近日，國內(nèi)多家券商預(yù)測稱，2025年高階智能駕駛將進(jìn)入高速發(fā)展期，未來兩年高階智駕將在國內(nèi)10-20萬車型中快速普及。這預(yù)示著汽車智能化下半場將進(jìn)入競賽階段。這同樣意味著，被我國視為實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵路徑的車路云一體化產(chǎn)業(yè)，將迎來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的風(fēng)口。

和包括自動駕駛在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)一樣，我國在車路云一體化產(chǎn)業(yè)也已布局多年。車路云一體化作為智能交通領(lǐng)域的核心發(fā)展方向，近年來在政策推動、技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同及商業(yè)化落地等方面呈現(xiàn)出顯著的發(fā)展勢頭。同時，車路云一體化被定義為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的核心實(shí)踐，涉及高端制造、智慧城市、數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)等多領(lǐng)域，是中國實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國、交通強(qiáng)國的關(guān)鍵路徑。

車路云一體化是智能交通體系的重要組成部分，其目標(biāo)不僅在于實(shí)現(xiàn)單一車輛的自動駕駛，更在于實(shí)現(xiàn)整個交通系統(tǒng)的智能化調(diào)度與協(xié)同優(yōu)化。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的關(guān)鍵路徑，車路云一體化正迎來政策、技術(shù)和市場多重因素的催化，根據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)測，到2030年，智能交通相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破數(shù)萬億元，其中車路云一體化將成為核心賽道。

毫無疑問，一個萬億價值的風(fēng)口正在朝產(chǎn)業(yè)走來，那么誰正在風(fēng)口上？

誰在堅持做車路云一體化？

“車路云一體化”，其實(shí)就是行業(yè)此前常說的“車路協(xié)同”的進(jìn)階技術(shù)。不過，二者存在一定區(qū)別：車路協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能網(wǎng)聯(lián)道路分開獨(dú)立設(shè)計的，且各自優(yōu)化目標(biāo)不同；而車路云一體化則是整體設(shè)計，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通系統(tǒng)的協(xié)同感知、決策和控制，是一種更加經(jīng)濟(jì)、高效和安全的模式。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)車占有率提高，快速響應(yīng)減少智能計算的延時的要求，引入“邊緣計算”（或路側(cè)計算）會成為必然，“車路云”架構(gòu)未來會成為高級智能駕駛運(yùn)營的必選項(xiàng)。

這也是黑芝麻智能進(jìn)軍“車路云一體化”的出發(fā)點(diǎn)，據(jù)黑芝麻智能車路云項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉碩介紹，黑芝麻智能早在2019年左右就開始進(jìn)軍車路云領(lǐng)域，但當(dāng)時的想法是基于智能駕駛解決方案生態(tài)擴(kuò)展的需要，只做路側(cè)的邊緣計算平臺，“當(dāng)時做路側(cè)就是為了豐富一個生態(tài)場景出來?！?/p>

但到了2021年，黑芝麻智能發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)實(shí)問題：當(dāng)路側(cè)計算平臺這一硬件產(chǎn)品面世后，因?yàn)槿狈ι鷳B(tài)，他們發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的生態(tài)場景并未如預(yù)期一樣落地。為此，黑芝麻智能開始轉(zhuǎn)變策略，開始從單純銷售硬件產(chǎn)品，轉(zhuǎn)向銷售“硬件+算法+整體解決方案”的一整套開盒即用的產(chǎn)品。

“我們認(rèn)為車路云在面對B端或者G端市場時，單靠一個硬件盒子無法推動業(yè)務(wù)向前。”劉碩告訴雷峰網(wǎng)。

而且，黑芝麻智能也發(fā)現(xiàn)，由于普遍建設(shè)在示范區(qū)，普通大眾對車路云一體化的感知不強(qiáng)?！靶袠I(yè)內(nèi)有一個詞是‘兩率一感’低，即：智能網(wǎng)聯(lián)車和自動駕駛車覆蓋率低，以及路側(cè)感知覆蓋率低，最后導(dǎo)致出行人群無感?！眲⒋T在談及車路云一體化建設(shè)的現(xiàn)狀時表示。

產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和自身技術(shù)的布局，讓黑芝麻找到到了入局其中的優(yōu)勢。

首先，黑芝麻智能基于其車規(guī)級高性能芯片的自動駕駛平臺已經(jīng)被眾多頭部車企采用并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，面對“車路云一體化”市場屬于技術(shù)的“降維打擊”。據(jù)悉，“車路云一體化”需要大底座技術(shù)來支撐，包括芯片技術(shù)、底層軟件、基礎(chǔ)視覺算法、標(biāo)定技術(shù)等。這些恰好是黑芝麻智能的核心優(yōu)勢而且技術(shù)已經(jīng)成熟。

交管全息路口及信控前端自適應(yīng)

劉碩向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))表示，“在產(chǎn)品可靠性、精準(zhǔn)度等多方面，黑芝麻智能都具備優(yōu)勢。更重要的是，在成本上會和競爭對手拉開差距。這是做車端芯片和車端算法的黑芝麻智能開辟路側(cè)業(yè)務(wù)的天然優(yōu)勢。”

