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Autopilot到底特別在哪?能讓Elon Musk甘當(dāng)小白鼠

本文作者: 大壯旅 2018-11-10 08:59
導(dǎo)語:這 CEO 是真拼??!

Autopilot到底特別在哪?能讓Elon Musk甘當(dāng)小白鼠

雷鋒網(wǎng)按:這 CEO 是真拼?。?/span>

雖然特斯拉 CEO Elon Musk 經(jīng)常立下一些看似不可能實(shí)現(xiàn)的承諾,但經(jīng)歷幾次跳票后,他往往能神奇的實(shí)現(xiàn)目標(biāo),比如讓萬年賠錢的特斯拉實(shí)現(xiàn)盈利。

最近,他第 N 次提及特斯拉的全自動(dòng)駕駛時(shí)間表,話語依然是那么的自信。這讓我們不得不重新審視,一直對(duì)激光雷達(dá)視而不見的特斯拉到底特別在哪,它能趟出一條與眾不同的自動(dòng)駕駛之路嗎?

與其他廠商相比,特斯拉有一大隱藏優(yōu)勢(shì),那就是它售賣的車型都是不折不扣的聯(lián)網(wǎng)車型,因此特斯拉能用這幾十萬臺(tái)車采集的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練 Autopilot 系統(tǒng)并找出自動(dòng)駕駛的“門道”,隨后再通過推送提升這個(gè)龐大車隊(duì)的自動(dòng)駕駛能力。

其實(shí)從核心來看,Autopilot 的工作原理與其它自動(dòng)與半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)類似,即系統(tǒng)應(yīng)用之前,特斯拉會(huì)從車輛傳感器(比如前置攝像頭)采集數(shù)據(jù)。

隨后,Musk 會(huì)花錢找專業(yè)公司為圖像數(shù)據(jù)中的車輛和其他物體打上數(shù)字標(biāo)記。接著,特斯拉會(huì)將一些圖像數(shù)據(jù)反哺給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),讓它去識(shí)別各種范式(主要是其他車輛和它們的行駛方式)。通過不斷訓(xùn)練,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力會(huì)越來越強(qiáng)。

這個(gè)過程就是自動(dòng)駕駛行業(yè)普遍應(yīng)用的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練”。消息人士表示,為了加快速度,特斯拉準(zhǔn)備了成千上萬塊微型芯片(即 GPU)來同時(shí)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕(微信:AI-Drive)了解,除了用攝像頭和雷達(dá)采集常規(guī)數(shù)據(jù),Autopilot 團(tuán)隊(duì)還能要求車輛采集特定的數(shù)據(jù),比如車輛相遇或從自行車、卡車旁經(jīng)過時(shí)的數(shù)據(jù)。這樣一來,他們就能訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別這些擦肩而過的物體。

Autopilot 模式打開時(shí),軟件會(huì)將攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,而已經(jīng)“訓(xùn)練”許久的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)試圖預(yù)測(cè)物體短期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)給出的指導(dǎo),軟件會(huì)最終決定車輛行駛路線。

不過在軟件工作方式的細(xì)節(jié)上,特斯拉和其它廠商卻有較大差別,而且 Musk 還始終咬定激光雷達(dá)沒有必要,現(xiàn)有的攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器能提供充足的路面數(shù)據(jù)了。

行為克隆

知情人士表示,即使 Autopilot 模式處在關(guān)閉狀態(tài),攝像頭和其它傳感器也能采集大量數(shù)據(jù),供 Autopilot 團(tuán)隊(duì)分析人類司機(jī)在各種情況下的駕駛方式并對(duì)其進(jìn)行模仿。隨后,Autopilot 就會(huì)利用這一附加因素規(guī)劃車輛在特殊情況下的駕駛方式,比如如何走曲線或躲避障礙。業(yè)內(nèi)將這種方法叫做“行為克隆”。

不過,這種方式當(dāng)然也有自己局限,它教不會(huì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何處理那些不易預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)情況。這也是許多公司依賴這項(xiàng)技術(shù)時(shí)小心翼翼的原因。

當(dāng)然,特斯拉的工程師相信,只要能從規(guī)規(guī)矩矩的人類司機(jī)那里拿到足夠的數(shù)據(jù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能學(xué)會(huì)如何直接預(yù)測(cè)最佳的轉(zhuǎn)彎、剎車和加速時(shí)機(jī)(大部分情況下)。

一位參與了 Autopilot 開發(fā)的技術(shù)人員表示,“你完全不需要其它東西”來教導(dǎo)系統(tǒng)如何自動(dòng)駕駛。特斯拉甚至認(rèn)為未來程序員連代碼都不用寫,在遇到特殊情況時(shí) Autopilot 自己知道該怎么做。

事實(shí)上,“行為克隆”這種方法已經(jīng)被許多自動(dòng)駕駛開發(fā)者所摒棄。他們擔(dān)心以這樣的方式依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一旦發(fā)生事故就很難推演出真正的原因,畢竟神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何做決定還是個(gè)未解之謎。

