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| 本文作者： 木子 | 2017-11-01 07:30 |
國(guó)內(nèi)的汽車(chē)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)風(fēng)潮起于2015年前后，彼時(shí)國(guó)內(nèi)的毫米波雷達(dá)企業(yè)已經(jīng)發(fā)展很多年，但大都在軍工領(lǐng)域。
面對(duì)突然出現(xiàn)的汽車(chē)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)熱潮，國(guó)內(nèi)很快涌現(xiàn)出了一大批雷達(dá)的初創(chuàng)企業(yè)，努力擠進(jìn)這一亦新亦舊的市場(chǎng)。
說(shuō)是新，是對(duì)于國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商而言，對(duì)于國(guó)外廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，他們?cè)缫呀?jīng)積累了足夠豐富的經(jīng)驗(yàn)。國(guó)外的廠(chǎng)商都已經(jīng)跨過(guò)了24GHz的門(mén)檻，在77GHz的技術(shù)上走了很遠(yuǎn)。而國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商初來(lái)乍到，很多技術(shù)底子差的企業(yè)只能在24GHz的領(lǐng)域?qū)ひ捴┰S機(jī)會(huì)，有些技術(shù)積累的團(tuán)隊(duì)則開(kāi)始從頭探索77ghz毫米波。
不過(guò)有一家公司，卻因?yàn)橛兄忻澜Y(jié)合的基因，避免了早期的摸索階段，直接在77GHz的領(lǐng)域里開(kāi)始發(fā)力，現(xiàn)已卓有成效，短短半年時(shí)間，不僅有了小批量的產(chǎn)品給到企業(yè)測(cè)試驗(yàn)證，還在79GHz的發(fā)展上取得了突破。
近日，《高工智能汽車(chē)》專(zhuān)訪(fǎng)了北京木牛領(lǐng)航科技公司CTO冀連營(yíng)，給我們講述毫米波雷達(dá)行業(yè)的江湖故事。
北京木牛領(lǐng)航科技公司CTO冀連營(yíng)
木牛科技于2015年5月份在美國(guó)堪薩斯州成立，北京研發(fā)中心也在7月份成立。公司的名字“木?！?-- 取自 “木牛流馬” - 三國(guó)時(shí)期（為三國(guó)時(shí)期蜀漢丞相諸葛亮與妻子黃月英及蒲元等人發(fā)明的運(yùn)輸工具，分為木牛與流馬）智能機(jī)械的雛形。表明我們對(duì)于擁抱智能時(shí)代、向中國(guó)智造致敬的決心和信心。
不同于其他初創(chuàng)公司的經(jīng)驗(yàn)缺乏，公司團(tuán)隊(duì)有著10年以上雷達(dá)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。美國(guó)公司的員工主要以堪薩斯大學(xué)冰川遙感研究中心的科研人員為主，曾給NASA研發(fā)多款全球領(lǐng)先的測(cè)繪雷達(dá)，每年承接NASA的項(xiàng)目上億美金。因此，一開(kāi)始，木牛的起點(diǎn)就跟別的公司不一樣。
公司的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)都畢業(yè)于北理工雷達(dá)技術(shù)研究所，在雷達(dá)方面擁有十多年的研究和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。公司一直專(zhuān)注于毫米波雷達(dá)的研發(fā)，在寬帶天線(xiàn)，MIMO、信號(hào)處理方面擁有深厚的技術(shù)和研發(fā)實(shí)力，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。擁有十多項(xiàng)的專(zhuān)利。