其次，因?yàn)橛鞋F(xiàn)成的技術(shù)儲備，以及對行業(yè)發(fā)展的洞察，黑芝麻智能是最早進(jìn)入“車路云一體化”的本土芯片平臺提供商，當(dāng)然，新興市場需要一定時間的培育，對此，劉碩也坦言，做車路云一體化要有“一點(diǎn)情懷”。

不過，隨著鼓勵車路云一體化建設(shè)的國家政策連續(xù)出臺，以及智能汽車的普及速度加快。被視為是實(shí)現(xiàn)自動駕駛關(guān)鍵路徑的車路云一體化產(chǎn)業(yè)，將步入發(fā)展快車道。這無疑是對堅持做難而正確的事，以及及時響應(yīng)國家發(fā)展需要的黑芝麻智能的最好回報。隨著車路云一體化建設(shè)的加速，出于對數(shù)據(jù)安全等因素的考量，本土化的供應(yīng)鏈逐漸成為必選項(xiàng)，對此，劉碩表示“目前黑芝麻智能已經(jīng)是國內(nèi)車路云一體化市場占有率領(lǐng)先的本土供應(yīng)商”。

黑芝麻智能在“車路云一體化”中的定位

車路云一體化供應(yīng)鏈貫穿了硬件、通信、軟件、數(shù)據(jù)、整車、系統(tǒng)集成等多個層面，其核心是實(shí)現(xiàn)車端、路端和云端的協(xié)同運(yùn)作。它的產(chǎn)業(yè)鏈上下游的關(guān)系鏈條大概如下：

基礎(chǔ)硬件供應(yīng)商-通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商-軟件開發(fā)商-云服務(wù)與數(shù)據(jù)提供商-汽車制造商與基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商-系統(tǒng)集成商-用戶與政府機(jī)構(gòu)。

作為提供芯片以及基于芯片的平臺化解決方案的供應(yīng)商，黑芝麻智能是基礎(chǔ)供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的核心參與者。其提供的芯片是實(shí)現(xiàn)車路云一體化技術(shù)的核心硬件，直接支撐車載系統(tǒng)、路側(cè)系統(tǒng)、云端計算等多個環(huán)節(jié)。

據(jù)劉碩介紹，黑芝麻智能在產(chǎn)業(yè)鏈分工位于系統(tǒng)集成商（傳統(tǒng)集成商、三大運(yùn)營商等）下一層的供應(yīng)商層級，這一層的供應(yīng)商橫向范圍較為寬泛，包括攝像機(jī)、雷達(dá)感知硬件等等各種各樣的供應(yīng)商，黑芝麻智能就屬于其中的一個供應(yīng)商。

“我們的客戶為上一級的集成商或者渠道商，我們會專注于做好產(chǎn)品，并與客戶一道服務(wù)好最終業(yè)主。”

基于自身定位，經(jīng)過5年的努力，黑芝麻智能攜手車、路兩端生態(tài)合作伙伴，目前已形成了圍繞華山A1000芯片打造的智駕域控制器+車端感知算法、邊緣計算單元+路側(cè)感知算法、車路融合感知算法三大產(chǎn)品系列，形成車一路全棧能力，成為國內(nèi)少數(shù)可同時交付車、路雙端感知和車路協(xié)同解決方案的供應(yīng)商之一。

產(chǎn)品能力方面，以華山A1000芯片打造的路側(cè)計算單元MEC為例，該方案以實(shí)時計算芯片、高效精準(zhǔn)的感知算法，以及多場景圖像處理能力和多傳感器融合等綜合能力，為車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)處理和分析提供高效支持。

搭載華山A1000芯片的邊緣計算軟硬一體機(jī)支持最高12路攝像機(jī)+8路毫米波雷達(dá)進(jìn)行并行解析，輸出包括目標(biāo)檢測、軌沈限蹤、交通參數(shù)檢測、交通事件檢測四大類63項(xiàng)指標(biāo)290+項(xiàng)參數(shù)，算力占用率＜50%，保證穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，適當(dāng)?shù)乃懔θ哂嘁矠槲磥戆ㄖ悄苄趴?、大模型等新邊緣計算?yīng)用預(yù)留空間。

基于上述產(chǎn)品能力，黑芝麻智能配合系統(tǒng)集成商可交付攝像機(jī)＋激光雷達(dá)、攝像機(jī)＋毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)，高中低三套感知解決方案，覆蓋全息路網(wǎng)、全息路口、全息高速三大場景。

目前，黑芝麻智能已經(jīng)規(guī)劃了八大應(yīng)用實(shí)踐，并落地了六大應(yīng)用案例，已在多個城市實(shí)現(xiàn)批量交付。據(jù)劉碩透露，兩年時間里，黑芝麻智能已經(jīng)交付了超過180個全息路口項(xiàng)目。據(jù)悉，黑芝麻智能還計劃基于其強(qiáng)大的視覺感知技術(shù)推出具有超遠(yuǎn)距離感知能力的解決方案，在提高路側(cè)感知精度的同時，減少路測設(shè)備的投入，降低車路云一體化的整體建設(shè)成本，實(shí)現(xiàn)快速普及。

