位于硅谷中心區(qū)、占地近8000平的蔚來辦公室里，正在舉辦一場盛大的Party。

這是風(fēng)塵仆仆而來的李斌，為蔚來北美當(dāng)家人伍絲麗（Padmasree Warrior）準(zhǔn)備的告別儀式：一場熱鬧又體面的歡送會。

“Padmasree，你可是我們蔚來的大功臣啊?！?/p>

李斌率先開口將相談甚歡的眾人拉回主題，只見他臉上帶著一貫的笑容向伍絲麗致意并表示，以后賣車，第一輛肯定留給她。李斌此番話發(fā)自內(nèi)心。

毫不夸張地說，沒有伍絲麗這位全球最頂級的職業(yè)經(jīng)理人，就沒有蔚來北美，更不會有國內(nèi)首個車企自研的自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot。

歡送會上倆人君臣有義、推誠相待。但只有極少數(shù)人知道，就在不久前，李斌才與伍絲麗正襟危坐于桌前進(jìn)行了一場低氣壓的談判。

關(guān)于蔚來中美兩地離心離德的現(xiàn)象，李斌早有感知，身邊親信曾多次諫言他辭退伍絲麗，但他一直盡力從中調(diào)和。眼看著伍絲麗帶領(lǐng)的北美團(tuán)隊幾近失控、蔚來NIO Pilot一再延期，李斌被逼得寫信向客戶道歉，最后決定將這尊大佛請走。

為此，李斌豪爽地讓出不菲的股份，并答應(yīng)向其支付一筆不菲的賠償金。

2015年，當(dāng)蔚來計劃將搭載NIO Pilot的ES8在2018年3月首批交付給用戶時，小鵬汽車的首款產(chǎn)品G3還未交付（2018年12月），理想ONE更是還未發(fā)布。然而等到2019年，NIO Pilot主要功能正式規(guī)模推送給用戶時，「全棧自研自動駕駛」的標(biāo)簽已經(jīng)落入小鵬懷中。

一個難以否認(rèn)的事實是，在復(fù)雜的商業(yè)戰(zhàn)場，一顆殺伐果斷、全力以赴的心極其重要。李斌對伍絲麗越界的仁慈，部下的一心二用無力接棒，直至2019年陷入了完全被動的局面。同樣的猶豫和拖沓，更是完全映射在了蔚來自動駕駛自研這件事情的心態(tài)上。

2017年，李斌找到彭軍和樓天城時，想法簡單粗暴：重倉剛成立不久的小馬智行，而且是蔚來汽車和蔚來資本各投10%，實現(xiàn)20%的控股。身處激戰(zhàn)正酣的賽道，彭、樓最終沒有同意李斌的訴求，只看在情分上讓李斌“投了很少一部分”。

李斌繼續(xù)尋找標(biāo)的。2017年7月，蔚來資本領(lǐng)投了Momenta金額4600萬美元的B輪投資，并希望雙方能夠在業(yè)務(wù)層面合作。前一年還在謀劃全力自研，轉(zhuǎn)頭就廣撒投資。

這也可以看出，相比小鵬的篤定前行、理想有IPD支撐的用戶正反饋驅(qū)動，蔚來在自研自動駕駛這件事情上不斷搖擺，很難孤注一擲、破釜沉舟。從根本上而言，蔚來自研自動駕駛，初衷是在草創(chuàng)階段為資本講好一個企業(yè)故事。

雷峰網(wǎng)將從2015年-2019年的四年時間，以蔚來自動駕駛版圖中的核心人物為切入，細(xì)數(shù)其自研自動駕駛的招兵買馬、遇人不淑與柳暗花明，以及在這期間蔚來如何先發(fā)后至、葬送了好局。（更多關(guān)于小鵬、理想等新勢力自研自動駕駛的內(nèi)幕故事，可添加編輯微信Gru1993、作者微信JANE_WW5互通有無）

罪臣伍絲麗：將在外，軍令有所不受

直截了當(dāng)?shù)卣f，伍絲麗入主后的一系列神操作，讓她成為蔚來自動駕駛計劃跳票的頭號背鍋俠。

李斌將伍絲麗選做蔚來北美CEO，只花了2個小時。他與伍絲麗的羈絆，緣起于2015年的某個早晨。當(dāng)時，伍絲麗剛從思科CTO的位置上卸任不久，一位老朋友便引薦其與李斌相識、共進(jìn)早餐。于伍絲麗而言，新造車完全是一個陌生的領(lǐng)域，但李斌的真誠以及對于蔚來的憧憬打動了她。

