預告 | CSIG圖像圖形學科前沿講習班：智能駕駛與機器視覺

本文作者：新智駕

2017-07-04 16:22

導語：雷鋒網新智駕作為本系列講習班的首席合作媒體，將全程參與報道，第一時間奉上講座的精華內容。

隨著傳感器和人工智能技術的逐漸成熟，智能駕駛已經從“概念化”進入“落地實用化”的關鍵窗口期，越來越多的研究機構和公司紛紛布局，競相角逐。智能駕駛涉及計算機視覺、多源信息融合、決策與控制等諸多學科。安全、有序的智能駕駛，需要高效、深度集成的人工智能與機器人技術來保障。

中國圖象圖形學學會將圍繞“智能駕駛與機器視覺”這一主題，于2017年7月15日-17日在清華大學舉辦第二期“CSIG圖像圖形學科前沿講習班”（Advanced Lectures on Image and Graphics，簡稱IGAL）。本期講習班邀請了智能駕駛與機器人等重要方向的知名專家、國內外評測冠軍及獎勵獲得者作分享，幫助學員在了解學科行業(yè)熱點、提高學術水平的同時，增進其與智能駕駛領域學者間的交流。

雷鋒網新智駕作為本系列講習班的首席合作媒體，將全程參與報道，第一時間奉上講座的精華內容，同時后期的PPT內容也可以在新智駕微信公眾號（AI-Drive）獲得，敬請關注。

主辦單位：

中國圖象圖形學學會

承辦單位：

西安交通大學、清華大學、環(huán)球賽樂（北京）科技有限公司

首席合作媒體：

雷鋒網·新智駕（微信公眾號：AI-Drive）

會議時間及地點：

2017年7月15日-17日，北京清華大學電子工程系3層學術報告廳

日程安排：

預告 | CSIG圖像圖形學科前沿講習班：智能駕駛與機器視覺

學術主任：

薛建儒，西安交通大學人工智能與機器人研究所教授，教育部長江學者特聘教授，中國圖象圖形學學會視覺大數據專業(yè)委員會副主任。

獲國家自然科學二等獎、國家技術發(fā)明二等獎、中國自動化學會青年科學家獎、IEEE ITSS Institute Lead Award、ACCV2012最佳應用論文獎、陜西省青年科技獎等。2003年獲西安交通大學模式識別與智能系統(tǒng)博士學位，2002-2003年在日本富士施樂公司研究本部工作，2008-2009年在美國加州大學洛杉磯分校訪問，2009年至今在西安交通大學人工智能與機器人研究所從事教學科研工作。主要研究方向包括計算機視覺與模式識別、智能車環(huán)境感知及運動控制，在IEEE匯刊TPAMI、TIP、TMM及學術會議ICCV、CVPR、ECCV、IROS、ACM MM等發(fā)表論文70余篇。

馬惠敏，清華大學電子工程系副教授，博士生導師，三維圖像仿真研究室負責人，中國圖象圖形學學會秘書長，北京市“三八紅旗獎章”獲得者。

從事三維圖像認知交叉學科研究，將圖像理解與認知心理巧妙結合，取得了三維圖像認知理論的原創(chuàng)性成果，建立了人工智能復雜視覺導航新方法和新技術。首次在國際上建立了圖像認知心理測評系統(tǒng)，2016年獲得吳文俊人工智能科技創(chuàng)新一等獎（排名第一），2017年獲得日內瓦國際發(fā)明展覽會銀獎（排名第一），教育部鑒定為“原始性創(chuàng)新，達到國際領先水平”；提出的復雜環(huán)境中三維目標檢測方法，2015年在國際最大的自動駕駛數據集（KITTI）評測中獲得第一名。作為通訊作者在TPAMI、CVPR、NIPS等發(fā)表論文60余篇，并實現(xiàn)了從基礎理論、核心技術到產業(yè)的全鏈條的突破性進展。

特邀講者：

孫富春：《視覺/雷達與腦機融合的自主車導航理論與方法》

清華大學計算機科學與技術系教授，博士生導師, ?？蒲性涸洪L助理。國家杰出青年基金獲得者、國家863計劃專家組成員。兼任大連海事大學講座教授、博士生導師，國際刊物《IEEE Trans. On Neural Networks》，《Soft Computing》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》編委，IEEE 控制系統(tǒng)學會國際會議編委會編委，IEEE控制系統(tǒng)學會智能控制技術委員會委員。1998年3月在清華大學計算機應用專業(yè)獲博士學位，1998年1月至2000年1月在清華大學自動化系從事博士后研究，2000年至今在計算機科學與技術系工作。

