*“Move it Hackathon”首批工程師團(tuán)隊(duì)

20 多個(gè)人聚在一起可以做什么？可以踢一場(chǎng)酣暢的足球賽，或者來(lái)一場(chǎng)激烈的頭腦風(fēng)暴？從 3 月 10 日-14 日，在貴陽(yáng)市高新區(qū)的聯(lián)合智造共享工廠，20 多個(gè)無(wú)人駕駛工程師，用 5 天時(shí)間做出了一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)。這些工程師來(lái)自加拿大、美國(guó)、新加坡、土耳其、荷蘭、日本、西班牙、印度、烏克蘭、中國(guó) 11 個(gè)國(guó)家，業(yè)界、學(xué)界兼涉，而從這次起，他們會(huì)持續(xù)吸引和召集更多工程師加入，一起完成這場(chǎng)名為“Move it Hackathon”的無(wú)人駕駛游戲。

3 月 9 日，由貴州國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)支持，聯(lián)合智造與無(wú)人駕駛公司 Pix moving 共同主辦，“Move it”舉行了第一場(chǎng)線(xiàn)下活動(dòng)的揭牌儀式，同時(shí)，其線(xiàn)上協(xié)作社區(qū)也正式揭幕，它將作為無(wú)人駕駛技術(shù)的創(chuàng)新開(kāi)源社區(qū)，為參與者提供無(wú)人駕駛技術(shù)的分享、合作空間，呈現(xiàn)技術(shù)推進(jìn)的另一種模式。

此次線(xiàn)下活動(dòng)為期 5 天，內(nèi)容涵蓋線(xiàn)控技術(shù)改造、算法調(diào)試、自動(dòng)駕駛樣車(chē)安裝調(diào)試、導(dǎo)師分享等多個(gè)方面。百度推出的自動(dòng)駕駛開(kāi)放合作平臺(tái)阿波羅，激光雷達(dá)公司 Velodyne 都是活動(dòng)的積極參與者，開(kāi)幕式當(dāng)天，阿波羅資深架構(gòu)師繆景皓、Velodyne 亞太區(qū)執(zhí)行總監(jiān)翁煒、名古屋大學(xué)未來(lái)社會(huì)創(chuàng)新研究所負(fù)責(zé)人 Yoshiki NINOMIYA 教授在現(xiàn)場(chǎng)給予了諸多技術(shù)分享與解答，《連線(xiàn)》（《Wired》）雜志前主編 Chris Anderson 也與現(xiàn)場(chǎng)的幾十位工程師視頻“連線(xiàn)”，為這場(chǎng)極客活動(dòng)提供了加持。

此次“Move it Hackathon”的 20 多位工程師共同完成了底盤(pán)到軟硬件系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車(chē)型的搭建。在總線(xiàn)控制方面，車(chē)輛可按預(yù)定軌跡行駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；Velodyne 贊助的 32 線(xiàn)激光雷達(dá)幫助完成了感知決策的整個(gè)框架；同時(shí)，這個(gè)小團(tuán)隊(duì)還繪制了測(cè)試路段和活動(dòng)場(chǎng)地附近的高精度地圖。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前，其基于 ROS 的控制代碼，關(guān)于交通手勢(shì)識(shí)別的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集，交警手勢(shì)檢測(cè)的深度學(xué)習(xí)模型，都已經(jīng)在 GitHub（https://github.com/pixmoving-moveit） 上共享，未來(lái)基于這款車(chē)型的商業(yè)化收益也會(huì)由“Move it”社區(qū)成員共享，而這一規(guī)則也將在之后的線(xiàn)上線(xiàn)下協(xié)作中繼續(xù)踐行。