未來黑芝麻智能將持續(xù)發(fā)力，依托華山A1000芯片的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，也將基于武當(dāng)C1200家族、華山A2000等高性能艙駕融合芯片，布局路側(cè)算力平臺建設(shè)，通過軟硬一體化解決方案，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路基礎(chǔ)設(shè)施的深度耦合，并攜手生態(tài)合作伙伴，共同推進(jìn)本土算力芯片和大模型的技術(shù)進(jìn)步，助力中國智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程。

如何挖掘車路云一體化的萬億價值？

現(xiàn)階段，黑芝麻智能投身“車路云一體化”建設(shè)來自于技術(shù)和情懷驅(qū)動，但作為一家上市企業(yè)，如何實(shí)現(xiàn)盈利，是它不可能繞過的“命題作文”。

黑芝麻智能如何依靠“車路云一體化”建設(shè)實(shí)現(xiàn)盈利，首先取決于“車路云一體化”存在的價值。

劉碩舉例稱，如果一條道路布局了路側(cè)感知，一旦前方出現(xiàn)鬼探頭等危險場景，車輛就可以提前接收到來自路側(cè)的提示，實(shí)現(xiàn)方式是路側(cè)將感知到的數(shù)據(jù)以補(bǔ)盲的形式傳輸?shù)杰嚩?。例如，黑芝麻智能在成都、襄陽以及武漢交付的全息路口項(xiàng)目，可減少因遮擋物造成的交通事故率下降50%。

但劉碩也坦言，路側(cè)和車端的數(shù)據(jù)如何實(shí)現(xiàn)打通，目前仍在探索中。

他認(rèn)為有兩種可行的打通方式：一種是深度融合，將路側(cè)數(shù)據(jù)直接通過以某種通訊協(xié)議進(jìn)入車端的感知系統(tǒng)中，然后實(shí)現(xiàn)車與路的感知數(shù)據(jù)融合。這種方式目前還處于試點(diǎn)試行的階段，原因是車廠比較謹(jǐn)慎，不會輕易允許一個外來數(shù)據(jù)進(jìn)入。

另一種方式是相對較淺的融合，即：路側(cè)數(shù)據(jù)并未直接介入車輛的感知系統(tǒng)，不會影響車輛的規(guī)劃角色，而是通過車載大屏以提示的方式給到駕駛員。實(shí)現(xiàn)方式是車輛所有者去安裝允許下載的APP，然后在APP端購買相關(guān)服務(wù)后，類似于鬼探頭等的危險場景機(jī)會通過車載大屏傳遞給駕駛員。

“從現(xiàn)階段的可行性來講，我認(rèn)為第二種方式是可行且有廣泛推廣的希望?！?/p>

據(jù)劉碩統(tǒng)計，僅在十字路口布局“車路云一體化”，全國信號燈在2022年時大約為35萬個，對于這個行業(yè)的參與者來說，那就是35萬個全息路口，是一個幾十億的“大蛋糕”。

對于黑芝麻智能來說，投身“車路云一體化”建設(shè)，還有一個比收益更有價值的事。

“車路云一體化”作為國家定調(diào)的產(chǎn)業(yè)大方向，是推動智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施。黑芝麻智能投身其中，不僅順應(yīng)了這一方向性路線，也為產(chǎn)業(yè)繁榮貢獻(xiàn)了力量，體現(xiàn)了其社會價值。劉碩表示，隨著建設(shè)的推進(jìn)，預(yù)計再經(jīng)過一兩年，消費(fèi)者就能感受到車路云一體化帶來的成果。

另一方面，路側(cè)感知拉動的是智能汽車產(chǎn)業(yè)的繁榮，而黑芝麻智能的主業(yè)又是智能汽車計算芯片及其解決方案，這在黑芝麻智能內(nèi)部商業(yè)模式中又可以形成閉環(huán)。

可以看到，作為一家以技術(shù)為驅(qū)動的企業(yè)，黑芝麻智能在車路云一體化建設(shè)中展現(xiàn)出了技術(shù)復(fù)用和成本控制的優(yōu)勢。通過持續(xù)的技術(shù)投入與商業(yè)模式探索，黑芝麻智能不僅走在了前面，也為推動智能交通的繁榮貢獻(xiàn)了重要力量。

需要指出的是，在未來國家新基建建設(shè)布局中，算力將實(shí)現(xiàn)從端側(cè)、邊緣側(cè)到云端的全鏈路部署?；诤谥ヂ橹悄芨咚懔I芯片的技術(shù)優(yōu)勢，這一部署方案有望在智慧交通、智能城市等領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用價值。隨著新基建需求持續(xù)釋放，黑芝麻智能在業(yè)績增長、營收規(guī)模以及市場拓展上將迎來進(jìn)一步提速，為“車路云一體化”產(chǎn)業(yè)提供堅實(shí)支撐。

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