按照最初的計劃，這場交談會在40分鐘內(nèi)結(jié)束，結(jié)果倆人一拍即合、聊了整整2個小時。更重要的是，這場交流讓李斌更加堅信，伍絲麗就是北美辦公室掌舵人最好的人選。

對于伍絲麗，李斌基本上是誠意十足、有求必應(yīng)。因為無論是人脈資源，還是社會影響力，她比任何人都更能滿足李斌對于「蔚來生來就是一家國際公司」的執(zhí)念。伍絲麗被賦予了蔚來第三大個人股東的身份，僅次于李斌和李想，持股1.4%。不僅如此，李斌還為其單獨設(shè)立了北美CEO職位。

2016年，李斌拉來了高瓴和紅杉作為聯(lián)合發(fā)起人成立蔚來資本，更是邀請伍絲麗作為蔚來汽車派駐到蔚來資本唯三的代表之一。

當(dāng)然，伍絲麗所帶領(lǐng)的蔚來北美團(tuán)隊也受到了格外的優(yōu)待。辦公設(shè)施和員工福利都是灣區(qū)的高配，8000平占地面積的辦公室坐落于硅谷中心區(qū)，最多能容納1000多人；工程師平均薪水開到比國內(nèi)高出2-3倍，平均年薪可以達(dá)到20萬美元。而伍絲麗的當(dāng)時年薪高達(dá)150萬美元。

這些種種都為蔚來北美團(tuán)隊的瘋狂擴(kuò)張打下了基礎(chǔ)，而他們的挖角對象以特斯拉、蘋果為甚。沒過多久，VP級的高管就一下子招了10來個，團(tuán)隊規(guī)模一路飆升。

在伍絲麗的邀請下，Ganesh V. Iyer加入蔚來，擔(dān)任蔚來CIO兼全球數(shù)字運營主管。他此前是特斯拉信息技術(shù)副總裁，直接向Elon Musk匯報。Ganesh的中文名字易蓋天基于李斌的提議：Ganesh（甘尼許）是印度的神之一，象頭人身的大象神，其職責(zé)在于決定成功或失敗，以及在必要時移開或制造障礙。所以李斌為Ganesh提議易蓋天這個中文名。

事實證明，后來蔚來遇到了不少問題，確實都是Ganesh在前沖鋒陷陣。

另一個重要人物是前特斯拉固件經(jīng)理Jamie Carlson，他曾主導(dǎo)過特斯拉Autopilot 1.0的開發(fā)，后加入蘋果自動駕駛項目Project Titan。蔚來需要一個能夠從0到1搭建自研自動駕駛系統(tǒng)的人才，Jamie Carlson無疑就是最合適的人選。

為了順利簽下Jamie Carlson，上到公司創(chuàng)始人李斌、下至基層工程師，都與Jamie Carlson進(jìn)行了推心置腹的交流，也邀請他來上海實地考察，更加深入地了解這家中國新造車企業(yè)的文化和理念。

除了智能化業(yè)務(wù)，蔚來也在北美同步搭了一個整車工程和三電系統(tǒng)團(tuán)隊。直到IPO之前，美國團(tuán)隊超過500人。

不過，對于國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司的“996”文化，伍絲麗和一幫老外顯然不買賬，出工不出力。

期間有一個小故事是，2016年，蔚來的某機(jī)構(gòu)股東去硅谷考察，偌大的辦公室空空蕩蕩，只有200來人，既奢華又浪費，一點都不像創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。團(tuán)隊干活也頗為散漫，直到下午兩點多才陸續(xù)有人吃完飯，晃晃悠悠地回到工位。伍絲麗對從大洋彼岸過來的這家國內(nèi)赫赫有名的頂級機(jī)構(gòu)，態(tài)度頗為傲慢，未盡地主之誼，甚至連會中文的助理，在接待過程中都全程沒露過好臉色。

在外人看來，這是蔚來總部（上海）對分部（北美）管理的缺位，但李斌寬慰自己，這是伍絲麗獨有的個人風(fēng)格和工作方式。

當(dāng)時李斌并沒有意識到，從那時候起，兩地之間關(guān)于團(tuán)隊融合以及信任問題已經(jīng)露出了端倪。伍絲麗作為北美CEO，同時分管了中美兩地的智能化業(yè)務(wù)，這就導(dǎo)致中國團(tuán)隊想要溝通問題時，決策流程要往美國繞一道再回來，周期冗長。

這個匯報機(jī)制的問題，在后來莊莉與北美底層軟件團(tuán)隊爭吵，乃至互不說話的時候，顯得尤為尖銳。而且上海（特指以李斌為首的蔚來中國總部）文化更偏整車和工程，北美（特指以伍絲麗帶領(lǐng)的硅谷團(tuán)隊）更偏I(xiàn)T和技術(shù)研發(fā)。出發(fā)點不同，一些溝通的動作就會變形?？鐣r差、跨專業(yè)、跨文化，拉上兩地的同事一起開個會議就更難了。

