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雷鋒網(wǎng)新智駕按：現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛行業(yè)，言必談激光雷達(dá)幾乎成了“政治正確”。不過(guò)，想把傳感器、高精地圖和其它設(shè)備全部配齊并時(shí)刻保持火力全開(kāi)哪有那么容易。
既然如此，何不換個(gè)思路找突破口呢？
英國(guó)新創(chuàng)公司 Wayve 就來(lái)了一次“思想解放”。這家公司宣稱，它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛只需要一顆攝像頭、一個(gè) GPS 追蹤器和一臺(tái)強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，不用激光雷達(dá)，不用高精地圖，也不用手編程序。
更可怕的是，在 Wayve 的調(diào)教下，未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車一天之內(nèi)就能在復(fù)雜的路況下應(yīng)對(duì)自如了。
它就是 Wayve 的端對(duì)端機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛解決方案。與其搭建一個(gè)平臺(tái)并不斷向其灌輸各種交通規(guī)則，這套系統(tǒng)轉(zhuǎn)而依靠模擬和增強(qiáng)學(xué)習(xí)技術(shù)。
這套基于模型的深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)讓車輛能像人一樣在新環(huán)境迅速掌握駕駛的能力。顯然，Wayve 走了完全不同的路子，因?yàn)樵谒恼Z(yǔ)境下，車輛會(huì)自行創(chuàng)造規(guī)則并基于安全駕駛員的接管不斷進(jìn)化，工程師手上的海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)唱不了主角。
拋棄了昂貴的激光雷達(dá)和數(shù)據(jù)密集型的高清地圖的 Wayve，要用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算視覺(jué)預(yù)測(cè)城市環(huán)境中物體的動(dòng)作。
不過(guò)，傳感器技術(shù)專家們卻認(rèn)為 Wayve 的設(shè)想非?；闹?，即使它成功了，這樣的解決方案也是絕對(duì)的目光短淺。
當(dāng)然，這家英國(guó)新創(chuàng)公司也不是異想天開(kāi)，其前不久就放出了一段相當(dāng)成功的測(cè)試視頻。那輛測(cè)試車才學(xué)習(xí)了 20 小時(shí)，就成功在雨天完成了某路段的行使，不但復(fù)雜的轉(zhuǎn)彎沒(méi)問(wèn)題，躲避自行車也不在話下。
這次測(cè)試的強(qiáng)悍之處在于，測(cè)試車只靠機(jī)器學(xué)習(xí)就掌控全場(chǎng)，完全沒(méi)有借助高精地圖和高度復(fù)雜的傳感器套裝，這樣的演示也算得上世界首創(chuàng)了。
大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車在確定行駛路線時(shí)都要靠實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來(lái)自道路上的障礙信息，人行道上的行人動(dòng)向和周邊車輛的走位等。Wayve 并不會(huì)試圖破譯這些數(shù)據(jù)，因?yàn)樗昂帷钡膫鞲衅髋渲酶静杉坏饺绱素S富的信息。相反，它更依賴于已經(jīng)導(dǎo)入系統(tǒng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及過(guò)去的駕駛經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)然，還有一些“增強(qiáng)”數(shù)據(jù)，它是人類駕駛員口口相傳的街道信息。
前不久，Wayve 在博文中表示，自己的“人類驅(qū)動(dòng)”方案雖然速度會(huì)慢一些，但絕對(duì)與眾不同?！懊看伟踩{駛員介入，我們的系統(tǒng)就能學(xué)到經(jīng)驗(yàn)并不斷進(jìn)步。我們不教車輛如何駕駛，而是靠經(jīng)驗(yàn)、范例和反饋，就像人類學(xué)車那樣。與其他方案相比，這樣更安全且更容易普及。雖然這樣操作部署會(huì)晚一些，但僅僅是因?yàn)閷W(xué)習(xí)曲線不同罷了?！?/p>
此外，與其他公司一城一策的落地方案不同，Wayve 的測(cè)試車可以快速適應(yīng)不同環(huán)境，一次完成 100 個(gè)城市的部署。
該公司聯(lián)合創(chuàng)始人 Alex Kendall 也指出，“做了這么長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)駕駛后，我越來(lái)越相信一點(diǎn)，那就是端對(duì)端機(jī)器學(xué)習(xí)才是唯一能大規(guī)模落地的解決方案?！?/p>
