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| 本文作者： 新智駕 | 2017-07-04 16:22 |
隨著傳感器和人工智能技術(shù)的逐漸成熟，智能駕駛已經(jīng)從“概念化”進(jìn)入“落地實(shí)用化”的關(guān)鍵窗口期，越來(lái)越多的研究機(jī)構(gòu)和公司紛紛布局，競(jìng)相角逐。智能駕駛涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多源信息融合、決策與控制等諸多學(xué)科。安全、有序的智能駕駛，需要高效、深度集成的人工智能與機(jī)器人技術(shù)來(lái)保障。
中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)將圍繞“智能駕駛與機(jī)器視覺(jué)”這一主題，于2017年7月15日-17日在清華大學(xué)舉辦第二期“CSIG圖像圖形學(xué)科前沿講習(xí)班”（Advanced Lectures on Image and Graphics，簡(jiǎn)稱(chēng)IGAL）。本期講習(xí)班邀請(qǐng)了智能駕駛與機(jī)器人等重要方向的知名專(zhuān)家、國(guó)內(nèi)外評(píng)測(cè)冠軍及獎(jiǎng)勵(lì)獲得者作分享，幫助學(xué)員在了解學(xué)科行業(yè)熱點(diǎn)、提高學(xué)術(shù)水平的同時(shí)，增進(jìn)其與智能駕駛領(lǐng)域?qū)W者間的交流。
雷鋒網(wǎng)新智駕作為本系列講習(xí)班的首席合作媒體，將全程參與報(bào)道，第一時(shí)間奉上講座的精華內(nèi)容，同時(shí)后期的PPT內(nèi)容也可以在新智駕微信公眾號(hào)（AI-Drive）獲得，敬請(qǐng)關(guān)注。
中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)
西安交通大學(xué)、清華大學(xué)、環(huán)球賽樂(lè)（北京）科技有限公司
雷鋒網(wǎng)·新智駕（微信公眾號(hào)：AI-Drive）
2017年7月15日-17日，北京清華大學(xué)電子工程系3層學(xué)術(shù)報(bào)告廳
薛建儒，西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所教授，教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)視覺(jué)大數(shù)據(jù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任。
獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)、IEEE ITSS Institute Lead Award、ACCV2012最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)、陜西省青年科技獎(jiǎng)等。2003年獲西安交通大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)博士學(xué)位，2002-2003年在日本富士施樂(lè)公司研究本部工作，2008-2009年在美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校訪問(wèn)，2009年至今在西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所從事教學(xué)科研工作。主要研究方向包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別、智能車(chē)環(huán)境感知及運(yùn)動(dòng)控制，在IEEE匯刊TPAMI、TIP、TMM及學(xué)術(shù)會(huì)議ICCV、CVPR、ECCV、IROS、ACM MM等發(fā)表論文70余篇。
馬惠敏，清華大學(xué)電子工程系副教授，博士生導(dǎo)師，三維圖像仿真研究室負(fù)責(zé)人，中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)，北京市“三八紅旗獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者。
從事三維圖像認(rèn)知交叉學(xué)科研究，將圖像理解與認(rèn)知心理巧妙結(jié)合，取得了三維圖像認(rèn)知理論的原創(chuàng)性成果，建立了人工智能復(fù)雜視覺(jué)導(dǎo)航新方法和新技術(shù)。首次在國(guó)際上建立了圖像認(rèn)知心理測(cè)評(píng)系統(tǒng)，2016年獲得吳文俊人工智能科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)（排名第一），2017年獲得日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展覽會(huì)銀獎(jiǎng)（排名第一），教育部鑒定為“原始性創(chuàng)新，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”；提出的復(fù)雜環(huán)境中三維目標(biāo)檢測(cè)方法，2015年在國(guó)際最大的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集（KITTI）評(píng)測(cè)中獲得第一名。作為通訊作者在TPAMI、CVPR、NIPS等發(fā)表論文60余篇，并實(shí)現(xiàn)了從基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的全鏈條的突破性進(jìn)展。
孫富春：《視覺(jué)/雷達(dá)與腦機(jī)融合的自主車(chē)導(dǎo)航理論與方法》
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授，博士生導(dǎo)師, ?？蒲性涸洪L(zhǎng)助理。國(guó)家杰出青年基金獲得者、國(guó)家863計(jì)劃專(zhuān)家組成員。兼任大連海事大學(xué)講座教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)際刊物《IEEE Trans. On Neural Networks》，《Soft Computing》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》編委，IEEE 控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)國(guó)際會(huì)議編委會(huì)編委，IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)智能控制技術(shù)委員會(huì)委員。1998年3月在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)獲博士學(xué)位，1998年1月至2000年1月在清華大學(xué)自動(dòng)化系從事博士后研究，2000年至今在計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系工作。
