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雷鋒網(wǎng)按：這 CEO 是真拼?。?/span>
雖然特斯拉 CEO Elon Musk 經(jīng)常立下一些看似不可能實(shí)現(xiàn)的承諾，但經(jīng)歷幾次跳票后，他往往能神奇的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，比如讓萬年賠錢的特斯拉實(shí)現(xiàn)盈利。
最近，他第 N 次提及特斯拉的全自動(dòng)駕駛時(shí)間表，話語依然是那么的自信。這讓我們不得不重新審視，一直對(duì)激光雷達(dá)視而不見的特斯拉到底特別在哪，它能趟出一條與眾不同的自動(dòng)駕駛之路嗎？
與其他廠商相比，特斯拉有一大隱藏優(yōu)勢(shì)，那就是它售賣的車型都是不折不扣的聯(lián)網(wǎng)車型，因此特斯拉能用這幾十萬臺(tái)車采集的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練 Autopilot 系統(tǒng)并找出自動(dòng)駕駛的“門道”，隨后再通過推送提升這個(gè)龐大車隊(duì)的自動(dòng)駕駛能力。
其實(shí)從核心來看，Autopilot 的工作原理與其它自動(dòng)與半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)類似，即系統(tǒng)應(yīng)用之前，特斯拉會(huì)從車輛傳感器（比如前置攝像頭）采集數(shù)據(jù)。
隨后，Musk 會(huì)花錢找專業(yè)公司為圖像數(shù)據(jù)中的車輛和其他物體打上數(shù)字標(biāo)記。接著，特斯拉會(huì)將一些圖像數(shù)據(jù)反哺給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓它去識(shí)別各種范式（主要是其他車輛和它們的行駛方式）。通過不斷訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力會(huì)越來越強(qiáng)。
這個(gè)過程就是自動(dòng)駕駛行業(yè)普遍應(yīng)用的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練”。消息人士表示，為了加快速度，特斯拉準(zhǔn)備了成千上萬塊微型芯片（即 GPU）來同時(shí)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕（微信：AI-Drive）了解，除了用攝像頭和雷達(dá)采集常規(guī)數(shù)據(jù)，Autopilot 團(tuán)隊(duì)還能要求車輛采集特定的數(shù)據(jù)，比如車輛相遇或從自行車、卡車旁經(jīng)過時(shí)的數(shù)據(jù)。這樣一來，他們就能訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別這些擦肩而過的物體。
Autopilot 模式打開時(shí)，軟件會(huì)將攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，而已經(jīng)“訓(xùn)練”許久的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)試圖預(yù)測(cè)物體短期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)給出的指導(dǎo)，軟件會(huì)最終決定車輛行駛路線。
不過在軟件工作方式的細(xì)節(jié)上，特斯拉和其它廠商卻有較大差別，而且 Musk 還始終咬定激光雷達(dá)沒有必要，現(xiàn)有的攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器能提供充足的路面數(shù)據(jù)了。
知情人士表示，即使 Autopilot 模式處在關(guān)閉狀態(tài)，攝像頭和其它傳感器也能采集大量數(shù)據(jù)，供 Autopilot 團(tuán)隊(duì)分析人類司機(jī)在各種情況下的駕駛方式并對(duì)其進(jìn)行模仿。隨后，Autopilot 就會(huì)利用這一附加因素規(guī)劃車輛在特殊情況下的駕駛方式，比如如何走曲線或躲避障礙。業(yè)內(nèi)將這種方法叫做“行為克隆”。
不過，這種方式當(dāng)然也有自己局限，它教不會(huì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何處理那些不易預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)情況。這也是許多公司依賴這項(xiàng)技術(shù)時(shí)小心翼翼的原因。
當(dāng)然，特斯拉的工程師相信，只要能從規(guī)規(guī)矩矩的人類司機(jī)那里拿到足夠的數(shù)據(jù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能學(xué)會(huì)如何直接預(yù)測(cè)最佳的轉(zhuǎn)彎、剎車和加速時(shí)機(jī)（大部分情況下）。
一位參與了 Autopilot 開發(fā)的技術(shù)人員表示，“你完全不需要其它東西”來教導(dǎo)系統(tǒng)如何自動(dòng)駕駛。特斯拉甚至認(rèn)為未來程序員連代碼都不用寫，在遇到特殊情況時(shí) Autopilot 自己知道該怎么做。
