▲ 樂(lè)視-易到無(wú)人駕駛汽車亮相世界機(jī)器人大會(huì)

在大談特談無(wú)人駕駛的時(shí)代，連普通民眾也有無(wú)法抑制的好奇心。

2016世界機(jī)器人大會(huì)（World Robot Conference）的第二天，北京突然轉(zhuǎn)冷，但寒意仍無(wú)法阻擋眾多前來(lái)體驗(yàn)樂(lè)視-易到無(wú)人駕駛汽車的觀展群眾。

在會(huì)展中心的室外場(chǎng)地，停放的這輛車身印有“FF&LeFuture AI”字樣的無(wú)人駕駛汽車正等著群眾的試乘，這輛車所使用的無(wú)人駕駛技術(shù)由樂(lè)視與Faraday Future成立的人工智能研究院提供。

想試乘這款無(wú)人車，體驗(yàn)者需打開(kāi)微信、掃描二維碼、取號(hào)排隊(duì)，最后等待上車。整個(gè)流程的實(shí)現(xiàn)由易到提供支持。

▲ 易到為此次試乘無(wú)人車提供軟件服務(wù)

按照易到副總裁張凡的說(shuō)法，這一次的合作是為未來(lái)真實(shí)化場(chǎng)景下進(jìn)行無(wú)人車召喚的情景演示。通過(guò)手機(jī)APP呼叫無(wú)人車，距離現(xiàn)實(shí)又近了一步。

▲ 親身體驗(yàn)樂(lè)視-易到無(wú)人駕駛汽車

場(chǎng)上的主角是經(jīng)過(guò)改裝的、搭載了樂(lè)視無(wú)人駕駛技術(shù)的大眾高爾夫旅行版樣車。據(jù)一位工程師介紹，該車的后備箱裝有無(wú)人駕駛關(guān)鍵的CPU和GPU，控制整車的運(yùn)行。車頂?shù)?個(gè)激光雷達(dá)以及“蘑菇狀”GPS非常醒目，使用的是Velodyne 16線的款式，呈倒三角分布。

▲ 車頂?shù)腣elodyne 16線激光雷達(dá)

這么設(shè)計(jì)的好處是能讓這輛車更加符合空氣動(dòng)力學(xué)的要求并且更加美觀。同時(shí)，雷達(dá)安裝的位置也讓可視的角度更大，因?yàn)榇饲按蟛糠謴S商采用的64線超大旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，對(duì)于“前前車”的視力表現(xiàn)沒(méi)有那么好，但這個(gè)倒三角的設(shè)計(jì)很好的彌補(bǔ)了這一點(diǎn)；同時(shí)前方的兩個(gè)激光雷達(dá)，對(duì)于車前物體的驗(yàn)證效果也會(huì)更好。這也是該工程師引以為傲的一處設(shè)計(jì)。

車身四周，激光雷達(dá)的分布與此前百度測(cè)試過(guò)的寶馬7系一致，這可能在一定程度上與樂(lè)視汽車智能駕駛副總裁倪凱出身百度有關(guān)，當(dāng)天他也在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行一些調(diào)試，并且進(jìn)行一些技術(shù)上的問(wèn)答。

值得一提的是，該無(wú)人駕駛汽車的前臉部分是LED矩陣。據(jù)工程師介紹，這塊LED矩陣是車輛與行人進(jìn)行交互的媒介，因?yàn)檐囕v可以通過(guò)這塊LED告知行人“我看見(jiàn)你了”，生動(dòng)一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是讓行人與車輛都明白對(duì)方的心意，不至于產(chǎn)生誤會(huì)。

▲ 車輛前臉的LED矩陣交互系統(tǒng)

因?yàn)槟壳笆窃跍y(cè)試場(chǎng)地，所以車輛在距離障礙物或者行人2.5米時(shí)，便會(huì)進(jìn)行預(yù)警。而且是按照事先規(guī)劃好的路線行進(jìn)，避免出現(xiàn)任何差錯(cuò)。

在經(jīng)過(guò)一些調(diào)試之后，我終于在另一塊場(chǎng)地坐上這輛無(wú)人駕駛汽車，同乘的是一位中年阿姨，她顯得有點(diǎn)興奮，她是特意來(lái)體驗(yàn)無(wú)人駕駛車的，還要把整個(gè)過(guò)程錄下來(lái)給她兒子看。