相比較同行，木牛科技是一個(gè)國(guó)際化的團(tuán)隊(duì)，有著一定的技術(shù)和資源方面的優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)的汽車(chē)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)潮始于15年前后，因?yàn)楹撩撞ㄐ酒瑢?duì)國(guó)內(nèi)放開(kāi)。很多初創(chuàng)企業(yè)是那時(shí)候成立的，在技術(shù)方面都處于摸索的階段。而木?？萍家?yàn)橛兄鴩?guó)外團(tuán)隊(duì)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，直接應(yīng)用到國(guó)內(nèi)，中間少去了從頭再來(lái)的困難，從一開(kāi)始就站在技術(shù)的最前沿。
由于公司跟國(guó)外的博世，德?tīng)柛５萒ier1，以及美國(guó)各大高校里的技術(shù)團(tuán)隊(duì)溝通比較多，所以不存在技術(shù)和方向上的盲點(diǎn)，因此一直走在行業(yè)的前沿。因此公司也擁有了一些大的合作伙伴，如公司是TI官方的毫米波合作伙伴，在歐洲還有芯片設(shè)計(jì)的合作廠(chǎng)商。
國(guó)內(nèi)雷達(dá)三大細(xì)分市場(chǎng)
雷達(dá)的市場(chǎng)主要分為三類(lèi)：乘用車(chē)、商用車(chē)、新興的自動(dòng)駕駛。
乘用車(chē)的市場(chǎng)是最大的，同樣對(duì)產(chǎn)品安全，穩(wěn)定性要求更高，這塊市場(chǎng)基本被國(guó)際的廠(chǎng)商壟斷，比如博世、大陸、電裝、海拉、德?tīng)柛５萒ier1，國(guó)內(nèi)的廠(chǎng)商基本沒(méi)有涉足。
雷達(dá)在ADAS領(lǐng)域的普及率只有5%。汽車(chē)?yán)走_(dá)從高端車(chē)普及到低端車(chē)的過(guò)程中，市場(chǎng)機(jī)會(huì)很大。普及使得雷達(dá)在汽車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)也有一些變化，比如原來(lái)主要集中在ACC，BSD，現(xiàn)在會(huì)有新的一些方案。
商用車(chē)領(lǐng)域，還是一片空白。國(guó)外廠(chǎng)商不屑于做，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商等待的政策風(fēng)口已經(jīng)來(lái)了。因?yàn)樯逃密?chē)的銷(xiāo)售模式是隨著訂單進(jìn)行的，所以毫米波雷達(dá)在向商用車(chē)銷(xiāo)售的時(shí)候，跟商用車(chē)一樣是先供貨后收款，所以國(guó)外的毫米波雷達(dá)廠(chǎng)商在商用車(chē)領(lǐng)域并沒(méi)有涉足。
國(guó)家在今年四月份推出了商用車(chē)領(lǐng)域客車(chē)的法規(guī)，卡車(chē)的也預(yù)計(jì)會(huì)在年底推出，這對(duì)于國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的藍(lán)海。預(yù)計(jì)明年國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠(chǎng)商將會(huì)迎來(lái)一波浪潮。
在新興的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，由于無(wú)人駕駛公司目前需要的雷達(dá)配件量少，規(guī)模不大，但是技術(shù)需求卻相對(duì)高。所以無(wú)論是大的Tier1還是創(chuàng)業(yè)公司都對(duì)這塊熱情不減。自動(dòng)駕駛畢竟是未來(lái)，與自動(dòng)駕駛做朋友，就是所謂的“做時(shí)間的朋友”。
雷達(dá)廠(chǎng)商的機(jī)遇
汽車(chē)毫米波雷達(dá)較低的普及率以及較高的復(fù)合增長(zhǎng)率，帶來(lái)了一個(gè)巨大的市場(chǎng)。但是巨頭林立，創(chuàng)業(yè)公司的機(jī)會(huì)在哪里?