“這也是為什么后來上海頂著巨大的交付壓力，伍絲麗遠(yuǎn)在美國是永遠(yuǎn)也無法感同身受的?！被貞浧甬?dāng)年，一位接近李斌的知情人士向我們感慨道，“北美辦公室可能打心底也不愿意接受上海團(tuán)隊的成功?！?/p>

2017年3月，伍絲麗希望帶領(lǐng)北美團(tuán)隊獨立融資，她不希望蔚來北美只是蔚來的一個研發(fā)中心，而是一家單獨的公司。這個想法得到了李斌和董事會的首肯。為了完成這個目標(biāo)，伍絲麗試圖借助蔚來集團(tuán)的人力和資源，打造出一款全新的L4自動駕駛車輛（可參考通用汽車和Cruise的關(guān)系），并以印度語“SAHA”命名。

這個項目在當(dāng)時的動靜可不小，除了當(dāng)?shù)匚④浌镜母吖埽瑖鴥?nèi)騰訊云的老大邱躍鵬也親自飛了一趟美國考察和交流。

如果說伍絲麗撬動的資源能夠為蔚來集團(tuán)所用，那李斌投入再大的人力物力也在所不惜，這本來也是他的初衷。但誰曾想，山高皇帝遠(yuǎn)，這位北美團(tuán)隊的掌舵人一心只想鬧獨立。

據(jù)傳，伍絲麗融資到的資金攢在了自己手里用于SAHA項目，甚至還想把技術(shù)權(quán)限都集中到美國，向中國總部收錢。不出幾個月的時間，伍絲麗的工作重心已完全向SAHA項目轉(zhuǎn)移，她帶領(lǐng)的600人團(tuán)隊，也只留下了50多人來跟進(jìn)處理蔚來第一款量產(chǎn)車ES8軟件系統(tǒng)的研發(fā)和迭代，在極大程度上拖累了NIO Pilot交付的進(jìn)度，也影響了后續(xù)用戶體驗。

每當(dāng)上?？偛肯胍c北美團(tuán)隊深入探討問題，后者總以各式各樣的理由逃避共享底層代碼的話題，對核心技術(shù)PPT也進(jìn)行嚴(yán)格保密。

真正讓李斌與伍絲麗爆發(fā)沖突的是，后者不愿意將蔚來北美團(tuán)隊的獨立融資計劃書讓李斌過目，一向好脾氣的“斌哥”終于忍無可忍發(fā)了一次火：到底誰是老板？

2018年，內(nèi)部有人意識到事態(tài)不對，跟李斌委婉表達(dá)了“踩剎車要趁早”；多位高管也對伍絲麗積怨已久，諫言辭退伍絲麗。為此，李斌專程飛了一趟美國想把事情說清楚。只不過當(dāng)時蔚來準(zhǔn)備登錄紐交所，李斌分身乏術(shù)，而伍絲麗又有所收斂，一改此前傲慢的態(tài)度。

李斌不想做得那么絕，只是取消了北美團(tuán)隊進(jìn)展不如預(yù)期的獨立融資計劃，并調(diào)整伍絲麗的管理權(quán)限，將中美智能化業(yè)務(wù)分開，不再單獨向她一個人匯報。調(diào)整后，各個團(tuán)隊進(jìn)行扁平化決策，多個研發(fā)副總裁直接向李斌匯報。

伍絲麗同意了這一調(diào)整，很敬業(yè)地完成了業(yè)務(wù)交接。但此前中美兩地拉扯為蔚來自動駕駛軟件系統(tǒng)埋下定時炸彈，被ES8的交付問題徹底引爆：NIO Pilot的跳票，導(dǎo)致車輛延期到2018年5月才交付了首批10輛ES8，且車主基本均為內(nèi)部高管。真正的批量交付等到了2018年9月，卻只開放了一些基礎(chǔ)的主動安全功能。

在蔚來順利登錄紐交所之后，李斌2018年底再赴硅谷，決定請走伍絲麗。直到最后李斌也沒跟伍絲麗鬧翻臉，讓她走得很體面。這才有了開篇的歡送會那一幕。

從2015年12月入職蔚來，到2018年11月離開，伍絲麗所在的三年時間，本應(yīng)與總部擰成一條麻繩，結(jié)果卻是搓成了兩個麻花，留下了一個人員臃腫的攤子——2018年底最高峰近700人，伍絲麗離職時是694人（含發(fā)出去的offer），超過當(dāng)時滴滴、小馬、文遠(yuǎn)硅谷辦公室的總?cè)藬?shù)。