當(dāng)然，安全起見(jiàn)，副駕駛?cè)匀挥泄こ處煷?/span>

車輛啟動(dòng)，方向盤自己轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，雖說(shuō)沒(méi)什么特別之處，但還是有一種奇妙的感覺(jué)。雖然車輛控制在10km/h的速度，但是在轉(zhuǎn)彎剎車之時(shí)，還是有些不穩(wěn)；在倒檔的時(shí)候，也會(huì)產(chǎn)生比較明顯的晃動(dòng)。

整個(gè)體驗(yàn)持續(xù)將近4分鐘，基本按照規(guī)劃路線行進(jìn)，測(cè)試的主要還是轉(zhuǎn)彎、倒車、剎車等操作。單從體驗(yàn)的角度來(lái)看，整個(gè)車還是稍顯笨重的，這樣的體驗(yàn)離無(wú)人駕駛汽車真正上路還為時(shí)尚早。

目前，像滴滴、易到這樣以出行服務(wù)起家的公司，開(kāi)始涉足到無(wú)人駕駛技術(shù)的研究中。滴滴在上個(gè)月宣布開(kāi)啟無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)，而易到也成立了無(wú)人駕駛研究小組，“正在進(jìn)行人工智能、大數(shù)據(jù)方面的前瞻性研究，期望在未來(lái)卡住位置”，易到副總裁張凡表示。

此次的世界機(jī)器人大會(huì)，樂(lè)視汽車智能駕駛副總裁倪凱也發(fā)表了主題演講，針對(duì)“自動(dòng)駕駛在中國(guó)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇”，提到了一些觀點(diǎn)。雷鋒網(wǎng)進(jìn)行了整理：

1、“無(wú)人駕駛”成為火熱的話題

“我們可以看到很多新的玩家加入這個(gè)市場(chǎng)。比如公司領(lǐng)域，我們可以看到谷歌、Uber未來(lái)以專車的形式來(lái)做自動(dòng)駕駛，蘋果希望自己造車，特斯拉是電動(dòng)車廠商，包括Mobileye這樣的業(yè)界領(lǐng)先的供應(yīng)商。樂(lè)視也希望加入這個(gè)領(lǐng)域。現(xiàn)在很多資本也對(duì)自動(dòng)駕駛有興趣，包括被Uber收購(gòu)的Otto和Cruise都代表了現(xiàn)在資本的流向。

業(yè)界現(xiàn)在出現(xiàn)了非常多的聯(lián)盟，包括前一段時(shí)間宣布的Mobileye、寶馬和英特爾的聯(lián)盟，沒(méi)有英特爾的加入，應(yīng)該說(shuō)這個(gè)聯(lián)盟不會(huì)成為一個(gè)火熱的話題，更多的是一個(gè)主機(jī)廠和Mobileye的合作，但現(xiàn)在代表了一些新的勢(shì)力，未來(lái)資源都在往這個(gè)方向發(fā)展?！?/span>

2、中國(guó)的人工智能研究走在世界前列

“中國(guó)是不是還是有一些可以值得欣慰的地方呢？我認(rèn)為還是有的。

首先人工智能領(lǐng)域方面中國(guó)是在尖端技術(shù)方面走在了世界的前列，白宮前幾周發(fā)布的一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示所有的論文里面有深度學(xué)習(xí)這個(gè)關(guān)鍵字的論文中國(guó)已經(jīng)超過(guò)了美國(guó)，更重要的是被引用的，因?yàn)榘l(fā)表的文章質(zhì)量不好說(shuō)，但是被引用的文章里面中國(guó)含有深度學(xué)習(xí)、代表最前沿工具的文章也同樣超過(guò)了美國(guó)。

并不是兩個(gè)圖表就說(shuō)明中國(guó)超過(guò)了美國(guó)，但至少能夠說(shuō)明中國(guó)在人工智能領(lǐng)域確實(shí)走在了世界的最前列。”

