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高德與千尋達(dá)成戰(zhàn)略合作,但韋東說,國內(nèi)的無人駕駛走入了誤區(qū)

本文作者: 張夢(mèng)華 2017-08-19 10:28
導(dǎo)語:合作主要集中在數(shù)據(jù)層的 HD 數(shù)據(jù)采集,以及算法層的 DR 算法優(yōu)化、多傳感器融合優(yōu)化等方面。

高德與千尋達(dá)成戰(zhàn)略合作,但韋東說,國內(nèi)的無人駕駛走入了誤區(qū)

“秤離不開砣?!?/p>

在高德地圖與千尋位置的戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上,談起兩家公司的合作,以及導(dǎo)航與定位服務(wù)間的互補(bǔ),高德執(zhí)行總裁韋東提了兩次這句話,隨后,千尋位置 CEO 陳金培又重復(fù)了一遍。

同為阿里系公司,高德與千尋的合作已經(jīng)不是一兩天,無論淺顯,還是深入,在外界看來,兩家的聯(lián)手都再正常不過,因此,此次發(fā)布會(huì)可能形式更大于內(nèi)容。用韋東的話講,就是“把這個(gè)事發(fā)布一下,告訴大家我們的確在做”。

重點(diǎn)還是高精度地圖和高精度定位能力方面的融合。兩家的合作會(huì)集中在數(shù)據(jù)層的 HD 數(shù)據(jù)采集,以及算法層的 DR 算法優(yōu)化、多傳感器融合優(yōu)化等方面。

再看兩方的各自狀況。韋東表示,通過“自主+眾包”的方式,高德已經(jīng)完成了全國所有高速公路上的高精度地圖數(shù)據(jù)采集。而根據(jù)其早前公布的進(jìn)程,2017 年底,高德還要將 ADAS 級(jí)別數(shù)據(jù)擴(kuò)展至 30+ 城市主干路,并向國省道和主要城市內(nèi)部擴(kuò)展 HAD 級(jí)別(自動(dòng)駕駛級(jí)別)數(shù)據(jù)。

千尋有自己的厘米級(jí)定位服務(wù)“千尋知寸”,現(xiàn)在在全國建立了 1450 個(gè)地級(jí)增強(qiáng)站,陳金培還表示,2018 年,公司要實(shí)現(xiàn)全國范圍內(nèi)的厘米級(jí)服務(wù)覆蓋,2019 年底,則要完成米級(jí)服務(wù)的全球覆蓋。

此外,還有一個(gè)信息是,雙方目前正在共同研發(fā)一款服務(wù) Tier1 與整車企業(yè)的產(chǎn)品,可幫助無人駕駛精準(zhǔn)定位,但具體細(xì)節(jié),還要等年底產(chǎn)品正式推出后才能揭曉。

高德與千尋達(dá)成戰(zhàn)略合作,但韋東說,國內(nèi)的無人駕駛走入了誤區(qū)

會(huì)后,高德地圖執(zhí)行總裁韋東,千尋位置 CEO 陳金培,高德研發(fā)副總裁楊威,千尋位置智能駕駛事業(yè)部總監(jiān)虞磊一起接受了雷鋒網(wǎng)在內(nèi)的多家媒體的群訪,以下為采訪實(shí)錄,雷鋒網(wǎng)做了不改變?cè)獾恼{(diào)整。

問:關(guān)于高德與千尋將要合作推出的新品,可否先透露一些細(xì)節(jié)?

韋東:產(chǎn)品永遠(yuǎn)是所謂的形狀而已,產(chǎn)品,應(yīng)用,或者服務(wù),關(guān)鍵是看它后面的能力是怎么組成的。高德地圖車機(jī)版是用戶能看到的產(chǎn)品,千尋位置則不是可以直接看到的,而是在后面默默起基礎(chǔ)和支撐作用的能力,這種能力可能會(huì)通過一些軟件算法,或者軟硬件組合形成。

楊威:剛才東哥(韋東)和金培在講 PPT 的時(shí)候?qū)嶋H上已經(jīng)透露了一些信息。地圖和定位是基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù),是基礎(chǔ)能力。而相比于地圖和導(dǎo)航,定位其實(shí)是更底層的服務(wù)和能力。