蔚來生死攸關(guān)的2019年

2016年，時任獵豹副總裁莊莉買了一輛特斯拉Model S。

莊莉之前在微軟、雅虎都曾擔(dān)任要職，憑借著技術(shù)人特有的靈敏嗅覺，她的感受非常強(qiáng)烈——屬于汽車的新時代要來了。

對智能汽車的好奇、對全新挑戰(zhàn)的振奮，促使莊莉想做點什么。她找到當(dāng)時于百度供職的清華師弟張?zhí)炖?，倆人一起籌劃智能駕駛相關(guān)的創(chuàng)業(yè)項目，盡管這件事后來沒成，但也在她心中埋下了創(chuàng)業(yè)的種子。

由于莊莉經(jīng)常在朋友圈分享Model S的使用感受，一天，微信列表里的汽車獵頭突然聯(lián)系她，說李斌正在找人做車聯(lián)網(wǎng)。“李斌是誰？”莊莉發(fā)出了這樣的疑問。

在互聯(lián)網(wǎng)圈里頗有成就的她并不認(rèn)識李斌，更沒聽過易車網(wǎng)，但這位川妹子仍然去赴了李斌的約。見到李斌后，這位總是笑意盈盈的男人打消了她所有顧慮，倆人一見如故，連詳細(xì)的package都沒有談，莊莉就一口答應(yīng)了。

這個決定做得太過突然。莊莉從獵豹離開時，競業(yè)協(xié)議里寫的是今日頭條，誰也不知道、也沒想到她去做車了。

2016年7月加入蔚來之后，年輕又聰明的莊莉受到了重用。當(dāng)時，有關(guān)自動駕駛的核心技術(shù)研發(fā)已由伍絲麗掌管。李斌就將座艙底層技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)云端平臺以及用戶服務(wù)體系搭建等業(yè)務(wù)全權(quán)交給了莊莉。

為了證明自己的實力，莊莉一手打造了人車交互項目Nomi，令李斌頗為賞識。但除了這些項目，車輛的落地交付還是離不開美國團(tuán)隊的支持。原因在于，美國團(tuán)隊負(fù)責(zé)硬件和底層軟件開發(fā)，中國團(tuán)隊則負(fù)責(zé)場景定義、軟件開發(fā)、算法開發(fā)和集成驗證。風(fēng)格迥異的部門交流，很難跟上蔚來在軟件業(yè)務(wù)方面不斷變更的需求，甚至有中國團(tuán)隊對的人吐槽，美國團(tuán)隊交付的東西太垃圾，需要進(jìn)行二次開發(fā)。

如前所言，2017年，伍絲麗帶領(lǐng)北美團(tuán)隊獨立融資，NIO Pilot進(jìn)度被拖累。中國這邊，蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人鄭顯聰給公司拉來了一個金主——MTK。

當(dāng)時鄭顯聰主要負(fù)責(zé)供應(yīng)鏈、制造和質(zhì)量，再加上臺灣人的身份，與MTK關(guān)系十分熟絡(luò)。雙方在一來二往之間達(dá)成某種協(xié)議：MTK可以向蔚來投資一個億，唯一的要求就是蔚來必須將英特爾芯片（Mobileye EyeQ4）換成性價比更高的MTK產(chǎn)品。

且不說臨時換芯片平臺對于團(tuán)隊研發(fā)延續(xù)性的影響，這種行為無異于在掌控技術(shù)研發(fā)生殺大權(quán)的伍絲麗頭上動土，她是絕對不能接受的。

既然北美團(tuán)隊不愿意換MTK，那中國團(tuán)隊能不能自己做？如果成了，中國團(tuán)隊就能擁有自己的話語權(quán)，不會再如之前那樣受北美掣肘。另一方面還能籠絡(luò)供應(yīng)商、幫公司節(jié)省成本，豈不美哉。如果不成也無妨，繼續(xù)使用北美團(tuán)隊研發(fā)的方案便罷。

對于鄭顯聰?shù)奶嶙h，李斌原想睜一只眼閉一只眼，直到中美團(tuán)隊之間的出現(xiàn)信任危機(jī)?？紤]到大局，李斌緊急叫停了這個項目。

那時候，鄭顯聰手下管著一家叫作XPT的子公司，他是XPT的CEO，擁有自由簽合同的權(quán)利，很多事情可以繞開蔚來集團(tuán)層面的監(jiān)控。江湖傳聞，鄭顯聰后來通過財務(wù)運作手段，從XPT劃撥了幾百萬預(yù)算在北京招了一個近100人的硬件團(tuán)隊，自己用MTK的芯片做demo。

