激光雷達相關(guān)的一切工作，并不再擔(dān)任Uber在匹茲堡的研發(fā)中心ATG的主管，CMU機器人專家Eric Meyhofer接替他擔(dān)任主管并向Uber創(chuàng)始人Travis Kalanick匯報，而他則向Eric匯報。
在幾次的聽證會之后，負責(zé)此案的法官威廉·阿爾蘇普（William Alsup）最終在5月11日發(fā)出了對Uber的初步臨時禁令，要求萊萬必須在5月31日之前歸還被盜文件，并對其參與Uber自動駕駛汽車項目的工作范圍施加了嚴格限制，禁止接觸與激光雷達相關(guān)的工作。
就在禁令執(zhí)行截止日到來前一天，Uber宣布解雇萊萬這顆燙手的山芋，這位明星工程師最終失去了東家的庇護。十多年與自動駕駛結(jié)緣的人生，在此戛然中斷。
當(dāng)然，案件還未審理結(jié)束，誰也不知道萊萬未來將面對怎樣的命運。
文中部分信息取自IEEE文章《The Unknown Start-up That Built Google's First Self-Driving Car》。
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