在本屆北京車展上， 地平線對(duì)外發(fā)布自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 1.0。Matrix 1.0是基于其自主研發(fā)的BPU架構(gòu)——征程2.0打造的，主要面向高級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。   

根據(jù)官方介紹，目前一塊Matrix 1.0的板卡功率僅為31瓦，但足以支撐4路 720P 30FPS圖像的實(shí)時(shí)處理。在車展現(xiàn)場(chǎng)，地平線還向包括雷鋒網(wǎng) · 新智駕在內(nèi)的媒體以及部分客戶展示了基于Matrix 1.0搭建的在模擬道路上進(jìn)行視覺感知的demo。

4塊手掌大小的板卡驅(qū)動(dòng)13路圖像的實(shí)時(shí)處理

在地平線位于北京車展靜安莊館外的演示車上，雷鋒網(wǎng) · 新智駕看到車輛一共搭載了12路攝像頭，包括：車輛周身部署4個(gè)魚眼攝像頭，車輛四角部署4個(gè)攝像頭，車輛前向部署3個(gè)攝像頭，車輛后方部署1個(gè)攝像頭。

地平線智能駕駛研發(fā)總監(jiān)廖杰向我們介紹，目前在針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的視覺感知一塊，傳感器的設(shè)計(jì)方案已經(jīng)逐漸收斂。地平線展示的這套12路攝像頭感知方案，是一個(gè)典型的覆蓋車輛四個(gè)方向，相對(duì)無死角的方案。

前面提到的4路魚眼攝像頭用于觀察車身近距離的障礙物，前向的3枚攝像頭分別覆蓋短距離寬視角、中距離中等視角和長(zhǎng)距離窄視角的視野，加上后向的1枚攝像頭和車輛周身四角的4枚攝像頭，一共12枚攝像頭。

在12路圖像進(jìn)行車道線識(shí)別、障礙物識(shí)別和可行駛區(qū)域識(shí)別等圖像處理的基礎(chǔ)上，地平線的團(tuán)隊(duì)對(duì)其中1路攝像頭畫面進(jìn)行了更為精細(xì)的處理，包括實(shí)現(xiàn)對(duì)20種不同類型物體的像素級(jí)語義分割，對(duì)人體骨骼框架的識(shí)別、車輛的邊緣框定等，從而對(duì)行人、車輛的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)。

廖杰介紹，整個(gè)demo使用的攝像頭均為720P 30FPS的相機(jī)，系統(tǒng)利用4塊Matrix 1.0的板卡驅(qū)動(dòng)，其中剛剛提到精細(xì)處理的1路畫面單獨(dú)分配了1塊Matrix 1.0。

征程2.0將在今年第三季度流片

去年12月，地平線對(duì)外發(fā)布自動(dòng)駕駛專用處理器征程1.0。而此次，地平線對(duì)外展示的Matrix 1.0則是基于第二代的架構(gòu)征程2.0，由于征程2.0尚未流片，硬件方面征程2.0是基于Intel的FPGA A10-660上實(shí)現(xiàn)的。余凱透露，今年第三季度征程2.0芯片將會(huì)流片。

同樣在今年內(nèi)，地平線還將推出量產(chǎn)的基于征程1.0（征程1.0目前是一款工業(yè)級(jí)的芯片）的ADAS產(chǎn)品，官方稱為“星云”。星云將能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與識(shí)別，官方提供的數(shù)據(jù)是識(shí)別準(zhǔn)確率大于99%。

通過征程1.0和2.0兩代芯片，地平線的智能駕駛業(yè)務(wù)也將實(shí)現(xiàn)從L2到L3、L4的覆蓋。除了征程2.0和Matrix 1.0，在這次車展上，地平線還對(duì)外展示與奧迪合作的L4自動(dòng)駕駛樣車，樣車基于奧迪Q7打造。

地平線智能駕駛商務(wù)總監(jiān)李星宇告訴我們，奧迪與地平線的合作旨在推動(dòng)奧迪自動(dòng)駕駛在中國的落地。根據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕獲知的消息，目前在L4自動(dòng)駕駛上，奧迪在國內(nèi)僅與2家公司在合作，其中一家是地平線。

在已經(jīng)公開的合作伙伴中，地平線眼下與奧迪、長(zhǎng)安、博世均有合作，官方提供的信息是地平線在美國、德國、日本和中國這四個(gè)全球最大的汽車市場(chǎng)內(nèi)，與頂級(jí)Tier 1和OEM均有合作，目前這在國內(nèi)也是僅此一家。

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