產(chǎn)品方面,我們有手機(jī)和車機(jī)的兩條路線。在手機(jī)上,我們要構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)的融合定位能力,它其實(shí)可以同時(shí)給手機(jī)和車機(jī)賦能。

車機(jī)是跟隨硬件發(fā)展而發(fā)展的,所以在這方面我們會(huì)引入一些硬件能力,加上千尋的基站差分定位服務(wù),提供一套硬件方面的一體化解決方案。

問:高德與千尋合作之后,未來提供的產(chǎn)品和服務(wù)對(duì)車輛的要求會(huì)有不同嗎?

虞磊:通常,如果在定位不準(zhǔn)的情況下,即使你已經(jīng)到了路口,從手機(jī)上看,可能依然還差 5 米。對(duì)于無人駕駛來講,定位是車輛控制很重要的部分,定位準(zhǔn)不準(zhǔn)完全決定了后面的決策端如何決策。

舉一個(gè)我們現(xiàn)在和車廠合作的例子,有了高精度地圖的支持,再加上高精度定位,現(xiàn)在有一些車廠正在試驗(yàn)駕駛輔助功能,這個(gè)輔助和視覺還不太一樣,比如在山區(qū),道路歪歪扭扭,駕駛員眼睛看不到前方的路是怎么轉(zhuǎn)的,有的標(biāo)識(shí)提示是急轉(zhuǎn)彎,但你也不知道這個(gè)急轉(zhuǎn)彎到底有多大。

而有了地圖上的數(shù)據(jù)支持,再加上精準(zhǔn)定位,車子就可以做出判斷。在快駛?cè)胍粋€(gè)高速彎的時(shí)候,車輛會(huì)幫你主動(dòng)減速,上坡的時(shí)候幫你助力,下坡的時(shí)候又會(huì)幫你踩剎車......這些都是需要高精定位和高精地圖結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)的場景,而這些場景對(duì)終端消費(fèi)者具備很大價(jià)值和幫助。這些是近期的。

遠(yuǎn)期來說,自動(dòng)駕駛需要厘米級(jí)定位,至少,車道級(jí)信息和導(dǎo)航是基礎(chǔ)能力,整車廠客戶會(huì)把我們的基礎(chǔ)能力融合到他們的體系中去。

算法也好,地圖也好,最終還是需要硬件支持的。這也是剛才楊威提到的,我們會(huì)一起開發(fā)“硬件+軟件+服務(wù)”的一系列產(chǎn)品,具體細(xì)節(jié)今后我們會(huì)陸續(xù)公布。

問:這是不是意味著車企需要開放的權(quán)限和連接的東西也會(huì)更多?

韋東:剛才提到車輛定位,其實(shí)車輛定位走到今天有兩點(diǎn)差異,一是關(guān)于定位是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)。如果說把這個(gè)位置定下來,這是靜態(tài)動(dòng)作,但車輛是快速移動(dòng)的,需要連續(xù)定位。

連續(xù)定位在今天有很多解決方法,一種方法是用持續(xù)的衛(wèi)星,這是最好的,因?yàn)樗某杀咀畹?,基?zhǔn)性好。但為什么我們要建地基網(wǎng)?因?yàn)榫托l(wèi)星定位能力來講,如果僅僅是衛(wèi)星和車之間的關(guān)系,精準(zhǔn)度和定位都不行,要解決這個(gè)問題就需要引入很多車輛傳感器,比如陀螺儀、加速度計(jì)等。再往前發(fā)展,自動(dòng)駕駛中使用了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),來補(bǔ)充這個(gè)定位能力,這也是我說的,補(bǔ)充高精度的連續(xù)定位問題。

高德與千尋達(dá)成戰(zhàn)略合作,但韋東說,國內(nèi)的無人駕駛走入了誤區(qū)

