智加科技又交出了新的答卷：技術(shù)上推出了有效距離達(dá)到1600米的立體視覺(jué)感知技術(shù)，加速無(wú)人卡車落地。

近日，智加科技發(fā)布了最新的多目視覺(jué)立體感知方案——有效距離達(dá)到1英里（1600米）的立體視覺(jué)感知技術(shù)，可以精準(zhǔn)判斷物體的位置和速度，結(jié)合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性。 

值得注意的是，有效距離1600米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)是個(gè)什么樣的概念？ 

從數(shù)據(jù)方面看，在感知環(huán)節(jié)中，激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)三項(xiàng)主要傳感器的感知距離都在300米以內(nèi)，而Waymo作為自動(dòng)駕駛界的技術(shù)領(lǐng)頭羊，其所能實(shí)現(xiàn)的感知距離也僅為300米左右。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，感知是自動(dòng)駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，就像人體的眼睛、耳朵和鼻子，從外界獲取信息從而決定人體或者自動(dòng)駕駛車輛的決策和行為。

感知能力越強(qiáng)，決策和行為的結(jié)果無(wú)疑會(huì)越精確，而投射在高速運(yùn)行中的自動(dòng)駕駛汽車中，其帶來(lái)的無(wú)疑是更安全和更高效。

那么問(wèn)題來(lái)了，此次智加科技的1600米有效感知距離是如何實(shí)現(xiàn)的？

多目立體視覺(jué)和算法突破

智加方面表示，此次公布的有效感知距離為1600米的立體視覺(jué)感知系統(tǒng)，是利用基于深度學(xué)習(xí)的多目視覺(jué)解決模塊及算法，構(gòu)建高精度的物體檢測(cè)認(rèn)知模型。

這一系統(tǒng)成功突破了立體視覺(jué)在自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)距離上感知精度的限制，實(shí)現(xiàn)了1600米距離上對(duì)物體和車道的識(shí)別和更進(jìn)一步的追蹤。

其實(shí)在自動(dòng)駕駛中，感知不只是‘看到’就夠了，還需要對(duì)行車環(huán)境中的物體進(jìn)行測(cè)距、速度測(cè)量、分類、跟蹤。

智加科技方面告訴雷鋒網(wǎng)，此次來(lái)突破1600米的感知距離，主要?dú)w因于在過(guò)去一年內(nèi)，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用邊緣深度學(xué)習(xí)、深度立體視覺(jué)、動(dòng)態(tài)智能物體跟蹤等最前沿的技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)了這一突破。 *智加科技多目視覺(jué)立體感知系統(tǒng)長(zhǎng)距感知圖像

如何精準(zhǔn)判斷位置和速度？

從事自動(dòng)駕駛物流貨運(yùn)的都知道，200米和1600米的遠(yuǎn)距離感知的不同的意義是什么。

也就是說(shuō)，感知能力200米，意味著有200米的剎車制動(dòng)距離，其中還未將無(wú)人貨車載重計(jì)算在內(nèi)。

意思是說(shuō)，感知距離越長(zhǎng)，剎車制動(dòng)距離也就相應(yīng)更長(zhǎng)。

如今，從300米到1600米有效距離的跨越，智加科技提出了“看得清”、“看得懂”的技術(shù)指標(biāo)。這份“底氣”來(lái)源于其核心技術(shù)點(diǎn)多目立體視覺(jué)系統(tǒng)。

與單目攝像頭帶來(lái)的視覺(jué)感知能力相比，智加科技的多目立體視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三維世界內(nèi)的距離量測(cè)，并且在車輛的自我位置識(shí)別、移動(dòng)車輛的類型、位置、速度以及車道線等要素的有效識(shí)別表現(xiàn)出了強(qiáng)悍的性能。

說(shuō)得形象一點(diǎn)，通過(guò)這一系統(tǒng)，智加科技的車載感知設(shè)備可以同時(shí)識(shí)別1600米外的車輛的各種狀態(tài)：是小轎車還是重卡，是行駛中還是?？柯愤?，是在當(dāng)前車道還是相鄰車道等。