陳勝勇：《機(jī)器視覺(jué)的光照控制問(wèn)題》
天津理工大學(xué)教授，副校長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師，IET Fellow，國(guó)家杰出青年基金獲得者、德國(guó)洪堡基金獲得者、教育部高校教指委員、英國(guó)特許工程師及認(rèn)證官，中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)理事；2003香港城市大學(xué)取得博士學(xué)位、2004西班牙薩拉戈薩大學(xué)博士后研究員、2007德國(guó)漢堡大學(xué)洪堡學(xué)者、2009英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院訪問(wèn)教授。
在《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Image Processing》和《International Journal of Robotics Research》等國(guó)際期刊上發(fā)表100多篇SCI論文，在Springer、科學(xué)出版社等編著15部學(xué)術(shù)著作；3次獲國(guó)際最佳學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)。被SCI他引約2000多次，累計(jì)18篇論文入選ESI高被引論文，2篇入選中國(guó)百篇最具影響國(guó)際學(xué)術(shù)論文，多次被評(píng)全球高被引科學(xué)家。獲得中國(guó)專(zhuān)利50多項(xiàng)，美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金杰青、重點(diǎn)和面上項(xiàng)目5項(xiàng)、國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，參加德國(guó)、西班牙、英國(guó)國(guó)防部、歐盟基礎(chǔ)研究、及香港等10多個(gè)國(guó)際研究項(xiàng)目。擔(dān)任3種國(guó)際學(xué)術(shù)期刊的主編和副主編，作為主席和專(zhuān)題主席組織10多次國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議。
方勇純：《智能平臺(tái)視覺(jué)控制》
南開(kāi)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院副院長(zhǎng)、控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科學(xué)位分委員會(huì)主席。
國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，天津市中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，天津五四青年獎(jiǎng)?wù)芦@得者。IEEE高級(jí)會(huì)員、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)教指委委員、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部專(zhuān)家評(píng)審組成員。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人視覺(jué)控制、無(wú)人機(jī)，分別于1996年和1999年獲得浙江大學(xué)本科和碩士學(xué)位，2002年獲美國(guó)克萊姆森大學(xué)博士學(xué)位，2002年至2003年在美國(guó)康乃爾大學(xué)進(jìn)行博士后研究。
張新鈺：《智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究》
清華智能車(chē)猛獅團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，副研究員，劍橋大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)青委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)。
主要從事智能駕駛和智能信息處理等方面的相關(guān)研究工作，承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、自然科學(xué)基金、中國(guó)工程院、北京市科委以及多個(gè)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，2016帶領(lǐng)清華猛獅智能車(chē)獲得“中國(guó)未來(lái)智能車(chē)挑戰(zhàn)賽”城市賽段亞軍，研制了國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人駕駛快遞車(chē)以及研制批量奇瑞-百度智能車(chē)的底層智能系統(tǒng)，2015年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)所研制的智能公交車(chē)在河南鄭開(kāi)大道順利完成了開(kāi)放城際道路環(huán)境下的智能駕駛，這也是世界上第一臺(tái)智能駕駛的公交車(chē)正式路測(cè)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文四十余篇，出版《智能駕駛100問(wèn)》、《無(wú)人駕駛技術(shù)》、《中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告2015》，起草五項(xiàng)輪式機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，榮獲省部級(jí)二等獎(jiǎng)3項(xiàng)和三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
謝少榮：《海洋無(wú)人艇智能控制技術(shù)》
上海大學(xué)無(wú)人艇工程研究院院長(zhǎng)、上海大學(xué)微納操作技術(shù)研究中心主任、上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院精密機(jī)械工程系總支書(shū)記。