3、嵌入式系統(tǒng)是關(guān)鍵

“這么復(fù)雜的軟件系統(tǒng)必然會(huì)帶來(lái)很大的計(jì)算量，我們?cè)趺醋屵@種計(jì)算量在行車電腦上面實(shí)現(xiàn)？最后我們靠的必然是嵌入式系統(tǒng)。

也有幾個(gè)比較重要的方面：第一是CPU，未來(lái)業(yè)界流行的CPU是英特爾的架構(gòu)或者ARM架構(gòu)，硬件加速的話有FPGA的廠商，包括被英特爾收購(gòu)的；第二是Nvidia為代表的GPU公司，他們和特斯拉會(huì)有非常好的合作；第三是操作系統(tǒng)。

三個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中沒(méi)有一家是中國(guó)的廠商，所以我們并沒(méi)有在嵌入式電腦或者行車電腦的大腦當(dāng)中占有我們自己的一席之地，所以這個(gè)是我覺(jué)得對(duì)全中國(guó)的汽車行業(yè)的一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。”

4、兩種無(wú)人駕駛發(fā)展的觀點(diǎn)

現(xiàn)在業(yè)界有兩種觀點(diǎn)：一種觀點(diǎn)是我們一步一步走；還有一種是我們直奔最后的Level 5。

第一種觀點(diǎn)一般是車廠持有；第二種觀點(diǎn)一般是新興的互聯(lián)網(wǎng)公司持有，他們希望直接研究出來(lái)最終的車，能夠有新的商業(yè)模式取代傳統(tǒng)的商業(yè)模式。

個(gè)人覺(jué)得這兩種模式并不是完全沖突，因?yàn)榘凑瘴业挠^點(diǎn)來(lái)看完全可以說(shuō)我們?cè)谘芯縇evel 3和Level 4技術(shù)的同時(shí)也部署我們Level 5的工作，因?yàn)楹芏喙ぷ鞒晒麑?duì)Level 3和Level 4也有很大的幫助。

研究的同時(shí)如果我們失去了這種市場(chǎng)，也就是說(shuō)我們要等十年或者更長(zhǎng)的時(shí)間才占有這個(gè)市場(chǎng)的話，這個(gè)市場(chǎng)上所有的產(chǎn)品產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，高速駕駛的車已經(jīng)能夠產(chǎn)生非常多的傳感器的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)產(chǎn)品的成熟是非常有幫助的，所以如果講重心的話我更傾向于應(yīng)該一步一步地從Level 3開(kāi)始往Level 5發(fā)展，這樣數(shù)據(jù)上會(huì)更有優(yōu)勢(shì)。

5、樂(lè)視的規(guī)劃

樂(lè)視的自動(dòng)駕駛有四個(gè)遠(yuǎn)景：第一是電動(dòng)化；第二是智能化；第三是網(wǎng)聯(lián)化；最后一個(gè)是社會(huì)化。

核心是一輛電動(dòng)車，所以電動(dòng)化是作為它的核心。

智能化包括自動(dòng)駕駛，也包括更多的人工智能的應(yīng)用，還有我們的EOI，我們希望賦予車以智能。

互聯(lián)網(wǎng)化帶來(lái)的一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)是大數(shù)據(jù)，但是大數(shù)據(jù)并不僅僅是只能為車的乘客帶來(lái)我們視頻和娛樂(lè)的服務(wù)，大數(shù)據(jù)作為一個(gè)更好更重要的一點(diǎn)，可以反過(guò)來(lái)使車內(nèi)的智能化和自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，也有更多的數(shù)據(jù)提高自動(dòng)駕駛的效果。

社會(huì)化方面我們擁有了易到用車的服務(wù)，也在布局充電服務(wù)和停車服務(wù)，我們相信未來(lái)的車不僅是簡(jiǎn)單的從A點(diǎn)到B點(diǎn)的工具，可以給你帶來(lái)全新的生活體驗(yàn)，如果有了自動(dòng)駕駛更多的是生活的體驗(yàn)。

現(xiàn)在我們?cè)谌蛴卸鄠€(gè)研發(fā)中心，就是從高速公路入手，逐步解決自動(dòng)泊車和城市道路在內(nèi)的各個(gè)工況的駕駛系統(tǒng)，最后終極的目的是希望提供一套安全舒適高效的交通體驗(yàn)。

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