智加科技首席架構(gòu)師Tim Daly表示：“1600米不只是數(shù)字意義上的突破，更應(yīng)該包含著兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：

• 一個(gè)是‘看得清’，這就需要更清晰的攝像頭帶來(lái)的物理感知能力和更強(qiáng)大的系統(tǒng)算法；

• 還要‘看得懂’，也就是說(shuō)依靠基于深度學(xué)習(xí)的人工智能前沿技術(shù)帶來(lái)對(duì)1600米遠(yuǎn)的環(huán)境精確理解，能夠幫助系統(tǒng)得出結(jié)論，為安全駕駛帶來(lái)重要的判斷依據(jù)?！?/p>

立體視覺(jué)在有效距離上的突破，將從安全和降本節(jié)能層面對(duì)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景落地有直接推動(dòng)作用。

調(diào)查顯示，由駕駛員因素導(dǎo)致的車禍中，20％是由于駕駛員立體視覺(jué)感知不足造成的。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)立體視覺(jué)有效距離從300米到1600米的突破，無(wú)疑將顯著推升系統(tǒng)的整體感知能力，進(jìn)而保證駕駛過(guò)程中更強(qiáng)的安全性。

同時(shí)，有效的安全距離帶來(lái)足夠的預(yù)判時(shí)間，讓自動(dòng)駕駛可以合理操作，減少急剎等燃油高消耗情況，降低運(yùn)營(yíng)成本。 

長(zhǎng)距離感知比拼有必要嗎？

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，美國(guó)卡車每秒鐘運(yùn)行的速度約為30米，而卡車完成一次換道大概需要10秒，因此300米的距離也僅夠一次卡車變道，再加上司機(jī)的提前觀察，花費(fèi)的時(shí)間將超過(guò)10秒。也就是說(shuō)，較短的感知距離是不夠的。

但是，感知距離的提升需要更多研發(fā)投入和硬件成本，那么從感知水平提升至1600米是否有必要？

首先，多傳感器融合將大幅提升系統(tǒng)安全性。

具體來(lái)說(shuō)，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)正在向以高速公路貨運(yùn)為代表的垂直應(yīng)用場(chǎng)景率先落地而努力，而重型卡車的車輛特性也對(duì)系統(tǒng)的感知、規(guī)劃和控制能力帶來(lái)更加苛刻的安全要求。

在實(shí)際行駛中各種突發(fā)或小概率因素都會(huì)影響高速重卡駕駛預(yù)判，同時(shí)良好駕駛習(xí)慣帶來(lái)的燃油節(jié)省也依賴更好的視距條件，因此技術(shù)上對(duì)有效感知距離極限的追求逐漸成為眾多高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的共識(shí)。

值得一提的是，智加科技強(qiáng)調(diào)有效感知距離突破1600米是其多傳感器融合方案的重要部分。

此外，這一技術(shù)突破，與智加科技已有的近距離、中距離攝像頭以及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器相結(jié)合，將大幅度提升環(huán)境感知信息冗余度，進(jìn)而提高安全性。

智加科技創(chuàng)始人兼CTO鄭皓表示：“感知和定位是一個(gè)異常復(fù)雜的技術(shù)集合，1600米的有效感知的距離是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出預(yù)測(cè)和規(guī)劃的重要參數(shù)，但仍然不夠。自動(dòng)駕駛的安全應(yīng)該是第一位的，這個(gè)數(shù)字能夠幫助系統(tǒng)得到更全面的冗余數(shù)據(jù)，但基于安全目的對(duì)環(huán)境感知的極致追求永無(wú)止境。我們認(rèn)為，基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和視覺(jué)的多傳感器融合是必要的。”

去年，智加科技和一汽、滿幫組建了一個(gè)自動(dòng)駕駛卡車“軟件技術(shù)-車輛平臺(tái)-運(yùn)營(yíng)管理”商業(yè)化鐵三角。該戰(zhàn)略同盟，要在2021年讓無(wú)人物流卡車上路。此次智加科技發(fā)布的多目視覺(jué)立體感知技術(shù)，有效距離達(dá)1600米，說(shuō)明他們正在朝著逐漸實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn)。

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