國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，榮獲全國(guó)巾幗建功標(biāo)兵、上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人、上海市曙光學(xué)者、上海市青年科技啟明星及跟蹤、上海市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?、上海市三八紅旗手標(biāo)兵等。以第一完成人，獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等。先后在天津大學(xué)智能機(jī)械研究所和南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所攻讀博士，加拿大多倫多大學(xué)機(jī)械與工業(yè)工程系博士后, 日本東京工業(yè)大學(xué)客座研究員，美國(guó)新墨西哥州立大學(xué)訪學(xué)教授。主要研究領(lǐng)域：智能與自主機(jī)器人，主要包括海洋無(wú)人艇技術(shù)、多自主機(jī)器人協(xié)同控制、微納操作機(jī)器人技術(shù)、仿生眼球運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。擔(dān)任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering的Associate Editor、International Journal of Automation and Logistics編委、中國(guó)大百科全書(shū)-模式識(shí)別與智能系統(tǒng)編委等。
楊明：《基于感知地圖的智能車(chē)定位方法》
上海交通大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，寶鋼全國(guó)優(yōu)秀教師，上海市浦江人才。
1997年于華中理工大學(xué)自控系獲學(xué)士學(xué)位，2003年于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系獲博士學(xué)位，2003-2005年在法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所從事博士后工作，2005年回國(guó)進(jìn)入上海交通大學(xué)自動(dòng)化系任教至今?，F(xiàn)任《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊編委、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)常務(wù)委員等職。長(zhǎng)期從事無(wú)人車(chē)和智能機(jī)器人等方面研究工作，近年來(lái)主持國(guó)家和省部級(jí)無(wú)人車(chē)相關(guān)項(xiàng)目10余項(xiàng)，國(guó)際合作和企業(yè)合作項(xiàng)目20余項(xiàng)，在IEEE匯刊T-ITS、T-IV等國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文100余篇，獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)近20余項(xiàng)。
喻俊志：《基于嵌入式視覺(jué)的仿生機(jī)器魚(yú)跟蹤控制》
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，博導(dǎo)，國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者、IEEE高級(jí)會(huì)員、洪堡學(xué)者。
主要研究領(lǐng)域?yàn)榉律鷻C(jī)器人與智能控制。先后主持國(guó)家和省部級(jí)以及應(yīng)用科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，包括國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、863項(xiàng)目等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，其中與機(jī)器人和自動(dòng)化相關(guān)的IEEE匯刊論文30余篇，獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng)，軟件著作權(quán)12項(xiàng)。獲北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（排名第2）、北京市科技新星、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)等。目前任多個(gè)國(guó)際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。
王琦：《視覺(jué)智能感知在無(wú)人系統(tǒng)與視頻監(jiān)控中的應(yīng)用》
西北工業(yè)大學(xué)光學(xué)影像分析與學(xué)習(xí)中心（人才特區(qū)）副教授。曾于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系相繼完成本、碩、博學(xué)業(yè)，并在中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所從事博士后研究。
主要研究方向?yàn)槟Ｊ阶R(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)，具體包括監(jiān)控視頻的分析理解（針對(duì)智能交通與輔助/無(wú)人駕駛），遙感圖像解析。近三年來(lái)，相關(guān)研究論文近40篇，均已發(fā)表在本領(lǐng)域內(nèi)知名國(guó)際期刊、會(huì)議上，其中3篇論文入選ESI高被引論文，并獲IEEE國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)和最佳論文提名獎(jiǎng)等。此外，還擔(dān)任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、 IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、Neurocomputing等多個(gè)國(guó)際期刊編委。
吳懷宇：《基于機(jī)器視覺(jué)的3D智能建模與場(chǎng)景重建》