事實(shí)上，“行為克隆”這種方法已經(jīng)被許多自動(dòng)駕駛開發(fā)者所摒棄。他們擔(dān)心以這樣的方式依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一旦發(fā)生事故就很難推演出真正的原因，畢竟神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何做決定還是個(gè)未解之謎。
在人工智能能完全接管車輛之前，特斯拉必須慢慢來。這就意味著它會(huì)讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接手一部分代碼編制工作，特斯拉 Autopilot 愿景團(tuán)隊(duì)主管 Andrej Karpathy 將其稱為“軟件 2.0”。
知情人士表示，特斯拉的開發(fā)版 Autopilot 系統(tǒng)就依賴于這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它能找出哪些傳感器的讀數(shù)是一致的，這也是傳感器融合的一部分（有些廠商也在利用這種方法，但與特斯拉有所不同）。據(jù)悉，在告訴 Autopilot 如何找到一致讀數(shù)的問題上，特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的代碼創(chuàng)作能力已經(jīng)比程序員強(qiáng)了。
關(guān)于特斯拉“影子模式”的價(jià)值，業(yè)內(nèi)也眾說紛紜。
說實(shí)話，這也是特斯拉的一大法寶，“影子模式”能在不影響車輛正常行駛的情況下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)軟件。隨后，工程師就能以獲取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，比對(duì)實(shí)驗(yàn)軟件和人類司機(jī)選擇的差異。同時(shí)，Autopilot 團(tuán)隊(duì)還能在“影子模式”下比對(duì)軟件和人類在相同情況下所作反應(yīng)的差異。
不過，在“影子模式”下，工程師就看不到路上其他車輛如何做出反應(yīng)，因此外界批評(píng)該模式價(jià)值有限。此外，還有專家指出，特斯拉根本不知道人類駕駛員眼睛看到了什么，也許人眼獲取的信息比 Autopilot 要豐富得多，畢竟在目標(biāo)識(shí)別能力上有時(shí)候傳感器還是稍遜一籌。
最為關(guān)鍵的是，在現(xiàn)實(shí)中 Autopilot 可沒少犯錯(cuò)，一旦駕駛員思想開了小差，就有可能發(fā)生車毀人亡的悲劇。今年 3 月，就有一位蘋果工程師在 Autopilot 開啟的情況下丟了性命。痛定思痛，Autopilot 團(tuán)隊(duì)也一直在努力，他們想阻止車輛撞上護(hù)欄，或者說給駕駛員足夠的剎車時(shí)間。
在隨后的更新中，Autopilot 也進(jìn)步巨大。內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示，面對(duì)路中間的靜止車輛時(shí)，它及時(shí)召喚出了自動(dòng)剎車功能，而此前這一直是特斯拉最為頭疼的問題。
雖然特斯拉并未公布具體數(shù)據(jù)以支撐自己的論據(jù)，但在 Musk 看來，當(dāng)下 Autopilot 的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能已經(jīng)比人類司機(jī)更強(qiáng)大了。
當(dāng)然，還有一點(diǎn)不同不能忽略，那就是 Musk 甘愿為 Autopilot 當(dāng)小白鼠。
每周他都會(huì)與 Autopilot 項(xiàng)目的主管和工程師們開會(huì)，不過會(huì)場(chǎng)并非弗雷蒙特的辦公室，而是 Musk 自己的 Model S 里。
Musk 會(huì)在 Autopilot 模式下與員工通話，這樣做不但能節(jié)省時(shí)間，還能順道測(cè)試最新的開發(fā)版 Autopilot，有時(shí)他在路上遇到了問題，就會(huì)即時(shí)反饋給工程師們（Autopilot 躲避瘋狂大卡車的技能就是 Musk 親自主導(dǎo)的）。
事實(shí)上，Musk 比上面一段描述的還要激進(jìn)，他的 Model S 簡(jiǎn)直就是一臺(tái)“工程機(jī)”，Musk 甚至能自行調(diào)整一些 Autopilot 的參數(shù)配置。消息人士稱，Musk 有時(shí)候會(huì)把車調(diào)的比公司的測(cè)試車還瘋狂，他會(huì)將 Model S 推向極限，車輛的自動(dòng)跟車距離、變道果斷性都會(huì)讓人驚出一身冷汗。
Musk 甘愿這樣“奉獻(xiàn)”自己也彰顯了 Autopilot 對(duì)特斯拉的重要性，畢竟這項(xiàng)功能對(duì)支撐特斯拉股價(jià)意義重大。他還曾暗示，未來特斯拉可能會(huì)利用 Autopilot 開通自動(dòng)駕駛打車服務(wù)。
Autopilot 正式上線還不到一年時(shí)，一場(chǎng)致命交通事故曾給特斯拉潑了一盆冷水。當(dāng)時(shí)，每周都會(huì)曝出與 Autopilot 有關(guān)的事故，而這些事故都有一個(gè)特點(diǎn)，那就是司機(jī)過度依賴技術(shù)。
不過，Musk 可不在乎這些外部噪音。
他在內(nèi)部大會(huì)上甚至慷慨激昂的表示，與其花十年時(shí)間打磨好了 Autopilot 再發(fā)布，還不如現(xiàn)在就去阻止事故并拯救生命。如果為了逃避法律責(zé)任就不去為這個(gè)世界做貢獻(xiàn)，完全是懦夫的行為。
“我們做的不是讓人舒服的事，而是真正正確的事?！盡usk 說道。
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