在約半個(gè)月前，雷鋒網(wǎng)報(bào)道了通用旗下的自動(dòng)駕駛公司Cruise推出首款可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車，震驚業(yè)界。在美國(guó)時(shí)間10月3日，這家公司又公布了其在舊金山等地路測(cè)的最新信息，其中自動(dòng)駕駛車輛對(duì)復(fù)雜路況的處理能力讓人驚嘆。

去過(guò)舊金山的人都會(huì)知道那里的交通狀況有多糟糕，而Cruise公布的路測(cè)信息就是在舊金山。雷鋒網(wǎng)消息，公司CEO Kyle Vogt在一篇博文中表示，在舊金山自動(dòng)駕駛車輛遇到挑戰(zhàn)的情況，是其他地方的46倍，因而少有人經(jīng)常在那里測(cè)試自動(dòng)駕駛。但他們主要就在舊金山測(cè)試，而且認(rèn)為這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模部署的最快途徑。

Cruise的計(jì)劃是從最密集的城市環(huán)境中的部署車隊(duì)開(kāi)始，這樣即使一開(kāi)始的車輛較少，但每輛車的利用率都很也高。隨著數(shù)量的增長(zhǎng)，他們還會(huì)降低成本，并逐步將技術(shù)推廣到郊區(qū)和邊緣地區(qū)。

Vogt例舉了一些在舊金山和鳳凰城郊區(qū)測(cè)試車隊(duì)的一些指標(biāo)。每個(gè)數(shù)字顯示的是測(cè)試地點(diǎn)每行駛1000英里，車輛遇到特殊情況或不得不進(jìn)行駕駛操作的次數(shù)，時(shí)間單位是一天。從數(shù)據(jù)中可以看出，在城市環(huán)境中開(kāi)車與在郊區(qū)開(kāi)車完全不同。

Vogt稱，一開(kāi)始就在最難的地方測(cè)試，意味著規(guī)?；乃俣葧?huì)更快。這聽(tīng)起來(lái)很違反直覺(jué)，但他認(rèn)為，在人口稠密的地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，軟件要處理更多的異常情況，這意味著可以更快地改進(jìn)軟件。他表示，根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)，在舊金山每測(cè)試一分鐘的價(jià)值，相當(dāng)在郊區(qū)測(cè)試一小時(shí)。

一個(gè)相反的觀點(diǎn)是，在郊區(qū)測(cè)試和部署自動(dòng)駕駛車輛，能加速在更具挑戰(zhàn)地區(qū)部署車輛的時(shí)間。但Vogt認(rèn)為，如果人口密集地區(qū)比郊區(qū)的困難難僅高出20％，這種觀點(diǎn)可能是正確的，但在某些情況下，難度會(huì)提升4658％（這一數(shù)字就是上表中最后一行發(fā)生緊急情況的比例）。他還認(rèn)為，在簡(jiǎn)單地區(qū)測(cè)試的軟件如果要應(yīng)用于人口密集的地區(qū)，可能需要重新設(shè)計(jì)。

下圖是舊金山、匹茲堡、鳳凰城和Moutain View等地人口密度情況，可以看出舊金山人口密度最大：

人口密集的市區(qū)會(huì)有更多的行人、汽車和自行車，車輛必須在任何時(shí)間都注意周邊的環(huán)境。

Vogt稱，Cruise車輛會(huì)預(yù)測(cè)每個(gè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，并模擬這些對(duì)象之間如何相互作用。例如，他們可以預(yù)測(cè)，如果有自行車突然闖入的話，前方的車輛會(huì)剎車；還可以預(yù)測(cè)，人行道上出現(xiàn)行人的話，前方左轉(zhuǎn)的車會(huì)讓行。

舊金山的人口密度為每平方英里17466人，是鳳凰城的5倍，但Cruise在舊金山的車輛平均需要處理的交互量卻是鳳凰城的32倍。而隨著街上需要應(yīng)對(duì)的對(duì)象數(shù)量增加，任務(wù)會(huì)變得更困難，因?yàn)槠渲写嬖诘慕换?huì)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

Vogt表示，這還只是物體跟蹤方面的事情，還有一些在舊金山測(cè)試的典型場(chǎng)景?？赐曜詣?dòng)駕駛在這些場(chǎng)景的表現(xiàn)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛其實(shí)離我們不遠(yuǎn)。

交通信號(hào)燈失靈

六路交叉路口，全自動(dòng)駕駛

即使在照明條件不好的情況下，自動(dòng)駕駛車也必須能讀懂交通信號(hào)燈，但有時(shí)候信號(hào)燈會(huì)失靈。這時(shí)，車輛必須對(duì)整個(gè)情況進(jìn)行推理，并決定如何行駛。上圖是Cruise在舊金山的卡斯特羅附近遇到的一個(gè)六路交叉路口，紅燈失靈，不停地閃爍，但車輛還是順利通過(guò)了。

人為違反交通規(guī)則

避開(kāi)貨車，全自動(dòng)駕駛

隨意把垃圾放在街上，隨處停車，橫穿人行橫道，這些情況對(duì)自動(dòng)駕駛車輛提出了很高的挑戰(zhàn)。上圖顯示的是，在舊金山的唐人街，車輛要避開(kāi)卸貨的車，給公共汽車讓行，并繞開(kāi)一輛貨車。這種復(fù)雜路況在人口密集的地區(qū)很常見(jiàn)。

頻繁的施工場(chǎng)景

施工路段通行，全自動(dòng)駕駛

施工區(qū)域?qū)ψ詣?dòng)駕駛來(lái)說(shuō)異常困難，因?yàn)檫@種情況下沒(méi)有慣例可以遵循，車道和路況也會(huì)發(fā)生變化。這時(shí)，軟件如果依靠系統(tǒng)中存儲(chǔ)的地圖來(lái)行駛，就會(huì)導(dǎo)致意外。這種情況下，車輛要理解緊急路牌的指示，還必須服從人工手勢(shì)的指引（如上圖所示）。

自行車無(wú)處不在

緊急避開(kāi)自行車，司機(jī)接管了車輛，但Cruise稱，事后分析顯示系統(tǒng)已經(jīng)在剎車，可以避免碰撞

騎自行車的行人很難預(yù)測(cè)，因?yàn)樗苄?，而且速度快，有時(shí)還會(huì)違反交通法規(guī)，也可能不使用自行車道行駛，甚至?xí)谲囕v中穿梭，并且迅速改變方向。上圖顯示的是Cruise在夜晚緊急避開(kāi)了橫穿而過(guò)的自行車，這輛自行車在沒(méi)有通行權(quán)的情況下突然左轉(zhuǎn)穿行。

當(dāng)然，Cruise也有在鳳凰城等地測(cè)試車輛。上圖就是它在鳳凰城的測(cè)試，場(chǎng)景是在有對(duì)向來(lái)車的情況下左轉(zhuǎn)，這對(duì)自動(dòng)駕駛也有很大的挑戰(zhàn)。從圖中也可以看出，鳳凰城這樣的地方交通狀況極為簡(jiǎn)單。

Vogt認(rèn)為，在舊金山這樣復(fù)雜的地方測(cè)試自動(dòng)駕駛絕對(duì)有必要，這也是提升系統(tǒng)性能和可靠性，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署的最快方式。雷鋒網(wǎng)認(rèn)為，Cruise的進(jìn)展確實(shí)讓人感受到，自動(dòng)駕駛真的不遠(yuǎn)了。

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