雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計算機學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流盛會，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實力的跨界交流合作平臺。

雷鋒網(wǎng)CCF-GAIR 2018 延續(xù)前兩屆的“頂尖”陣容，提供 1 個主會場和 11 個專場（仿生機器人專場，機器人行業(yè)應(yīng)用專場，計算機視覺專場，智能安全專場，金融科技專場，智能駕駛專場，NLP 專場，AI+ 專場，AI 芯片專場，IoT 專場，投資人專場）的豐富平臺，意欲給三界參會者從產(chǎn)學(xué)研多個維度，呈現(xiàn)出更富前瞻性與落地性相結(jié)合的會議內(nèi)容與現(xiàn)場體驗。

無論是全球自動駕駛投資的速度加快還是以市場為主導(dǎo)的自動駕駛第二幕已經(jīng)開啟，不可否認的是自動駕駛的商業(yè)化進程已經(jīng)提上了日程。人工智能怎么改革城市交通與物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，自動駕駛將如何定義未來的汽車，自動駕駛將從哪些地方最先落，這些都是行業(yè)人士所關(guān)心的議題。

7月 1日，在CCF-GAIR 大會上，智能駕駛專場就上述議題進行了行業(yè)探討。清華大學(xué)計算機系教授、博士生導(dǎo)師鄧志東擔(dān)綱主持此次智能駕駛專場會議。中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任、中國自動化學(xué)會副理事長兼秘書長、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長王飛躍、采埃孚中國投資有限公司工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平、Mobileye中國區(qū)總監(jiān)  Boaz Sacks、偉世通自動駕駛首席架構(gòu)師王凱 、深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計研究中心車聯(lián)網(wǎng)項目主管 劉琪、Roadstar.ai 創(chuàng)始人兼 CEO 佟顯喬、安波福電氣分配系統(tǒng)亞太中心產(chǎn)品工程總監(jiān) 、應(yīng)用工程總監(jiān)余寧、Cowarobot 創(chuàng)始人兼CEO 何弢、PlusAI （智加科技）工程副總裁付強都在專場會議上發(fā)表了自己的看法。

自動駕駛早期的親歷者，中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任、中國自動化學(xué)會副理事長兼秘書長、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長王飛躍，發(fā)表了《平行駕駛與平行交通：從智能出行到智慧城市》的大會報告。

王飛躍加收認為路權(quán)的歸屬權(quán)問題會對汽車智能的發(fā)展有一定的影響作用，當(dāng)未來路權(quán)屬于無人車的時候，將會帶來整個社會形態(tài)變化。他目前在研究平行駕駛。所謂的平行駕駛就是軟件定義的車和無人車共同在物理世界、心理世界，虛擬世界和人工世界里駕駛。

王飛躍提到通過物理車跟軟件定義車之間的交互產(chǎn)生智能，車在駕駛的過程就是產(chǎn)生數(shù)據(jù)的過程，傳感器、雷達、攝像頭屬于小數(shù)據(jù)；云端定義的車把小數(shù)據(jù)導(dǎo)成大數(shù)據(jù)；然后大數(shù)據(jù)導(dǎo)成小智能，讓汽車變得更高效、更舒服，在汽車在真實的物理世界里駕駛得更加平穩(wěn)、舒適。以上就是從小數(shù)據(jù)到大數(shù)據(jù)，到小智能的過程，也是平行車要達到的目的，確保安全性，并且能夠把有人駕駛、遠程控制、網(wǎng)絡(luò)車和無人車統(tǒng)一起來。王飛躍認為物流、礦山等平常需要運維、監(jiān)控、應(yīng)急三合一的特殊場景，是適合進行平行駕駛的試驗場景。

此外王飛躍認為未來交通要走向交通5.0，最初交通5.0是指城市交通、公共交通、靜態(tài)交通、物流交通，社會交通。隨著社會水平和科技的發(fā)展，交通5.0就是平行交通，也就是軟件定義的交通系統(tǒng)，人工交通系統(tǒng)跟物理合二為一。