在鄭顯聰?shù)牟僮髦畷r，李斌已經(jīng)開始考慮勸退伍絲麗。2018年底，李斌需要找人接替伍絲麗，隨后將莊莉提拔為負(fù)責(zé)軟件研發(fā)的副總裁，北美智能座艙團(tuán)隊和中國打通，向莊莉匯報。

不過，此時的蔚來沒有預(yù)料到接下來的一年，將是寢食難安的一年。2019年上半年因電池自燃事故，被迫召回4803輛交付不久的首款量產(chǎn)車型ES8之后，蔚來就卷入了一場輿論和融資的旋渦。

2019年3月，蔚來在年報中確定將取消上海嘉定建廠計劃。2019年5月，蔚來與北京亦莊國投簽訂框架協(xié)議，設(shè)立新實體蔚來中國，后者向其注資100億元，因為這只是框架協(xié)議，最終投資協(xié)議仍需一定時間才能簽署。3個月之后的8月就有消息稱，亦莊國投向蔚來投資100億計劃告吹。原因是，由于蔚來發(fā)生多起自燃事件，導(dǎo)致ES8銷量直線下滑。亦莊國投內(nèi)部決策出現(xiàn)了分歧，有人主張繼續(xù)投，有人主張放棄。這筆錢沒到賬，導(dǎo)致蔚來的節(jié)奏被打亂，資金鏈險些斷裂。

隨后，李斌持續(xù)變賣手頭的優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)，其中就包括2017年投資的小馬智行以及Momenta的股票。李斌甚至不得不放低姿態(tài)，希望自己重倉的Momenta能夠接收北美辦公室近200人的智能駕駛團(tuán)隊，并承諾“只要幫助蔚來挺過難關(guān)，Momenta就可以直接上蔚來量產(chǎn)車。”

從個人層面來講，李斌和Momenta曹旭東之間交情不錯。李斌曾幫助曹旭東優(yōu)化Momenta股東結(jié)構(gòu)，玩法類似「星空聯(lián)盟」，給奔馳、上汽通用等各個車企股東分等級，黃金級、白銀級的權(quán)益都不一樣。

面對李斌的難處，曹旭東確實認(rèn)真思考過要拔刀相助。他專程飛去硅谷見了蔚來北美的核心人物，還邀請他們來蘇州交流。曹旭東的想法是，如果能將蔚來打造為Momenta的標(biāo)桿客戶，重兵布陣L2的玩法就能跑通，既讓李斌欠了自己人情，又打響Momenta的名聲。

不過，在考慮到自己的現(xiàn)金流壓力之后，曹旭東還是理智戰(zhàn)勝了情感，沒有接下這個燙手山芋。在歷史上，不論滴滴還是小馬智行，甚至追溯到百度美研時代，他們的整個智能駕駛團(tuán)隊在硅谷都不曾達(dá)到過200人的體量。

與此同時，這時候的NIO Pilot已經(jīng)延期多時。按照李斌《用戶信》，NIO Pilot主要功能原本會在2019年3月開放，但再次跳票到了6月，距離首批ES8交付已經(jīng)過去了一年。這讓一些車主怒稱NIO Pilot是個笑話?？谡D筆伐之下，蔚來的資金鏈危機(jī)也在進(jìn)一步深化，已經(jīng)快到了彈盡糧絕的程度。

2019年二季度起，蔚來北美辦公室開展了多輪大刀闊斧的裁員計劃。AI算法副總裁Chris Pouliot、地圖總監(jiān)Anil Saraogee、感知負(fù)責(zé)人Yeera Ganesh Yalla、系統(tǒng)工程項目總監(jiān)Christophe Soudier、全球供應(yīng)鏈總監(jiān)Michael Wakshlag等核心技術(shù)人員陸續(xù)出走。

2019年8月，鄭顯聰榮休，而“榮休”則被外界解讀為出局的委婉表達(dá)。到了11月，蔚來再次裁掉了140名自動駕駛團(tuán)隊成員，只保留硬件和系統(tǒng)架構(gòu)人員。至此，相比年初超600人的規(guī)模，蔚來北美團(tuán)隊已收縮至200多人。（關(guān)于蔚來北美團(tuán)隊和核心人物的現(xiàn)狀，可添加編輯微信Gru1993交流）蔚來和李斌到了最危急的邊緣，他們現(xiàn)在需要撐，撐的越久勝算越大。