陳勝勇：《機器視覺的光照控制問題》

天津理工大學教授，副校長，博士生導師，IET Fellow，國家杰出青年基金獲得者、德國洪堡基金獲得者、教育部高校教指委員、英國特許工程師及認證官，中國圖象圖形學學會理事；2003香港城市大學取得博士學位、2004西班牙薩拉戈薩大學博士后研究員、2007德國漢堡大學洪堡學者、2009英國帝國理工學院訪問教授。

在《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Image Processing》和《International Journal of Robotics Research》等國際期刊上發(fā)表100多篇SCI論文，在Springer、科學出版社等編著15部學術著作；3次獲國際最佳學術論文獎。被SCI他引約2000多次，累計18篇論文入選ESI高被引論文，2篇入選中國百篇最具影響國際學術論文，多次被評全球高被引科學家。獲得中國專利50多項，美國發(fā)明專利1項。主持國家自然科學基金杰青、重點和面上項目5項、國家科技計劃項目1項，參加德國、西班牙、英國國防部、歐盟基礎研究、及香港等10多個國際研究項目。擔任3種國際學術期刊的主編和副主編，作為主席和專題主席組織10多次國際學術會議。

方勇純：《智能平臺視覺控制》

南開大學教授，博士生導師，計算機與控制工程學院副院長、控制科學與工程一級學科學位分委員會主席。

國家杰出青年科學基金獲得者，天津市中青年科技創(chuàng)新領軍人才，天津五四青年獎章獲得者。IEEE高級會員、中國圖象圖形學學會常務理事、教育部高等學校自動化類教指委委員、國家自然科學基金委員會信息科學部專家評審組成員。主要研究方向為機器人視覺控制、無人機，分別于1996年和1999年獲得浙江大學本科和碩士學位，2002年獲美國克萊姆森大學博士學位，2002年至2003年在美國康乃爾大學進行博士后研究。

張新鈺：《智能駕駛關鍵技術研究》

清華智能車猛獅團隊負責人，副研究員，劍橋大學訪問學者。中國人工智能學會副秘書長，中國指揮與控制學會青委會秘書長。

主要從事智能駕駛和智能信息處理等方面的相關研究工作，承擔了國家重點研發(fā)計劃、自然科學基金、中國工程院、北京市科委以及多個產業(yè)化項目，2016帶領清華猛獅智能車獲得“中國未來智能車挑戰(zhàn)賽”城市賽段亞軍，研制了國內首輛無人駕駛快遞車以及研制批量奇瑞-百度智能車的底層智能系統(tǒng)，2015年帶領團隊所研制的智能公交車在河南鄭開大道順利完成了開放城際道路環(huán)境下的智能駕駛，這也是世界上第一臺智能駕駛的公交車正式路測，發(fā)表學術論文四十余篇，出版《智能駕駛100問》、《無人駕駛技術》、《中國智能機器人產業(yè)發(fā)展研究報告2015》，起草五項輪式機器人標準，榮獲省部級二等獎3項和三等獎2項。

謝少榮：《海洋無人艇智能控制技術》

上海大學無人艇工程研究院院長、上海大學微納操作技術研究中心主任、上海大學機電工程與自動化學院精密機械工程系總支書記。

國家杰出青年科學基金獲得者，榮獲全國巾幗建功標兵、上海市優(yōu)秀學術帶頭人、上海市曙光學者、上海市青年科技啟明星及跟蹤、上海市五一勞動獎章、上海市三八紅旗手標兵等。以第一完成人，獲國家技術發(fā)明二等獎、上海市科技進步一等獎、上海市技術發(fā)明一等獎等。先后在天津大學智能機械研究所和南開大學機器人與信息自動化研究所攻讀博士，加拿大多倫多大學機械與工業(yè)工程系博士后, 日本東京工業(yè)大學客座研究員，美國新墨西哥州立大學訪學教授。主要研究領域：智能與自主機器人，主要包括海洋無人艇技術、多自主機器人協(xié)同控制、微納操作機器人技術、仿生眼球運動控制技術等。擔任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering的Associate Editor、International Journal of Automation and Logistics編委、中國大百科全書-模式識別與智能系統(tǒng)編委等。

楊明：《基于感知地圖的智能車定位方法》

上海交通大學教授，博士生導師，寶鋼全國優(yōu)秀教師，上海市浦江人才。

1997年于華中理工大學自控系獲學士學位，2003年于清華大學計算機系獲博士學位，2003-2005年在法國國家信息與自動化研究所從事博士后工作，2005年回國進入上海交通大學自動化系任教至今?，F(xiàn)任《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊編委、中國人工智能學會智能機器人專委會常務委員等職。長期從事無人車和智能機器人等方面研究工作，近年來主持國家和省部級無人車相關項目10余項，國際合作和企業(yè)合作項目20余項，在IEEE匯刊T-ITS、T-IV等國內外學術刊物上發(fā)表論文100余篇，獲國家發(fā)明專利授權近20余項。