來自采埃孚中國投資有限公司工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平，發(fā)表了《智能駕駛對汽車大腦及執(zhí)行機構(gòu)的挑戰(zhàn)》的演講，重點講述了采埃孚在自動駕駛上的布局，介紹Pro AI、cubiX、以及采埃孚的Level 4的解決方案。

綦平介紹了采埃孚和英偉達合作的為智能駕駛開發(fā)的計算決策平臺 ProAIPro AI有三個顯著的特點：第一它是一個可擴展的平臺、第二計算量超大、第三允許多芯片結(jié)構(gòu)。此外，綦平表示 ProAI Gen 2 NVI Xavier 在2020年的第四季度可以進入批量生產(chǎn)狀態(tài)。ProAI Gen 2 NVI Xavier所使用的是第二代的ProAI，所使用的芯片是英偉達的芯片，目前在加緊開發(fā)過程，下半年可以得到B樣件。目前采埃孚正在研發(fā)自動駕駛協(xié)同底盤系統(tǒng)cubiX ，cubiX和雷達和SDU、執(zhí)行器有密切溝通，cubiX可以提高整車運行效率。

綦平表示采埃孚目前也有在考慮做車、設(shè)、人、云的協(xié)同方案。同時，采埃孚也建立了一個合作的框架，囊括了海拉、百度、英偉達、ASTYX、Ibeo等等合作伙伴。現(xiàn)階段，采埃孚已經(jīng)在中國的市場建立了一定的業(yè)務(wù)基礎(chǔ)，并且希望積極推擠中國自動駕駛的行業(yè)發(fā)展。

作為全球最具影響力的自動駕駛公司之一，Mobileye 已經(jīng)在超過 2700 萬輛汽車上搭載其自動駕駛技術(shù)，并與 13 個汽車廠商進行了合作，有 25 個主機廠商使用了其設(shè)備。

經(jīng)濟性、安全性、規(guī)?；?Mobileye 中國大陸地區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks  口中 Mobileye 的核心競爭力。同時，Boaz Sacks 也介紹了 Mobileye 的主要技術(shù)邏輯，即通過高清攝像頭收集各種復(fù)雜道路數(shù)據(jù)，進行云端處理，稱之為“眾籌式數(shù)據(jù)收集”，之后，再通過數(shù)據(jù)反饋，不斷修正自動駕駛系統(tǒng)，達到感知上的絕對準(zhǔn)確和執(zhí)行上的絕對安全。由此，數(shù)據(jù)也成為這家自動駕駛公司的最重要優(yōu)勢之一。

此外，Boaz Sacks 也首次向外介紹了 Mobileye 的新品 Mobileye Shield+，后者將主要用于城市大中型汽車，幫助其進行盲點檢測，向駕駛者發(fā)出預(yù)警，提高城市交通安全。

偉世通自動駕駛首席架構(gòu)師王凱認為，盡管如今自動駕駛的發(fā)展如火如荼，很多公司都有涉獵，但是要想在自動駕駛領(lǐng)域走的長遠，首先要從市場調(diào)研開始研究，找準(zhǔn)定位，最后再把產(chǎn)品迅速落地。 

王凱認為自動駕駛所面臨的挑戰(zhàn)有三個：1、系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性。自動駕駛系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，OEM和初創(chuàng)公司經(jīng)歷的痛點時間不同，OEM最早經(jīng)歷的痛點是與功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)，而初創(chuàng)企業(yè)更早的接觸的是基于AI的算法；2、解決方案的多樣性。目前很多自動駕駛算法的解決方案正在慢慢趨同，但由于該領(lǐng)域火爆場面，其解決辦法會逐漸增多；3、自動駕駛落地的最大挑戰(zhàn)問題-成本。