從市場(chǎng)角度來(lái)看，商用車(chē)的機(jī)會(huì)，自動(dòng)駕駛的機(jī)會(huì)，這些都是顯而易見(jiàn)的。那么成熟的乘用車(chē)市場(chǎng)呢，我們看到ADAS普及，原來(lái)搭配毫米波雷達(dá)的汽車(chē)都是應(yīng)用在高端車(chē)上，現(xiàn)在開(kāi)始向低端車(chē)普及，而中低端車(chē)最大的制造商在國(guó)內(nèi)，他們需要更高性?xún)r(jià)比，更好的技術(shù)支持，更及時(shí)的反饋，這些都是國(guó)外大廠(chǎng)不具備的。
第二是在技術(shù)上產(chǎn)生了一個(gè)迭代的機(jī)會(huì)，主要是77GHz代替24GHz（各個(gè)國(guó)家也在法規(guī)上推進(jìn)79GHz的發(fā)展），以及CMOS工藝代替鍺化硅，這些技術(shù)趨勢(shì)導(dǎo)致在下一代汽車(chē)?yán)走_(dá)的研發(fā)上，大家在同一起跑線(xiàn)上。
在新技術(shù)的創(chuàng)新上，創(chuàng)業(yè)公司和有研發(fā)歷史的公司之間并沒(méi)有太大的區(qū)別，創(chuàng)業(yè)公司相對(duì)于大公司來(lái)說(shuō)，有著更快更強(qiáng)的執(zhí)行力，因此在同樣新技術(shù)的更新創(chuàng)造上，可能會(huì)比大公司更快的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的落地。
當(dāng)然這也要求國(guó)內(nèi)的創(chuàng)業(yè)公司要跟上技術(shù)研發(fā)的潮流，快速的迭代更新。而實(shí)際上國(guó)內(nèi)很多的公司做的雷達(dá)都還在24GHz階段，國(guó)外只有一家Hella還做24GHz的雷達(dá)，而且這家公司也計(jì)劃在明年退出24GHz這個(gè)市場(chǎng)。另外，在77GHz上，很多創(chuàng)業(yè)公司還在使用上一代成熟的技術(shù)去做毫米波雷達(dá)。
從技術(shù)上講，國(guó)內(nèi)的毫米波雷達(dá)初創(chuàng)公司，技術(shù)大都還處在剛剛開(kāi)始摸索階段，這些企業(yè)原來(lái)大都是做大型雷達(dá)的，跟汽車(chē)?yán)走_(dá)有較大的不同，且國(guó)內(nèi)相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)人才缺乏。
雖然雷達(dá)以前在軍工上使用較多，但汽車(chē)毫米波雷達(dá)用到的天線(xiàn)、射頻、信號(hào)處理之類(lèi)的技術(shù)，與傳統(tǒng)的軍工雷達(dá)有很大的不同。從前沒(méi)有相關(guān)從業(yè)人員。因此很多的初創(chuàng)公司在國(guó)內(nèi)面臨著招不到合適人才的問(wèn)題。
從產(chǎn)品上講，汽車(chē)毫米波雷達(dá)畢竟是一個(gè)汽車(chē)配件，汽車(chē)對(duì)安全性，可靠性，穩(wěn)定供貨的要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他行業(yè)。而創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，在汽車(chē)集成、使用、量產(chǎn)方面都經(jīng)驗(yàn)匱乏，這是一個(gè)較大的弱勢(shì)。
對(duì)于汽車(chē)毫米波雷達(dá)廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，如果沒(méi)有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，那路才走到一半。而國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)毫米波雷達(dá)企業(yè)，基本沒(méi)有在車(chē)廠(chǎng)前裝市場(chǎng)拿到訂單，因此大家的產(chǎn)品都還處在一個(gè)較初級(jí)的階段上。
從價(jià)格上講，由于硬件上都是固定的零件，那么無(wú)論大廠(chǎng)和小廠(chǎng)，都沒(méi)有太多的區(qū)別。再加上大的廠(chǎng)商出貨量大，會(huì)擁有更多的配件優(yōu)勢(shì)，因此國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)在同國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候，基本沒(méi)有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
毫米波雷達(dá)廠(chǎng)商在車(chē)廠(chǎng)拿到的價(jià)格已經(jīng)很低，國(guó)內(nèi)的廠(chǎng)商并沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì)。那么就要求我們必須做出比那些大廠(chǎng)更好的產(chǎn)品，而不是說(shuō)達(dá)到一致就行了。滿(mǎn)足客戶(hù)的更多要求，同時(shí)也要打出產(chǎn)品的差異化，否則在跟其他同類(lèi)廠(chǎng)商競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程中，很難擁有競(jìng)爭(zhēng)力。
木牛科技的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)陣容豪華。