在人工智能能完全接管車輛之前,特斯拉必須慢慢來。這就意味著它會(huì)讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接手一部分代碼編制工作,特斯拉 Autopilot 愿景團(tuán)隊(duì)主管 Andrej Karpathy 將其稱為“軟件 2.0”。

知情人士表示,特斯拉的開發(fā)版 Autopilot 系統(tǒng)就依賴于這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它能找出哪些傳感器的讀數(shù)是一致的,這也是傳感器融合的一部分(有些廠商也在利用這種方法,但與特斯拉有所不同)。據(jù)悉,在告訴 Autopilot 如何找到一致讀數(shù)的問題上,特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的代碼創(chuàng)作能力已經(jīng)比程序員強(qiáng)了。

“影子模式”

關(guān)于特斯拉“影子模式”的價(jià)值,業(yè)內(nèi)也眾說紛紜。

說實(shí)話,這也是特斯拉的一大法寶,“影子模式”能在不影響車輛正常行駛的情況下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)軟件。隨后,工程師就能以獲取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),比對(duì)實(shí)驗(yàn)軟件和人類司機(jī)選擇的差異。同時(shí),Autopilot 團(tuán)隊(duì)還能在“影子模式”下比對(duì)軟件和人類在相同情況下所作反應(yīng)的差異。

不過,在“影子模式”下,工程師就看不到路上其他車輛如何做出反應(yīng),因此外界批評(píng)該模式價(jià)值有限。此外,還有專家指出,特斯拉根本不知道人類駕駛員眼睛看到了什么,也許人眼獲取的信息比 Autopilot 要豐富得多,畢竟在目標(biāo)識(shí)別能力上有時(shí)候傳感器還是稍遜一籌。

最為關(guān)鍵的是,在現(xiàn)實(shí)中 Autopilot 可沒少犯錯(cuò),一旦駕駛員思想開了小差,就有可能發(fā)生車毀人亡的悲劇。今年 3 月,就有一位蘋果工程師在 Autopilot 開啟的情況下丟了性命。痛定思痛,Autopilot 團(tuán)隊(duì)也一直在努力,他們想阻止車輛撞上護(hù)欄,或者說給駕駛員足夠的剎車時(shí)間。

在隨后的更新中,Autopilot 也進(jìn)步巨大。內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示,面對(duì)路中間的靜止車輛時(shí),它及時(shí)召喚出了自動(dòng)剎車功能,而此前這一直是特斯拉最為頭疼的問題。

雖然特斯拉并未公布具體數(shù)據(jù)以支撐自己的論據(jù),但在 Musk 看來,當(dāng)下 Autopilot 的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能已經(jīng)比人類司機(jī)更強(qiáng)大了。

CEO 玩命當(dāng)小白鼠

當(dāng)然,還有一點(diǎn)不同不能忽略,那就是 Musk 甘愿為 Autopilot 當(dāng)小白鼠。

每周他都會(huì)與 Autopilot 項(xiàng)目的主管和工程師們開會(huì),不過會(huì)場(chǎng)并非弗雷蒙特的辦公室,而是 Musk 自己的 Model S 里。 

Musk 會(huì)在 Autopilot 模式下與員工通話,這樣做不但能節(jié)省時(shí)間,還能順道測(cè)試最新的開發(fā)版 Autopilot,有時(shí)他在路上遇到了問題,就會(huì)即時(shí)反饋給工程師們(Autopilot 躲避瘋狂大卡車的技能就是 Musk 親自主導(dǎo)的)。

事實(shí)上,Musk 比上面一段描述的還要激進(jìn),他的 Model S 簡(jiǎn)直就是一臺(tái)“工程機(jī)”,Musk 甚至能自行調(diào)整一些 Autopilot 的參數(shù)配置。消息人士稱,Musk 有時(shí)候會(huì)把車調(diào)的比公司的測(cè)試車還瘋狂,他會(huì)將 Model S 推向極限,車輛的自動(dòng)跟車距離、變道果斷性都會(huì)讓人驚出一身冷汗。

Musk 甘愿這樣“奉獻(xiàn)”自己也彰顯了 Autopilot 對(duì)特斯拉的重要性,畢竟這項(xiàng)功能對(duì)支撐特斯拉股價(jià)意義重大。他還曾暗示,未來特斯拉可能會(huì)利用 Autopilot 開通自動(dòng)駕駛打車服務(wù)。

Autopilot 正式上線還不到一年時(shí),一場(chǎng)致命交通事故曾給特斯拉潑了一盆冷水。當(dāng)時(shí),每周都會(huì)曝出與 Autopilot 有關(guān)的事故,而這些事故都有一個(gè)特點(diǎn),那就是司機(jī)過度依賴技術(shù)。

不過,Musk 可不在乎這些外部噪音。

他在內(nèi)部大會(huì)上甚至慷慨激昂的表示,與其花十年時(shí)間打磨好了 Autopilot 再發(fā)布,還不如現(xiàn)在就去阻止事故并拯救生命。如果為了逃避法律責(zé)任就不去為這個(gè)世界做貢獻(xiàn),完全是懦夫的行為。

“我們做的不是讓人舒服的事,而是真正正確的事?!盡usk 說道。

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