王凱認為解決上述問題的關(guān)鍵是將硬件與軟件剝離，系統(tǒng)架構(gòu)可以將來自不同供應(yīng)商的算法運行在不同的硬件平臺上，這樣才能夠像樂高積木一樣，讓主機廠根據(jù)需求來自主選擇合適的積木。王凱預(yù)計到2025年，高速公路上的L3級車輛將成為自動駕駛最大的細分市場。

深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計研究中心車聯(lián)網(wǎng)主管劉琪從“交通人”的視角，介紹了深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計研究中心定位、深圳市推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的戰(zhàn)略，以及智能駕駛在深圳的落地。

他認為在自動駕駛趨勢下，“交通人”的目標(biāo)是，實現(xiàn)交通安全可控、順暢、綜合治理、效率提升以及環(huán)保綠色等目標(biāo)。之后，深圳將為自動駕駛企業(yè)提供一個平臺，在不同層面研究、頂層設(shè)計等方面為其提供支持與幫助。

劉琪認為，要進行自動駕駛測試，封閉測試廠是必要的一步，今年 5 月，深圳發(fā)布了道路管理測試規(guī)范實施指導(dǎo)意見，為自動駕駛測試創(chuàng)造了充分條件。

劉琪表示，深圳產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，產(chǎn)業(yè)鏈相對完整，有發(fā)展自動駕駛的優(yōu)勢條件，同時，土地資源缺乏，沒有相關(guān)汽車產(chǎn)業(yè)集群也是其劣勢所在。政策法規(guī)層面，深圳要提供更開放的政策環(huán)境，主抓測試平臺和示范應(yīng)用，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速安全落地。

在自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司中，有許多是誕生于美國的企業(yè)，但如何回到國內(nèi)落地，則是一個需要探討的問題。Roadstar.ai作為誕生于硅谷的自動駕駛公司希望從出行服務(wù)切入，把無人駕駛的技術(shù)帶給中國的老百姓。而今天Roadstar.ai的創(chuàng)始人兼 CEO 佟顯喬的主題演講就是“打造有‘中國特色’的自動駕駛L4技術(shù)解決方案”。

Roadstar.ai 是全球第一家完全采用國產(chǎn)傳感器的解決方案的公司，其方案主要是傳感器融合的方案，核心的技術(shù)主要分成兩個部分，第一部分是異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)，第二部分是數(shù)據(jù)深度融合的技術(shù)。’’

佟顯喬表示，Roadstar.ai 是一家專注于技術(shù)的公司，該公司也有自己的無人駕駛運營計劃。今年，Roadstar.ai 準(zhǔn)備用20到50臺車，在深圳或者在其它城市進行提高算法的試運營。明年，Roadstar.ai 則希望和一些海外車廠合作，生產(chǎn)一兩百輛車。運營方面，他們希望進行比較小規(guī)模的試運營，Roadstar.ai 從而覆蓋一個區(qū)域的范圍。到了2020年，技術(shù)會相對成熟時，再生產(chǎn)定制的無人駕駛汽車。佟顯喬表示，雖然今天法律法規(guī)還不允許自動駕駛商業(yè)化的試運營，但是從技術(shù)上已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。

去年 9 月，安波福（Aptiv）從汽車零部件供應(yīng)商德爾福拆分出來，專注于汽車電子、車聯(lián)網(wǎng)以及智能駕駛等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。本屆 CCF-GAIR，安波福電子分配系統(tǒng)亞太區(qū)產(chǎn)品工程總監(jiān)余寧帶來演講，闡述了未來的智能汽車架構(gòu)。

所謂汽車電子電氣架構(gòu)，簡單來說就是把汽車內(nèi)部的傳感器、中央處理器、電子電器分配系統(tǒng)等硬件和軟件通過技術(shù)手段整合在一起，形成每個平臺每臺車不同的電子電氣架構(gòu)。電子電氣架構(gòu)有三個重要的要素，包括軟件的設(shè)計、硬件的設(shè)計，以及可靠的信號和動力分配系統(tǒng)，通過這個可靠的系統(tǒng)，整個汽車的運算、動力、能量的傳遞才能順利完成。