柳暗花明的蔚來，集齊四大金剛

真正的向死而生，是在2019年11月。

2019年11月，蔚來和Mobileye聯(lián)合宣布，雙方將共同打造L4級別的自動駕駛車型。消息一出，低迷的蔚來股價被迅速拉升了37%。對于當(dāng)時的蔚來的而言，Mobileye可謂是一根救命稻草，既可以幫助重振外界對蔚來自動駕駛的信心，又可以大大緩解蔚來的研發(fā)壓力，穩(wěn)住現(xiàn)金流。

Mobileye的背書，以及一系列的自救，蔚來從2019年下半年到2020年上半年，經(jīng)歷了V字形的跌入谷底并觸底反彈，毛利率轉(zhuǎn)正后，現(xiàn)金儲備也達(dá)到歷史新高度。

從低谷中走出來后，李斌開始重新思考自動駕駛戰(zhàn)略布局。2020年6月，蔚來自動駕駛副總裁Jamie Carlson離職，李斌第一件事就是將原自動駕駛總監(jiān)章健勇晉升為自動駕駛助理副總裁，直接向自己匯報。

章健勇深度參與了蔚來自動駕駛從0到1的構(gòu)建，帶領(lǐng)國內(nèi)研發(fā)團(tuán)隊攻堅了NIO Pilot的工程化落地，在推動ES8量產(chǎn)交付方面（包括后續(xù)的ES6/EC6等車型）功不可沒。

章健勇曾在上汽集團(tuán)負(fù)責(zé)自動駕駛前期開發(fā)工作，2015年加入蔚來任自動駕駛總監(jiān)。當(dāng)時，滴滴也向他發(fā)放了offer，但他更想做“能夠量產(chǎn)落地的事情”。啟動自研之后，章健勇的工作量與壓力驟增。NIO Pilot 的研發(fā)涉及感知、路徑規(guī)劃、決策、控制、仿真、云、高精地圖和硬件等多個技術(shù)范疇，主導(dǎo)了除視覺感知外幾乎所有的軟件能力建設(shè)。

除了自己寫代碼、帶團(tuán)隊、每天與一萬公里之外的美國同事開會，從浦東到安亭的80公里通勤路程，也成為他每天測試系統(tǒng)性能的最好的機(jī)會。測試，在系統(tǒng)開發(fā)中最為耗時，尤其是“自動緊急制動測試”功能，整整花了半年時間。

相比起車子遇到障礙物的自動剎車問題，技術(shù)團(tuán)隊認(rèn)為如何不讓車輛亂剎車，是更難解決的問題。假如在高速等場景下來個不必要的急剎，很容易造成重大追尾事故。為了盡可能減小誤差，章健勇和同事們測試了十幾萬公里的實際道路，保證萬無一失后才上線了功能。

所以，如果有慶功宴，李斌第一杯酒應(yīng)該是敬章健勇。

不過，章健勇的主要職責(zé)偏硬件，李斌還需要一個擅長軟件的人才。2017年投資Momenta的那筆交易、以及曹旭東本人的“狼性”性格，為李斌挖角任少卿埋下了鋪墊。

與任少卿接近的業(yè)內(nèi)人士表示，任少卿年輕有為，而且人特別好，非常愿意退讓。

“任少卿走很正常，因為他與曹旭東的關(guān)系很早就破裂了。學(xué)術(shù)風(fēng)的他，難以配合momenta的工程化轉(zhuǎn)型。在2018年底之前，曹旭東就有意無意架空他。Momenta搬往蘇州后，曹旭東將任少卿帶的感知團(tuán)隊打散，分到各個項目組中?！?/p>

等到任少卿離職Momenta時，已有將近一年無事可做，但是又不能直接走人，因為任少卿是除曹旭東之外的Momenta第二位個人大股東，股份超過10%。直到2020年，任少卿才加入蔚來，管理自動駕駛算法部門，在蔚來同樣任自動駕助理副總裁。

蔚來一直號稱是自研自動駕駛，但仔細(xì)了解會知道，NIO Pilot嚴(yán)格意義上只有規(guī)劃和部分控制做到了自研，其他部分并沒有完成閉環(huán)，缺口最大的就是感知與高精度地圖。然而，這兩個缺口在高級自動駕駛的落地中，正是差異化競爭力所在。

李斌向任少卿拋去橄欖枝，本意是希望在其幫助下于國內(nèi)建立起一支團(tuán)隊，讓視覺感知算法成為蔚來的強(qiáng)項；同時跳過L3，直接進(jìn)入L4預(yù)研。至此，蔚來正式進(jìn)入雙AVP（章健勇、任少卿）統(tǒng)領(lǐng)自動駕駛研發(fā)的階段。