喻俊志：《基于嵌入式視覺的仿生機器魚跟蹤控制》

中國科學院自動化研究所研究員，博導，國家優(yōu)秀青年科學基金獲得者、IEEE高級會員、洪堡學者。

主要研究領域為仿生機器人與智能控制。先后主持國家和省部級以及應用科研項目20余項，包括國家自然科學基金重點項目、863項目等。發(fā)表學術論文100余篇，其中與機器人和自動化相關的IEEE匯刊論文30余篇，獲得授權發(fā)明專利20余項，軟件著作權12項。獲北京市科學技術一等獎（排名第2）、北京市科技新星、中國自動化學會青年科學家獎等。目前任多個國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。

王琦：《視覺智能感知在無人系統(tǒng)與視頻監(jiān)控中的應用》

西北工業(yè)大學光學影像分析與學習中心（人才特區(qū)）副教授。曾于中國科學技術大學自動化系相繼完成本、碩、博學業(yè)，并在中國科學院西安光學精密機械研究所從事博士后研究。

主要研究方向為模式識別、計算機視覺，具體包括監(jiān)控視頻的分析理解（針對智能交通與輔助/無人駕駛），遙感圖像解析。近三年來，相關研究論文近40篇，均已發(fā)表在本領域內知名國際期刊、會議上，其中3篇論文入選ESI高被引論文，并獲IEEE國際會議最佳論文獎和最佳論文提名獎等。此外，還擔任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、 IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、Neurocomputing等多個國際期刊編委。

吳懷宇：《基于機器視覺的3D智能建模與場景重建》

中國科學院自動化研究所副研究員，中國3D科技創(chuàng)新產業(yè)聯(lián)盟副理事長，北京三體高科研究院院長，美國硅谷研發(fā)中心（The Silicon Valley Research, Inc.）創(chuàng)始合伙人。

主要研究領域包括3D智能數字化打印、計算機三維視覺，視覺形狀感知分析與處理，計算機交互圖形學等。主持和參與國家自然科學基金2項、國家高技術研究計劃863項目（4項）、中國博士后科學基金（一等）、北京市自然科學基金、南京市科技領軍人才計劃等多項國家重大科研課題。在TVCG、TIP、CSVT、ICCV、CVPR等國際頂級期刊/會議上發(fā)表學術論文40余篇，相關技術申請國際/國家發(fā)明專利30余項。著有《3D打?。喝S智能數字化創(chuàng)造》一書（全球第一本系統(tǒng)闡述3D打印與3D智能數字化的專著），研究成果應用到國產3D影視動漫制作當中，如國產三維動畫電影《麋鹿王》中的三維形狀漸變，該動畫片獲得第13 屆中國電影華表獎優(yōu)秀動畫片獎、第27屆中國電影金雞獎最佳美術片提名獎。

馬惠敏：《三維場景圖像認知與智能駕駛》

清華大學電子工程系副教授，博士生導師，三維圖像仿真研究室負責人，現(xiàn)任中國圖象圖形學學會秘書長，北京市“三八紅旗獎章”獲得者。

從事三維圖像認知交叉學科研究，將圖像理解與認知心理巧妙結合，取得了三維圖像認知理論的原創(chuàng)性成果，建立了人工智能復雜視覺導航新方法和新技術。首次在國際上建立了圖像認知心理測評系統(tǒng)，2016年獲得吳文俊人工智能科技創(chuàng)新一等獎（排名第一），2017年獲得日內瓦國際發(fā)明展覽會銀獎（排名第一），教育部鑒定為“原始性創(chuàng)新，達到國際領先水平”；提出的復雜環(huán)境中三維目標檢測方法，2015年在國際最大的自動駕駛數據集（KITTI）評測中獲得第一，成為代表性方法。作為通訊作者在TPAMI、CVPR、NIPS等發(fā)表論文60篇，并實現(xiàn)了從基礎理論、核心技術到產業(yè)的全鏈條的突破性進展。

章國鋒：《視覺SLAM技術及其應用》

浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室副教授，博士生導師。2003年獲浙江大學計算機專業(yè)學士學位，2009年獲浙江大學計算機應用專業(yè)博士學位。

主要從事運動推斷結構、同時定位與地圖構建、三維重建、增強現(xiàn)實、視頻分割與編緝等方面的研究工作，已在CCF推薦A/B類期刊和會議上發(fā)表論文20余篇。尤其在同時定位與地圖構建和三維重建方面的研究取得了一系列重要成果，研制了一系列相關軟件（ACTS,LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等）并在網上發(fā)布供大家下載使用（http://www.zjucvg.net）。獲2010年度計算機學會優(yōu)秀博士學位論文獎，2011年度全國百篇優(yōu)秀博士學位論文獎，以及2011年度教育部高等學?？茖W研究優(yōu)秀成果獎科學技術進步獎一等獎（排名第4）。