*“Move it Hackathon”首批工程師團(tuán)隊(duì)

20 多個(gè)人聚在一起可以做什么？可以踢一場酣暢的足球賽，或者來一場激烈的頭腦風(fēng)暴？從 3 月 10 日-14 日，在貴陽市高新區(qū)的聯(lián)合智造共享工廠，20 多個(gè)無人駕駛工程師，用 5 天時(shí)間做出了一輛無人駕駛汽車。這些工程師來自加拿大、美國、新加坡、土耳其、荷蘭、日本、西班牙、印度、烏克蘭、中國 11 個(gè)國家，業(yè)界、學(xué)界兼涉，而從這次起，他們會(huì)持續(xù)吸引和召集更多工程師加入，一起完成這場名為“Move it Hackathon”的無人駕駛游戲。

3 月 9 日，由貴州國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管委會(huì)支持，聯(lián)合智造與無人駕駛公司 Pix moving 共同主辦，“Move it”舉行了第一場線下活動(dòng)的揭牌儀式，同時(shí)，其線上協(xié)作社區(qū)也正式揭幕，它將作為無人駕駛技術(shù)的創(chuàng)新開源社區(qū)，為參與者提供無人駕駛技術(shù)的分享、合作空間，呈現(xiàn)技術(shù)推進(jìn)的另一種模式。

此次線下活動(dòng)為期 5 天，內(nèi)容涵蓋線控技術(shù)改造、算法調(diào)試、自動(dòng)駕駛樣車安裝調(diào)試、導(dǎo)師分享等多個(gè)方面。百度推出的自動(dòng)駕駛開放合作平臺(tái)阿波羅，激光雷達(dá)公司 Velodyne 都是活動(dòng)的積極參與者，開幕式當(dāng)天，阿波羅資深架構(gòu)師繆景皓、Velodyne 亞太區(qū)執(zhí)行總監(jiān)翁煒、名古屋大學(xué)未來社會(huì)創(chuàng)新研究所負(fù)責(zé)人 Yoshiki NINOMIYA 教授在現(xiàn)場給予了諸多技術(shù)分享與解答，《連線》（《Wired》）雜志前主編 Chris Anderson 也與現(xiàn)場的幾十位工程師視頻“連線”，為這場極客活動(dòng)提供了加持。

此次“Move it Hackathon”的 20 多位工程師共同完成了底盤到軟硬件系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車型的搭建。在總線控制方面，車輛可按預(yù)定軌跡行駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；Velodyne 贊助的 32 線激光雷達(dá)幫助完成了感知決策的整個(gè)框架；同時(shí)，這個(gè)小團(tuán)隊(duì)還繪制了測試路段和活動(dòng)場地附近的高精度地圖。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前，其基于 ROS 的控制代碼，關(guān)于交通手勢識(shí)別的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集，交警手勢檢測的深度學(xué)習(xí)模型，都已經(jīng)在 GitHub（https://github.com/pixmoving-moveit） 上共享，未來基于這款車型的商業(yè)化收益也會(huì)由“Move it”社區(qū)成員共享，而這一規(guī)則也將在之后的線上線下協(xié)作中繼續(xù)踐行。

活動(dòng)期間，我們也遇到了此次活動(dòng)的主辦方之一無人駕駛公司 Pix moving 的 COO 曹雨騰。從國內(nèi)來講，無人駕駛這類前瞻技術(shù)公司更多聚集于東部地區(qū)，尤其是北京、上海、廣州、深圳這些人才、資金密集的一線城市，即使是車輛測試，也少有公司在西部城市執(zhí)行。如曹雨騰所說，Pix moving 幾乎是貴陽市唯一一家自動(dòng)駕駛公司，它隸屬于貴州翰凱斯智能技術(shù)有限集團(tuán)，其團(tuán)隊(duì)最早聚焦于 3D 打印的智能咖啡機(jī)業(yè)務(wù)，2016 年，公司開始在無人駕駛方面著力，在當(dāng)?shù)亟M建了 20 多人的無人駕駛團(tuán)隊(duì)，研發(fā)自己的無人駕駛生活服務(wù)車型。此次社區(qū)共同打造的 Coffee-Car 即是其希望呈現(xiàn)的車型之一。

根據(jù)曹雨騰的介紹，Pix moving 的計(jì)劃是從底盤打造開始，結(jié)合軟硬件系統(tǒng)方案，推出聚焦生活服務(wù)的自動(dòng)駕駛車型，曹稱之為“移動(dòng)的不動(dòng)產(chǎn)”車型，即在自動(dòng)駕駛車上，安裝承載零售店、酒店、洗衣房等各類生活服務(wù)的艙體，在游樂場等限制場景內(nèi)投入應(yīng)用，可適應(yīng)各個(gè)場景的人流變化，自由移動(dòng)，提供不同類型的相應(yīng)服務(wù)。

比起造車，打造移動(dòng)生活空間可能更符合 Pix moving 的產(chǎn)品定義。曹雨騰表示，底盤打造是第一步，之后團(tuán)隊(duì)還要進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)的搭建，車型的適配，直到最終完成一輛自動(dòng)駕駛汽車；再進(jìn)一步，或許還會(huì)有底盤與艙體分離等功能相繼呈現(xiàn)。目前，團(tuán)隊(duì)對(duì)底盤的成本預(yù)估在 10-15 萬之間。

即使是不需要符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的生活服務(wù)車，要實(shí)現(xiàn)從底盤打造到軟硬件系統(tǒng)的研發(fā)測試、車體的搭建完成，也需要很大的資金與人員投入，這對(duì)任何一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司來說，擔(dān)子都不輕松，此次 Pix moving 與 Udacity 合作，在全球招募優(yōu)秀自動(dòng)駕駛工程師，組織“Move it”社區(qū)，也是希望通過技術(shù)的開放共享，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的更快落地。

 * Pix moving 團(tuán)隊(duì)（部分）與此次完成的自動(dòng)駕駛車型

此次活動(dòng)中，雷鋒網(wǎng)也見到了出自Udacity、nuTonomy、小鵬汽車、新加坡南洋理工大學(xué)、中國汽車技術(shù)研究中心等全世界多個(gè)無人駕駛研究公司與機(jī)構(gòu)的工程師。

活動(dòng)最后一天，“Move it”社區(qū)共同完成的第一款測試車型在貴陽市的一段封閉路段上完成了測試。結(jié)束后，曹雨騰在朋友圈形容活動(dòng)的前期準(zhǔn)備和落地是“過山車一樣的一個(gè)月和火箭升空一樣的五天”。這臺(tái)無人駕駛樣車目前可能還無法完美地在公共道路上穿行，但在無人駕駛車上路的那一刻，對(duì)這些工程師來說，或許的確已經(jīng)不亞于看見火箭升空。

今年 5 月，聯(lián)合智造空間與 Pix moving 還將在貴陽推出第一屆智能車挑戰(zhàn)賽，召集各地的高校與無人駕駛工程師，繼續(xù)這場無人駕駛的技術(shù)派對(duì)。

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