現(xiàn)在高精定位、自動(dòng)駕駛,陷入了混沌,或者某種程度上叫誤區(qū)。這種誤區(qū)有點(diǎn)像當(dāng)年汽車剛剛進(jìn)入中國的時(shí)候。那時(shí)候中國的道路基礎(chǔ)設(shè)施很差,賣得最好的是日本車,特別是日本越野車。因?yàn)榛A(chǔ)設(shè)施不好,就用車來補(bǔ),車可以適應(yīng)很多不好的條件。今天我們想盡辦法要把單體搞好,所以就拿激光雷達(dá)這些東西使勁往上推,一輛滿足高精度定位能力的車可能要大幾十萬。

高德與千尋的思維和這個(gè)不太一樣,我們著眼于未來,著眼于基礎(chǔ)設(shè)施。高精定位方面,目前看起來性價(jià)比最好的方案一定是“高精定位+高精地圖”,并且它可以保證在融合一些不太貴的傳感器之后,保持非常好的高精連續(xù)定位能力。

如果當(dāng)初沒有在全國到處建高等級(jí)公路,中國的汽車產(chǎn)業(yè)不會(huì)走到今天這個(gè)狀態(tài)?;A(chǔ)設(shè)施特別特別重要。而如果你腦子里面只想著怎么樣造出一輛 80 萬、90 萬的車,還不如像我們這樣扎扎實(shí)實(shí)和政府一起把路修好,把基礎(chǔ)設(shè)施建好,這些好了以后,無人駕駛、自動(dòng)駕駛自然而然就蓬勃發(fā)展起來了。

問:這次合作之后,高德有沒有關(guān)于未來會(huì)搭載多少輛車的數(shù)據(jù)預(yù)期,以及合作品牌數(shù)量的目標(biāo)?

韋東:這個(gè)回答是肯定的。我們的確會(huì)有陸續(xù)的產(chǎn)品出來,但這里還有一個(gè)缺失。現(xiàn)在你可能看到我們?cè)谲囕v以及手機(jī)上面都在做同樣的能力植入,在未來很長一段時(shí)間內(nèi),可能慢慢的,高德車機(jī)版,特別是高德導(dǎo)航的引擎能力,將會(huì)和千尋的定位能力形成整合。

問:有了更精確的定位之后,也會(huì)有更大量和具體的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)會(huì)如何使用?

韋東:數(shù)據(jù)要分兩頭看,舉一個(gè)例子,發(fā)動(dòng)機(jī)、電池那些數(shù)據(jù)對(duì)我們沒什么用,但對(duì)汽車廠家來講是很好的數(shù)據(jù)。我們永遠(yuǎn)追逐跟交通相關(guān)的數(shù)據(jù),比如道路變化、交通變化等,這些是公開數(shù)據(jù),它不是隱私數(shù)據(jù),也不是私有數(shù)據(jù),本身就是公共財(cái)產(chǎn)。高德在追逐這部分?jǐn)?shù)據(jù)。我相信千尋也是在追尋地理方面的數(shù)據(jù),這是公開數(shù)據(jù),沒有特征的,共享的。

問:到 2018 年,千尋要將厘米級(jí)定位能力覆蓋全國,這個(gè)能力有承載限制嗎?

陳金培:千尋和高德提供的是互聯(lián)網(wǎng)服務(wù),這個(gè)能力限制來自互聯(lián)網(wǎng)并發(fā)能力。這方面的能力是巨大的,今天我們還看不到用戶規(guī)模的瓶頸。

問:剛剛也說到,千尋還要在 2019 年底完成全球范圍內(nèi)的米級(jí)覆蓋,如果在國外建設(shè)基站會(huì)面對(duì)什么問題嗎?

陳金培:千尋從今年開始已經(jīng)在全球部署基站了,為什么我說是米級(jí)定位能力?因?yàn)槎ㄎ荒芰突久芏认嚓P(guān),我們?cè)谥袊梢酝瓿珊艽竺芏鹊慕ㄔO(shè),但在全球,第一步會(huì)先建設(shè)到米級(jí)密度,將來再往后推。為了匹配自動(dòng)駕駛,我們會(huì)在全球推動(dòng)厘米級(jí)服務(wù),目前團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)新一代技術(shù),利用地基增強(qiáng)技術(shù)和天基增強(qiáng)技術(shù),提供精度更高,更加廣泛的能力覆蓋。

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