為了構(gòu)建算法、硬件、工程、數(shù)字系統(tǒng)的全棧自動駕駛能力，除任少卿、章健勇之外，李斌還在北美提拔了白劍掌管硬件部門、王啟研負(fù)責(zé)數(shù)字系統(tǒng)。（限于篇幅，王啟研上任之后還有精彩故事未能展開，可添加編輯Gru1993了解）這四名負(fù)責(zé)人在內(nèi)部被稱為“自動駕駛四大金剛”，同時給李斌匯報。

此時，蔚來自動駕駛團(tuán)隊的基本盤算是穩(wěn)固了?？勺詣玉{駛是一個典型的系統(tǒng)性工程，四個部門工作邊界模糊迭代，很容易催生矛盾，尤其是章健勇和任少卿。

章健勇的自動駕駛系統(tǒng)工程團(tuán)隊人員眾多，約有400多人，同時涉及面也非常廣，包括了系統(tǒng)集成、攝像頭等傳感器開發(fā)、自動駕駛車隊運營、仿真平臺、算法等業(yè)務(wù)。同時，自動駕駛會不斷在向更高級的形式進(jìn)化，工程團(tuán)隊和算法團(tuán)隊之間的資源很容易形成擠兌。即便是兩人打配合，理念上也難免不合，一個落地至上，一個技術(shù)至上。

更重要的是，章健勇所負(fù)責(zé)的歷代車型全部基于Mobileye芯片。但眼下包括蔚來在內(nèi)的主流車企正在向英偉達(dá)的Orin芯片進(jìn)行切換，底層的算法邏輯需要經(jīng)過很大的變動，甚至相當(dāng)于是一個全新的開始。

據(jù)了解，2021年章健勇就已經(jīng)提過離職，當(dāng)時被李斌挽留了下來。關(guān)于章健勇離職的理由，有兩個說法，一是章健勇自己想創(chuàng)業(yè)做芯片；另一個說法是，任少卿把核心技術(shù)模塊掌握在自己手里，章健勇慢慢被架空。

業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))表示，“任少卿加入后，業(yè)務(wù)和章健勇有點沖突。而且任少卿做L4的前沿技術(shù)研發(fā)，章健勇則要考慮技術(shù)工程落地問題，兩個人談不攏是意料之內(nèi)的事情?！绷硪晃慌c章健勇熟悉的人士向雷峰網(wǎng)表示，章健勇離開蔚來是在蔚來的壓力大得受不了，加班加點干活，但是成果不出來。而新機(jī)會的施展空間更大，有自己當(dāng)老板的感覺。

當(dāng)章健勇去意已決，李斌還親自主持了部門員工會為章健勇餞行，且對其芯片創(chuàng)業(yè)項目表達(dá)了明確的投資意向。

隨著章健勇的離去，他手下的系統(tǒng)工程團(tuán)隊被撤銷，運營團(tuán)隊獨立出來直接向李斌匯報。剩余團(tuán)隊成員按照對口程度劃入蔚來智能硬件副總裁白劍的智能硬件團(tuán)隊及任少卿負(fù)責(zé)的自動駕駛算法團(tuán)隊。

2022年3月底，原小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫，加入蔚來。隨著他的到來，蔚來的自動駕駛相關(guān)負(fù)責(zé)人至此基本全部換了一遍。黃鑫為人真誠，有社交牛逼癥，和媒體圈以及KOL的關(guān)系很好。

有業(yè)內(nèi)人士評價黃鑫，“智能汽車界的產(chǎn)品經(jīng)理都比較一樣，都是工程主導(dǎo)項目，產(chǎn)品經(jīng)理就容易被架空。黃鑫不一樣，他對工程問題不是很了解，但是對產(chǎn)品和用戶體驗是行業(yè)很靠前的?！?/p>

章健勇、任少卿、黃鑫三人各有側(cè)重點，章偏工程、任偏算法、黃偏產(chǎn)品。這種人員之間的去留并不一定是壞事，而是在很大程度上說明——蔚來自動駕駛戰(zhàn)略幾經(jīng)沉浮，已經(jīng)進(jìn)入到了全新的階段。

搖擺的蔚來，搖擺的自動駕駛

回過頭來總結(jié)，蔚來對于自動駕駛的規(guī)劃，不可謂不前瞻。

從人力投入看，2016年前后的北美辦公室，自動駕駛部門就已經(jīng)有了數(shù)百人的規(guī)模，屬于北美總部中最大的一個部門，并且在2017年初就確立了自研的技術(shù)路線。從規(guī)劃上看，搭載NIO Pilot的ES8計劃于2018年3月首批交付給用戶。

當(dāng)時，小鵬汽車的首款產(chǎn)品G3還未交付，理想ONE更是還未發(fā)布。然而等到2019年，NIO Pilot主要功能正式規(guī)模推送給用戶時，小鵬和理想早已后來居上。