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員，中國(guó)3D科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)，北京三體高科研究院院長(zhǎng)，美國(guó)硅谷研發(fā)中心（The Silicon Valley Research, Inc.）創(chuàng)始合伙人。
主要研究領(lǐng)域包括3D智能數(shù)字化打印、計(jì)算機(jī)三維視覺(jué)，視覺(jué)形狀感知分析與處理，計(jì)算機(jī)交互圖形學(xué)等。主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、國(guó)家高技術(shù)研究計(jì)劃863項(xiàng)目（4項(xiàng)）、中國(guó)博士后科學(xué)基金（一等）、北京市自然科學(xué)基金、南京市科技領(lǐng)軍人才計(jì)劃等多項(xiàng)國(guó)家重大科研課題。在TVCG、TIP、CSVT、ICCV、CVPR等國(guó)際頂級(jí)期刊/會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，相關(guān)技術(shù)申請(qǐng)國(guó)際/國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。著有《3D打印：三維智能數(shù)字化創(chuàng)造》一書(shū)（全球第一本系統(tǒng)闡述3D打印與3D智能數(shù)字化的專(zhuān)著），研究成果應(yīng)用到國(guó)產(chǎn)3D影視動(dòng)漫制作當(dāng)中，如國(guó)產(chǎn)三維動(dòng)畫(huà)電影《麋鹿王》中的三維形狀漸變，該動(dòng)畫(huà)片獲得第13 屆中國(guó)電影華表獎(jiǎng)優(yōu)秀動(dòng)畫(huà)片獎(jiǎng)、第27屆中國(guó)電影金雞獎(jiǎng)最佳美術(shù)片提名獎(jiǎng)。
馬惠敏：《三維場(chǎng)景圖像認(rèn)知與智能駕駛》
清華大學(xué)電子工程系副教授，博士生導(dǎo)師，三維圖像仿真研究室負(fù)責(zé)人，現(xiàn)任中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)，北京市“三八紅旗獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者。
從事三維圖像認(rèn)知交叉學(xué)科研究，將圖像理解與認(rèn)知心理巧妙結(jié)合，取得了三維圖像認(rèn)知理論的原創(chuàng)性成果，建立了人工智能復(fù)雜視覺(jué)導(dǎo)航新方法和新技術(shù)。首次在國(guó)際上建立了圖像認(rèn)知心理測(cè)評(píng)系統(tǒng)，2016年獲得吳文俊人工智能科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)（排名第一），2017年獲得日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展覽會(huì)銀獎(jiǎng)（排名第一），教育部鑒定為“原始性創(chuàng)新，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”；提出的復(fù)雜環(huán)境中三維目標(biāo)檢測(cè)方法，2015年在國(guó)際最大的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集（KITTI）評(píng)測(cè)中獲得第一，成為代表性方法。作為通訊作者在TPAMI、CVPR、NIPS等發(fā)表論文60篇，并實(shí)現(xiàn)了從基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的全鏈條的突破性進(jìn)展。
章國(guó)鋒：《視覺(jué)SLAM技術(shù)及其應(yīng)用》
浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副教授，博士生導(dǎo)師。2003年獲浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)士學(xué)位，2009年獲浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位。
主要從事運(yùn)動(dòng)推斷結(jié)構(gòu)、同時(shí)定位與地圖構(gòu)建、三維重建、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、視頻分割與編緝等方面的研究工作，已在CCF推薦A/B類(lèi)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文20余篇。尤其在同時(shí)定位與地圖構(gòu)建和三維重建方面的研究取得了一系列重要成果，研制了一系列相關(guān)軟件（ACTS,LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等）并在網(wǎng)上發(fā)布供大家下載使用（http://www.zjucvg.net）。獲2010年度計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，2011年度全國(guó)百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，以及2011年度教育部高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（排名第4）。
1、本期講習(xí)班限報(bào)300人，根據(jù)繳費(fèi)先后順序，優(yōu)先安排座位，報(bào)滿(mǎn)為止。
2、報(bào)名H5頁(yè)面：《智能駕駛+機(jī)器視覺(jué) | CSIG圖像圖形學(xué)科前沿講習(xí)班》（建議在微信手機(jī)端操作）。
智能駕駛?cè)绱嘶馃幔瑥?月開(kāi)始，雷鋒網(wǎng)·新智駕也聯(lián)合雷鋒網(wǎng)· AI慕課學(xué)院、網(wǎng)易云課堂企業(yè)版舉辦了智能駕駛系列講座，邀請(qǐng)業(yè)界、學(xué)界頂尖專(zhuān)家一起分享關(guān)于自動(dòng)駕駛現(xiàn)在與未來(lái)的多樣見(jiàn)解。此前我們已經(jīng)成功舉辦了3期。
7 月 6 日晚 8 點(diǎn)，智能駕駛系列講座的第4期，我們邀請(qǐng)了速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼 CEO 邱純鑫，與大家一起分享點(diǎn)云算法如何釋放激光雷達(dá)威力，并就這一話題做透徹分析。有興趣的學(xué)院掃描下圖二維碼即可報(bào)名。
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