“我們的模型能借助端對(duì)端學(xué)習(xí)掌握車輛的橫向和縱向控制（即轉(zhuǎn)向和加速）。同時(shí)，模型中也充滿不確定性，這就讓系統(tǒng)能從輸入的數(shù)據(jù)中學(xué)到與控制相關(guān)的功能，讓計(jì)算變得更加高效。事實(shí)上，我們的系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)和最新的筆記本電腦差不多，這就大大節(jié)約了傳感器和算力成本（當(dāng)然還有功耗）。”Kendall 解釋道。
雖然 Wayve 極力“吹捧”自家方案，但專家們還是覺(jué)得這并非什么好主意。
“簡(jiǎn)直精神失常了?！盫elodyne 公司 COO Rick Tewell 說(shuō)道?！跋胱?AI 表現(xiàn)好，就得拿更多數(shù)據(jù)去‘喂養(yǎng)’，沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)數(shù)據(jù)量少還能訓(xùn)練好 AI 系統(tǒng)的?！?/p>
對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，可靠且強(qiáng)大的數(shù)據(jù)源是提升產(chǎn)品安全的關(guān)鍵。成本問(wèn)題確實(shí)令人頭疼，不過(guò)隨著傳感設(shè)備的大規(guī)模普及，其成本肯定會(huì)持續(xù)走低。要知道，幾年前一套 LiDAR 系統(tǒng)還要價(jià)數(shù)萬(wàn)美元呢，現(xiàn)在普通產(chǎn)品 1000 美元就能買到，至于雷達(dá)就更便宜了。
在成本方面，Wayve 稱自家的“極簡(jiǎn)套裝”價(jià)格只有傳統(tǒng)“自動(dòng)駕駛?cè)彝啊钡氖种弧?/strong>不過(guò)，對(duì)于那些財(cái)大氣粗的汽車巨頭和不差錢的科技巨擘，在傳感器上省錢好像并不是它們的首要考慮。
中國(guó)激光雷達(dá)新創(chuàng)公司速騰聚創(chuàng)（RoboSense）研發(fā)副總裁 Leilei Shinohara 在接受采訪時(shí)就表示，自己無(wú)法理解將傳感器數(shù)據(jù)拒之門外的行為。“傳感器可是能采集到人眼看不到的細(xì)節(jié)?！?/p>
在安全面前，一切都是浮云?！耙苍S你的激光雷達(dá)只有 5% 時(shí)間起效果，但它一出手就能解決大問(wèn)題，所以你還是會(huì)備著它以防萬(wàn)一?！盨hinohara 解釋道，Uber 和特斯拉的致命事故就是前車之鑒。在
他看來(lái)，傳感器系統(tǒng)三件套也是必不可少，因?yàn)樵谡鎸?shí)道路上什么情況都有可能發(fā)生，比如自動(dòng)駕駛汽車被油漆運(yùn)載車給噴成了大花臉，這時(shí)攝像頭和 LiDAR 都會(huì)被廢掉，但雷達(dá)系統(tǒng)依然能保障車輛安全運(yùn)行。
Luminar 技術(shù)戰(zhàn)略主管 Matt Weed 也認(rèn)為，安全才是自動(dòng)駕駛汽車的終極訴求，它們必須獨(dú)立應(yīng)對(duì)各種極端情況，而且得掌控全場(chǎng)。
“最關(guān)鍵一點(diǎn)就是自動(dòng)駕駛汽車必須比人類司機(jī)更安全?！盬eed 說(shuō)道?！拔覀兌荚诒M全力采集各種信息，故意減少安全性輸入也太不明智了。”
以色列雷達(dá)傳感器公司 Vayyar Imaging 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Raviv Melamed 也發(fā)表了自己的看法，在他看來(lái)，傳感器決定了感知系統(tǒng)性能，即使是廠商需要花大量時(shí)間對(duì)傳感器三大金剛協(xié)同工作進(jìn)行調(diào)配。
“想要安全就得有魯棒性。”Melamed 說(shuō)道。
在這里，魯棒性必然會(huì)與 Wayve 的“極簡(jiǎn)套裝”起沖突。如果非要給個(gè)總結(jié)，Melamed 認(rèn)為 Wayve 的方案就像個(gè)十幾歲的小青年，才剛剛摸了幾把方向盤就要上路飆車，與“身經(jīng)百戰(zhàn)”的老司機(jī)相比，其安全性可想而知。
雖然看似不合常理，但 Kendall 并不孤單。曾幾何時(shí)，Anthony Lewandowski 的自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司 Otto 也在使用類似的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和攝像頭配置?，F(xiàn)在，Wayve 還吸引了 Uber 首席科學(xué)家 Zoubin Ghahramani 的注意，這家英國(guó)公司已經(jīng)拿到了他的投資。
有趣的是，現(xiàn)在 Wayve 用的測(cè)試車是捷豹 I-Pace 電動(dòng) SUV，這款車型也是 Waymo 自動(dòng)駕駛車隊(duì)的主力。
雖然受到了一眾專家的質(zhì)疑，但如果有人能證明這支劍橋團(tuán)隊(duì)所言非虛，也許未來(lái)某天它們的解決方案能成為其它小公司的及時(shí)雨，甚至超越那些投入巨資的公司直接一統(tǒng)自動(dòng)駕駛江湖。（雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)）
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