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| 本文作者： 新智駕 | 2018-01-11 17:05 |
按照如今的擴(kuò)張速度，百度“阿波羅計(jì)劃”（Apollo）將有可能改變整個(gè)自動駕駛行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢。
百度在去年 4 月推出了 Apollo 自動駕駛開放平臺，距今已經(jīng)有 8 個(gè)多月的時(shí)間，這 8 個(gè)多月中，Apollo 從無到有，從國內(nèi)走向國際，囊括了 90 多家合作伙伴，如今已經(jīng)進(jìn)化到了 2.0 版本，從一開始的循跡駕駛到現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)簡單城市道路的自動駕駛。正在進(jìn)行的 2018 年 CES 大展，百度也通過 Apollo 平臺對外展示了自動駕駛的“中國速度”。
趁著這個(gè)機(jī)會，在當(dāng)?shù)貢r(shí)間的 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)新智駕將在美國硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，屆時(shí)，將有國內(nèi)外多位自動駕駛行業(yè)專家到場，帶來豐富的行業(yè)干貨分享。這其中，百度 Apollo 平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲將受邀進(jìn)行主題演講，分享更多關(guān)于 Apollo 平臺的細(xì)節(jié)。了解峰會詳情可點(diǎn)擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 ，這場中美自動駕駛的豪華盛會值得你來參與。
在此之前，讓我們再一起回顧一下，8 個(gè)多月來，Apollo 平臺到底開放了什么，到底改變了什么？
2017 年 4 月 19 日，正值上海國際車展開幕，剛?cè)胫靼俣戎悄荞{駛事業(yè)群組（IDG）不久的陸奇親自宣布了一則重磅消息：正式發(fā)布一項(xiàng)名為“Apollo”的自動駕駛平臺開放計(jì)劃，將向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)“開放、完整、安全”的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整自動駕駛系統(tǒng)。
當(dāng)時(shí)雷鋒網(wǎng)新智駕了解到的信息是，Apollo 計(jì)劃提供一套完整的的軟硬件和服務(wù)的解決方案，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。百度將開放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力，并且提供完整的開發(fā)測試工具。百度還將在車輛和傳感器等領(lǐng)域選擇協(xié)同度和兼容性最好的合作伙伴，共同組成協(xié)作聯(lián)盟，推薦給項(xiàng)目參與方使用，進(jìn)一步降低自動駕駛汽車的研發(fā)門檻，促進(jìn)技術(shù)的快速普及。
百度開放自動駕駛技術(shù)的具體時(shí)間線為：
2017 年 7 月份將率先開放封閉場地的自動駕駛能力；
年底輸出在城市簡單路況下的自動駕駛能力；
在 2020 年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。
2017 年 6 月 8 日，在 CES Asia 的演講中，百度智能汽車事業(yè)部（IV）總經(jīng)理顧維灝詳解了百度在自動駕駛領(lǐng)域的兩大亮點(diǎn)成果——端到端的自動駕駛模型 Road Hackers 以及與德賽西威、聯(lián)合汽車電子開發(fā)的、國內(nèi)首個(gè)可量產(chǎn)的自動駕駛計(jì)算平臺 BCU（Baidu Computing Unit)，這些內(nèi)容都將成為 Apollo 平臺后續(xù)更新的一部分。當(dāng)時(shí)，顧維灝表示，“（今天）我介紹的所有事情，相比于在我們在 4 月上海車展公布的阿波羅計(jì)劃來講，其實(shí)都是鳳毛麟角?！?/p>
Apollo 計(jì)劃公布后三個(gè)月，按照計(jì)劃推進(jìn)的路線圖，Apollo 平臺將發(fā)布第一個(gè)版本。
2017 年 7 月，百度召開 AI 開發(fā)者大會，百度總裁兼 COO 陸奇當(dāng)時(shí)介紹，Apollo 計(jì)劃是一套開放、完整，安全的生態(tài)系統(tǒng)和架構(gòu)，它包含四個(gè)層次：云服務(wù)層、軟件平臺層、參考硬件層、參考汽車層。
在服務(wù)平臺方面，現(xiàn)階段阿波羅將主要為開發(fā)者提供以下服務(wù)：高精地圖服務(wù)、仿真引擎服務(wù)、安全服務(wù)以及 DuerOS（為每輛車提供智能化的車內(nèi)用戶體驗(yàn)）。
陸奇在演講中表示，Apollo 計(jì)劃希望為開發(fā)者提供從 0 到 1 的能力，任何開發(fā)者都能組成一輛自動駕駛汽車。