很長一段時間里，“全棧自研”成了小鵬汽車的標(biāo)簽。直到現(xiàn)在，在很多消費者的心里，小鵬汽車仍是自動駕駛功能迭代最快、體驗做得最棒的新造車企業(yè)。2019年3月，吳新宙加盟小鵬汽車，出任自動駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動駕駛美國及國內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊管理。（吳新宙在加盟小鵬前還有一個來自特斯拉的“前任”谷俊麗，關(guān)于后者的內(nèi)容，可添加編輯微信Gru1993來交流）何小鵬本人也表示，將在2023年在中國50個城市率先推出全自動駕駛。

在2020年IPO之后，李想不僅在擴(kuò)充團(tuán)隊，開始自研智能駕駛，也在學(xué)習(xí)如何讓組織管理變得更為先進(jìn)。因為他自己預(yù)計理想未來有機(jī)會沖擊年收入1000億。而實現(xiàn)這個目標(biāo)的關(guān)鍵，引入IPD體系。2021年，李想在公司內(nèi)部成立了大產(chǎn)品部，搭建IPD體系。2022年1月，李想還在內(nèi)部召開了一次總監(jiān)會，正式宣布啟用IPD，并任命了相關(guān)負(fù)責(zé)人。

在上文，我們?yōu)椤拔祦碜詣玉{駛跳票”列了幾位“負(fù)罪高管”。但是正如前段時間的電影《滿江紅》，岳飛之死，秦檜之過？宋高宗才是問題的根源。所以，好人李斌在“蔚來自動駕駛跳票”中，應(yīng)該負(fù)較大的責(zé)任。

李斌的一個缺點在于，他過于求穩(wěn)，過于將風(fēng)險最小化。

在北美團(tuán)隊出問題時，他猶猶豫豫。曾有員工形容李斌：“斌哥需要兇一點，不是人人都自覺?！?017年3月答應(yīng)伍絲麗融資，伍絲麗心思不在原有業(yè)務(wù)上，導(dǎo)致NIO Pilot進(jìn)度被拖累。而4個月之后，李斌又投了Momenta。能看到，在決定自研駕駛系統(tǒng)這件事情上，李斌完全不夠堅決。

而且，在組織架構(gòu)上，李斌和蔚來也有值得琢磨的地方。

根據(jù)汽車行業(yè)的慣例，CEO的手下理應(yīng)是有一個CTO或汽車工程總負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)幾個零部件負(fù)責(zé)人，分別掌管其他業(yè)務(wù)部門等。比如小鵬汽車自動駕駛業(yè)務(wù)由自動駕駛VP吳新宙負(fù)責(zé)，理想汽車自動駕駛團(tuán)隊直接向CTO王凱（已離職）匯報。但蔚來北美并沒有這樣一個關(guān)鍵角色，自動駕駛、電子架構(gòu)部門的人都直接向伍思麗匯報。

伍思麗走后，李斌本人接過了她的業(yè)務(wù)，并且進(jìn)一步實行扁平化管理。事實上，像蔚來這樣，分設(shè)多個直接向CEO匯報的負(fù)責(zé)人的做法在業(yè)內(nèi)確實不是主流。

有人評價，過去幾年里，頻繁的人員流動以及曾經(jīng)在低谷時期遭人“背棄”，已讓李斌無法完全信任他人，高度集權(quán)也許是一種能夠帶來安全感的方式。但是，從根子上說，蔚來自動駕駛的掉隊，是沒有認(rèn)識到自動駕駛的緊迫性和重要性。

蔚來的一位高管在CES上跟朋友閑聊時就說，“做好做壞差不多，都不影響賣車?！痹谖祦砜磥恚詣玉{駛更多是融資所需，而不是對技術(shù)的最高追求和對用戶駕駛體驗的終極關(guān)懷。

但情況好像已經(jīng)開始發(fā)生轉(zhuǎn)變。去年，李斌再次飛了一次美國，他的神色有些止不住地飛揚。蔚來北美辦公室正在加大招人力度，重啟自動駕駛的研發(fā)。總部距離文遠(yuǎn)知行、百度美研不遠(yuǎn)，而他們的員工，基本都接到了蔚來的挖角電話。

李斌憋著一口氣，這一次只許成功，不許失敗。

作為雷峰網(wǎng)“車企自研自動駕駛”專題系列的第一篇，后續(xù)我們還將推出小鵬、理想、長城、上汽等車企自研自動駕駛的故事，歡迎添加編輯微信Gru1993、作者微信JANE_WW5互通有無。

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