余寧提到，在目前的汽車電子電氣架構(gòu)下，整車要添加一些簡單的信息娛樂系統(tǒng)，只需通過增加一些電路、處理器以及中央屏幕來實現(xiàn)，這對于現(xiàn)階段的汽車整體架構(gòu)來說是完全可以支撐的。但是用戶的需求遠不止這些，所以現(xiàn)在很多車型都增加了各類主動安全系統(tǒng)，包括定速巡航、車道保持、行人避讓等，這些功能增加了傳感器，增加了各種回路。另外，諸多互聯(lián)功能的上車，讓如今汽車電子電氣架構(gòu)已經(jīng)接近于飽和。

那么針對未來的自動駕駛汽車，既要新增傳感器，還有增加中央處理器，這些內(nèi)容足以讓目前的汽車電子電氣架構(gòu)接近崩潰。面對這樣的現(xiàn)狀，安波福提出了自己的面向未來的智能電子電氣架構(gòu)，余寧將該架構(gòu)形容為“大腦”和“神經(jīng)”的結(jié)合。

所謂的大腦就是計算機、中央處理器。安波福的解決方案包含三個重要的中央處理器：安全網(wǎng)關(guān)處理器；自動駕駛處理器；中央處理器。其組成的“大腦”負責(zé)處理所有的運算，包括自動駕駛需要的運算、娛樂系統(tǒng)需要的運算以及信息系統(tǒng)需要的運算。 

在“大腦”之外，該電子電氣架構(gòu)還需要有“神經(jīng)系統(tǒng)”，主要包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及能量傳輸系統(tǒng)。 

在整車自動駕駛或者目前的高級輔助駕駛汽車的架構(gòu)中，會有很多的傳感器、執(zhí)行機構(gòu)以及中央運算機構(gòu)，它們之間有大量的數(shù)據(jù)傳輸，包括傳感器采集的數(shù)據(jù)要及時傳遞到中央處理器，中央處理器發(fā)出的指令要及時到達各個執(zhí)行機構(gòu)。所以數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)非常重要。

此外，神經(jīng)系統(tǒng)還負責(zé)傳遞能量，在傳遞能量的過程中，實際未來的汽車對能量傳遞安全性的要求會非常非常高，所以在能量傳遞的系統(tǒng)設(shè)計過程中進行了一些冗余的設(shè)計，來保證能量傳遞系統(tǒng)的可靠安全。同時我還設(shè)置了備份系統(tǒng)，保證車輛在運作過程中能量不會丟失。

總結(jié)來說，安波福是希望給行業(yè)提供一個獨一無二的、方便的、高度集成的智能電子電氣架構(gòu)，為中國和全世界的智能駕駛發(fā)展提供支持。

激光雷達是自動駕駛技術(shù)中非常重要的傳感器。速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO，邱純鑫在智能駕駛專場中帶來了題為“從MEMS LiDAR ‘看’自動駕駛?cè)姹l(fā)”的主題演講。

演講中，邱純鑫博士表示，在激光雷達出現(xiàn)之前，自動駕駛經(jīng)過了漫長的萌芽期，而激光雷達出現(xiàn)之后，自動駕駛快速發(fā)展。他表示，預(yù)計L3和L4級別自動駕駛商業(yè)化將集中在2020和2021年左右。因此，激光雷達也要相應(yīng)地推出符合要求的產(chǎn)品。這對激光雷達的性能、成本、穩(wěn)定性提出了巨大的要求。MEMS將是最容易實現(xiàn)的這些要求的方案，它具有高分辨率，長距離、車規(guī)級、易量產(chǎn)、低成本等優(yōu)點。

現(xiàn)場活動上，速騰聚創(chuàng)還為來賓們帶來了MEMS固態(tài)激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre 的實時演示。

此外，在會場的正門，速騰聚創(chuàng)還展開了RS-Fusion-P3感知方案的公開路測演示體驗。自3月份英偉達GTC大會發(fā)布以來，這是P3方案首次公開路測，該方案是一套專門為L3 以上高級自動駕駛打造的多激光雷達融合感知方案。