活動(dòng)期間，我們也遇到了此次活動(dòng)的主辦方之一無(wú)人駕駛公司 Pix moving 的 COO 曹雨騰。從國(guó)內(nèi)來(lái)講，無(wú)人駕駛這類(lèi)前瞻技術(shù)公司更多聚集于東部地區(qū)，尤其是北京、上海、廣州、深圳這些人才、資金密集的一線(xiàn)城市，即使是車(chē)輛測(cè)試，也少有公司在西部城市執(zhí)行。如曹雨騰所說(shuō)，Pix moving 幾乎是貴陽(yáng)市唯一一家自動(dòng)駕駛公司，它隸屬于貴州翰凱斯智能技術(shù)有限集團(tuán)，其團(tuán)隊(duì)最早聚焦于 3D 打印的智能咖啡機(jī)業(yè)務(wù)，2016 年，公司開(kāi)始在無(wú)人駕駛方面著力，在當(dāng)?shù)亟M建了 20 多人的無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)，研發(fā)自己的無(wú)人駕駛生活服務(wù)車(chē)型。此次社區(qū)共同打造的 Coffee-Car 即是其希望呈現(xiàn)的車(chē)型之一。

根據(jù)曹雨騰的介紹，Pix moving 的計(jì)劃是從底盤(pán)打造開(kāi)始，結(jié)合軟硬件系統(tǒng)方案，推出聚焦生活服務(wù)的自動(dòng)駕駛車(chē)型，曹稱(chēng)之為“移動(dòng)的不動(dòng)產(chǎn)”車(chē)型，即在自動(dòng)駕駛車(chē)上，安裝承載零售店、酒店、洗衣房等各類(lèi)生活服務(wù)的艙體，在游樂(lè)場(chǎng)等限制場(chǎng)景內(nèi)投入應(yīng)用，可適應(yīng)各個(gè)場(chǎng)景的人流變化，自由移動(dòng)，提供不同類(lèi)型的相應(yīng)服務(wù)。

比起造車(chē)，打造移動(dòng)生活空間可能更符合 Pix moving 的產(chǎn)品定義。曹雨騰表示，底盤(pán)打造是第一步，之后團(tuán)隊(duì)還要進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)的搭建，車(chē)型的適配，直到最終完成一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)；再進(jìn)一步，或許還會(huì)有底盤(pán)與艙體分離等功能相繼呈現(xiàn)。目前，團(tuán)隊(duì)對(duì)底盤(pán)的成本預(yù)估在 10-15 萬(wàn)之間。

即使是不需要符合車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的生活服務(wù)車(chē)，要實(shí)現(xiàn)從底盤(pán)打造到軟硬件系統(tǒng)的研發(fā)測(cè)試、車(chē)體的搭建完成，也需要很大的資金與人員投入，這對(duì)任何一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，擔(dān)子都不輕松，此次 Pix moving 與 Udacity 合作，在全球招募優(yōu)秀自動(dòng)駕駛工程師，組織“Move it”社區(qū)，也是希望通過(guò)技術(shù)的開(kāi)放共享，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的更快落地。

 * Pix moving 團(tuán)隊(duì)（部分）與此次完成的自動(dòng)駕駛車(chē)型

此次活動(dòng)中，雷鋒網(wǎng)也見(jiàn)到了出自Udacity、nuTonomy、小鵬汽車(chē)、新加坡南洋理工大學(xué)、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心等全世界多個(gè)無(wú)人駕駛研究公司與機(jī)構(gòu)的工程師。

活動(dòng)最后一天，“Move it”社區(qū)共同完成的第一款測(cè)試車(chē)型在貴陽(yáng)市的一段封閉路段上完成了測(cè)試。結(jié)束后，曹雨騰在朋友圈形容活動(dòng)的前期準(zhǔn)備和落地是“過(guò)山車(chē)一樣的一個(gè)月和火箭升空一樣的五天”。這臺(tái)無(wú)人駕駛樣車(chē)目前可能還無(wú)法完美地在公共道路上穿行，但在無(wú)人駕駛車(chē)上路的那一刻，對(duì)這些工程師來(lái)說(shuō)，或許的確已經(jīng)不亞于看見(jiàn)火箭升空。

今年 5 月，聯(lián)合智造空間與 Pix moving 還將在貴陽(yáng)推出第一屆智能車(chē)挑戰(zhàn)賽，召集各地的高校與無(wú)人駕駛工程師，繼續(xù)這場(chǎng)無(wú)人駕駛的技術(shù)派對(duì)。

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