Apollo 1.0 的開放能力集中在數(shù)據(jù)平臺 1.0、3D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、Road Hackers 數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)等方面。而自動駕駛車輛可以實(shí)現(xiàn)的是封閉場地的循跡駕駛。
在現(xiàn)場，百度方面舉了一個(gè)例子，自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 AutonomouStuff 改裝兩輛自動駕駛汽車用時(shí)僅有 3 天。兩車可實(shí)現(xiàn)同時(shí)起步，同時(shí)到達(dá)，快速學(xué)習(xí)并復(fù)制駕駛員的行車軌跡，精準(zhǔn)控制進(jìn)行 8 字繞樁的動作。
那時(shí)候，陸奇表示，Apollo 會快速地開放越來越多的能力，每周都會更新，每兩個(gè)月左右都有新的版本和總體能力的提升。
此外，百度 Apollo 1.0 發(fā)布時(shí)，平臺已經(jīng)聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：15 家汽車廠商（13 家國內(nèi)自動品牌和 2 家海外品牌）；博世、大陸、德爾福等 10 家一流 Tier1 供應(yīng)商；包括英特爾、英偉達(dá)在內(nèi)的一流芯片廠商；地圖公司如 TomTom；Velodyne、速騰、禾賽等激光雷達(dá)公司；地平線、智行者等創(chuàng)業(yè)公司；首汽約車、Grab、神州優(yōu)車等出行服務(wù)公司；清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校研究機(jī)構(gòu)。
循著“每周更新，兩個(gè)月左右進(jìn)行一次新版本和總體能力的提升”的節(jié)奏，綜合前兩個(gè)月的運(yùn)營數(shù)據(jù)，2017 年 9 月，Apollo 1.5 正式對外發(fā)布，新增 65000 行代碼，主要重心在于 5 種能力的開放：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開放。同時(shí)，Apollo 1.5 支持晝夜定車道自動駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。
障礙物感知采用基于 Velodyne 64 線激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可依據(jù)高精地圖，將無人車所在區(qū)域進(jìn)行劃分，從而提高運(yùn)算有效性，并通過深度學(xué)習(xí)提高識別準(zhǔn)確性，可靈活進(jìn)行算法配置。
在 Apollo 1.5 發(fā)布的前一個(gè)月，百度還與江淮汽車合作組建了國內(nèi)最大的高精地圖采集團(tuán)隊(duì)，生產(chǎn)自動化程度超過 90%，精度為厘米級 。百度的規(guī)劃是，到 2020 年，其高精地圖要覆蓋全國所有高等級道路及重點(diǎn)城市道路。而這些內(nèi)容都已成為 Apollo 計(jì)劃的一部分。
當(dāng)時(shí)，百度 Apollo 平臺的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，1.5 版本的仿真平臺為“國內(nèi)唯一開放的內(nèi)置高精地圖、為自動駕駛量身打造的仿真平臺”，它將提供仿真場景、算法上傳與場景運(yùn)行、智能判別系統(tǒng)（幫助開發(fā)者判斷算法失敗與否）、算法 3D 可視化服務(wù)，支持整體算法和單一模塊驗(yàn)證。
*百度 Apollo 平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人 王京傲
相較于 Apollo 1.0，Apollo 1.5 有激光雷達(dá)云端標(biāo)定，適配多種裝配方案和車型，并支持合作伙伴感知和規(guī)劃能力的模塊化接入，整體的表現(xiàn)上有一個(gè)很大程度的提升。
一個(gè)月后，百度又與金龍客車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方計(jì)劃于 2018 年 7 月小批量產(chǎn)合作研發(fā)的無人駕駛微循環(huán)車，并將在后續(xù)投入試運(yùn)營。
百度 Apollo 平臺除了提供自動駕駛解決方案之外，還會深度參與整車設(shè)計(jì)的全過程，包括整體車輛外觀和內(nèi)飾設(shè)計(jì)、人車交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)、特定場景需求架構(gòu)設(shè)計(jì)以及微循環(huán)車特定的自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)。
距離 Apollo 1.5 發(fā)布，3 個(gè)多月的時(shí)間過去，百度迎來了 Apollo 2.0。這一次，陸奇選擇在 CES 2018 這場科技圈開年大展上將 Apollo 版本推向全世界。
百度方面稱，Apollo 2.0 具備最開放、最完整、最安全的自動駕駛能力，用百度 Apollo 平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲的話講，這是“one giant leap in to future”。
Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系統(tǒng)完整開放、安全能力的提升、感知能力的增強(qiáng)以及模擬器方面的優(yōu)化。這也意味著百度整體的自動駕駛系統(tǒng)被開放出來，其中包括了云服務(wù)平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺。搭載了百度 Apollo 2.0 系統(tǒng)的自動駕駛汽車將擁有簡單城市道路的自動駕駛能力。
在安全層面，Apollo 2.0 系統(tǒng)引入了 OTA 升級安全防護(hù)，硬件級安全能力黑匣子功能，讓系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊下可以實(shí)現(xiàn)更高的防御強(qiáng)度；
在感知和控制層面，Apollo 2.0 系統(tǒng)集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測功能及障礙物類型識別，同時(shí)采用厘米級點(diǎn)云定位，即使在 GPS 信號不好時(shí)也可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。此外，Apollo 2.0 系統(tǒng)在換道、路口、避讓功能方面，新增了 MPC 控制，速度和體感大幅度提升；
而在模擬器優(yōu)化方面，Apollo Simulation 也完成了在微軟 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一鍵 Debug 功能，這對其國際化有非常大的幫助。王京傲表示，在 Apollo 1.5 模擬系統(tǒng)上要花 30 分鐘設(shè)置的測試任務(wù)，在優(yōu)化后的模擬系統(tǒng)上只需要 30 秒。
百度方面稱，Apollo 2.0 的誕生，是 3900 多次持續(xù)迭代的結(jié)果，目前已經(jīng)得到了全球 8000 多位開發(fā)者的認(rèn)同。
隨著 Apollo 2.0 的推出，百度“阿波羅生態(tài)圈”的玩家又增加了不少，整體數(shù)量來到 90 家以上，同時(shí)有 50 個(gè)以上相關(guān)項(xiàng)目正在進(jìn)行。
在一些比較具體的合作上，Apollo 平臺也有諸多的進(jìn)展。
首先，Apollo 宣布將在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在內(nèi)的四大主流計(jì)算平臺，陸續(xù)還會有更多合作伙伴加入。
同時(shí)，百度正式推出 Apollo Pilot，加速與車企及出行服務(wù)商的合作，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務(wù)等多種場景。
百度將與奇瑞在 2020 年量產(chǎn) L3 級別自動駕駛汽車，與金龍客車在 2018 年量產(chǎn)無人駕駛微循環(huán)巴士，并與 Access LA 在 2018 年底在洛杉磯為當(dāng)?shù)貧堈先耸客瞥鲎詣玉{駛共享出行的試點(diǎn)服務(wù)。
百度還宣布與 Udacity 聯(lián)合推出面向全球的 Apollo 自動駕駛在線課程，以人才驅(qū)動行業(yè)發(fā)展。Google無人車之父、Udacity 創(chuàng)始人 Sebastian Thrun 也到場為百度站臺。
通過 Apollo 平臺，百度也在加速自動駕駛汽車的量產(chǎn)和落地的進(jìn)程。
2018 年，百度與金龍客車合作的“阿波龍”迷你巴士將開始量產(chǎn)，而在 2019-2020 年期間，百度與江淮、北汽和奇瑞合作的自動駕駛汽車也將進(jìn)行量產(chǎn)，尋求商業(yè)化落地。同時(shí)，在北京、保定、雄安等地，Apollo 已經(jīng)與當(dāng)?shù)卣归_了自動駕駛汽車測試以及后續(xù)商業(yè)化落地方面的嘗試。
此外，百度方面還宣布建立 2 億美元的 Apollo 東南亞基金，扶持自動駕駛實(shí)驗(yàn)室、孵化器的建立，同時(shí)推動自動駕駛商業(yè)化以及智慧交通的構(gòu)建。
這一切都說明了百度在自動駕駛領(lǐng)域的野心。
當(dāng)然，未來的 Apollo 將如何進(jìn)化，又將如何改變整個(gè)自動駕駛行業(yè)，我們還是且行且看。
別忘了！當(dāng)?shù)貢r(shí)間的 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)新智駕將在美國硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，屆時(shí)，將有國內(nèi)外多位自動駕駛行業(yè)專家到場，帶來豐富的行業(yè)干貨分享。這其中，百度 Apollo 平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲將受邀進(jìn)行主題演講，分享更多關(guān)于 Apollo 平臺的細(xì)節(jié)。了解峰會詳情可點(diǎn)擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 ，這場中美自動駕駛的豪華盛會值得你來參與。
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