基于產(chǎn)品的落地情況，酷哇機器人創(chuàng)始人兼 CEO 何弢分享了酷哇機器人的自動駕駛產(chǎn)品化布局。

酷哇從 2015 年便開始自動駕駛專業(yè)研究，產(chǎn)品發(fā)展也循著從輕到重、從低速到中速到快速的主線。2017 年，酷哇切入自動駕駛作業(yè)車，并在今年 4 月順利落地了與中聯(lián)重科合作的自動駕駛清掃車。同時，物流車與短途接駁無人車也是酷哇的主要目標(biāo)領(lǐng)域。

核心技術(shù)方面，酷哇從 2008 年開始布局弱 GPS 場景技術(shù)，主要解決沒有 GPS 信號下的定位能力以及動態(tài)路徑規(guī)劃，服務(wù)城市動態(tài)場景，并將在 7 月 4 號與百度阿波羅進行相關(guān)聯(lián)合戰(zhàn)略發(fā)布。

動態(tài)規(guī)劃方面，酷哇也是最早研究 MODAT 算法的團隊之一，他們利用本地感知追蹤障礙物的移動軌跡，可根據(jù)其移動屬性進行道路預(yù)測，找到最優(yōu)化路徑。

何弢表示，環(huán)衛(wèi)市場具備近 2 千億的市場規(guī)模，現(xiàn)在正處于從環(huán)衛(wèi) 1.0 的純?nèi)斯るA段向機械化邁進階段，酷哇希望再進一步，助力環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)向 3.0 邁進，優(yōu)化清掃人員的工作與環(huán)境，幫助其在更好的地方進行保潔工作。

物流也是自動駕駛的一個重要場景，智加科技的工程副總裁付強發(fā)表了題為“自動駕駛與物流科技”的演講。他表示，目前物流占全國GDP比重的16%，提升物流科技的效率就非常重要。

自動駕駛在物流的運輸行業(yè)中能夠獲得比較大的成果，有三個原因：首先自動駕駛更加安全，它能夠避免貨車司機疲勞駕駛；其次，它能夠降低成本，從貨車動力學(xué)上實現(xiàn)燃油的節(jié)省；最后，它能節(jié)省人力，自動駕駛汽車不需要配置兩到三名司機同時運輸貨物。

而自動駕駛，包含定位感知、道路規(guī)劃、控制等。在自動駕駛這個領(lǐng)域，數(shù)據(jù)的量是很大的?，F(xiàn)在行業(yè)中大體有兩個方向：一致性和通用性。一致性雖然能夠獲得較好的成果，但是它或多或少會產(chǎn)生一些過擬合的問題。因此也需要搶到通用性的問題。此外，計算的開銷、成本的控制都需要考慮。此外，他還強調(diào)了多傳感器融合對駕駛的安全性。

自動駕駛現(xiàn)在正在形成一個上下游的產(chǎn)業(yè)鏈，這個產(chǎn)業(yè)鏈很長，在自動駕駛上游包括了核心的關(guān)鍵零部件車規(guī)級的人工智能車載計算機，上游有云平臺、大數(shù)據(jù)、人工智能的算法，車聯(lián)網(wǎng)、5G通訊、NB-IoT，同時下游有共享出行，比如無人測試基地、高精地圖，下游還有政策法規(guī)等等，這樣的大生態(tài)。另外在自動駕駛產(chǎn)業(yè)中有很多玩家，來自科研界、傳統(tǒng)的主機廠，還有新的造車的企業(yè)，還有跨界的科技巨頭。

“目前自動駕駛還存在著困難和挑戰(zhàn)，需要產(chǎn)業(yè)上下游的共同努力，突破技術(shù)瓶頸、探討可行的商業(yè)模式，唯有如此，自動駕駛技術(shù)才能落地生根。”鄧志東總結(jié)道。

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