CEO王宗博2009年獲得北京理工大學(xué)博士學(xué)位，創(chuàng)辦木牛科技之前任職于美國(guó)堪薩斯大學(xué)，負(fù)責(zé)雷達(dá)遙感、成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，參與并完成了2012-2013年首次無(wú)人機(jī)載南極冰川測(cè)繪、NASA冰橋計(jì)劃等大型科研項(xiàng)目。曾在荷蘭、新加坡、中國(guó)和美國(guó)的多所高校和研究機(jī)構(gòu)任職。
CTO冀連營(yíng)也就是本次接受專(zhuān)訪(fǎng)的主人公，2009年獲得北京理工大學(xué)博士，曾在中國(guó)科學(xué)院、新加坡國(guó)立大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)從事嵌入式系統(tǒng)、人體感知技術(shù)、人工智能算法等方面研究。曾任無(wú)錫微感科技有限公司技術(shù)總監(jiān)，研發(fā)完成中國(guó)首部全身動(dòng)作捕獲系統(tǒng)。創(chuàng)辦木牛之前任職于中國(guó)科學(xué)院大學(xué)。
公司團(tuán)隊(duì)規(guī)模35人，80%以上人員具有碩士、博士學(xué)位，具有學(xué)院派＋工業(yè)界組合（中／美／歐的高?？蒲斜尘?，General Atomics／Samsung／Honeywell 等工業(yè)界背景）背景。
國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的發(fā)展路線(xiàn)，是走著一條農(nóng)村包圍城市的路線(xiàn)。即從自動(dòng)駕駛方案商的合作，和低端的車(chē)型合作中，逐步發(fā)展，實(shí)現(xiàn)小批量的量產(chǎn)。然后待技術(shù)水平有一定的提升后，再謀求向乘用車(chē)領(lǐng)域發(fā)展。
木?？萍汲闪?年，從成立伊始主攻無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，并在取得了無(wú)人機(jī)行業(yè)雷達(dá)的技術(shù)領(lǐng)先后，于2017年9月正式發(fā)布3款領(lǐng)先的下一代77G汽車(chē)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，為ACC、AEB、BSD、LCA以及自動(dòng)駕駛提供配套產(chǎn)品和完整方案。公司的汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品已獲得美國(guó)、澳大利亞、中國(guó)的商用車(chē)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多個(gè)客戶(hù)。
木?？萍嫉牟呗允?，充分發(fā)揮技術(shù)領(lǐng)先和創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，兩條腿走路。
一條腿是對(duì)標(biāo)現(xiàn)有ADAS市場(chǎng)，即乘用車(chē)ACC、BSD雷達(dá)，采用全新一代的CMOS工藝，價(jià)格有一定的優(yōu)勢(shì)。在性能上會(huì)在角度分辨力、距離分辨率等關(guān)鍵指標(biāo)上比同類(lèi)產(chǎn)品領(lǐng)先，這樣就會(huì)在大廠(chǎng)林立的同類(lèi)產(chǎn)品中勝出。
在這方面，木?？萍奸_(kāi)發(fā)了兩款汽車(chē)毫米波雷達(dá)，一款Kanza77的遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)，使用下一代77GHz RFCMOS技術(shù)，最大帶寬2GHz，最大作用距離220米。使用強(qiáng)大信號(hào)處理算法和運(yùn)算平臺(tái)，可定制性極強(qiáng)。
一款T-79的中短距離毫米波雷達(dá)使用79GHz RFCMOS技術(shù)，最大帶寬4GHz，最大作用距離80米，距離分辨力可達(dá)5cm，且性?xún)r(jià)比極高。這兩款雷達(dá)完全滿(mǎn)足現(xiàn)有乘用車(chē)、商用車(chē)市場(chǎng)需求。
另外一條腿，就是完全創(chuàng)新性的產(chǎn)品，面向智能駕駛對(duì)汽車(chē)毫米波雷達(dá)提出的新需求，設(shè)計(jì)出下一代汽車(chē)毫米波雷達(dá)，滿(mǎn)足ADAS、自動(dòng)駕駛的新需求。
Kanza79定位為下一代面向自動(dòng)駕駛的革命性中遠(yuǎn)距離汽車(chē)毫米波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)ACC（自適應(yīng)巡航）、AEB（緊急制動(dòng)）、FCW（前向防撞）功能、Self-Driving Cars前視感知。
這款產(chǎn)品使用了下一代79GHz RFCMOS技術(shù)，最大帶寬4GHz，內(nèi)置寬窄兩種FOV，最大作用距離200米以上，最小距離分辨力7.5cm。使用Massive MIMO設(shè)計(jì)，角度分辨力是現(xiàn)有汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品的4倍。
公司計(jì)劃年底實(shí)現(xiàn)77GHz產(chǎn)品的測(cè)試和迭代，同時(shí)建設(shè)工廠(chǎng)，明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品已經(jīng)在給全球首批客戶(hù)進(jìn)行小批量的測(cè)試。
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