▲ 樂視-易到無人駕駛汽車亮相世界機(jī)器人大會

在大談特談無人駕駛的時代，連普通民眾也有無法抑制的好奇心。

2016世界機(jī)器人大會（World Robot Conference）的第二天，北京突然轉(zhuǎn)冷，但寒意仍無法阻擋眾多前來體驗樂視-易到無人駕駛汽車的觀展群眾。

在會展中心的室外場地，停放的這輛車身印有“FF&LeFuture AI”字樣的無人駕駛汽車正等著群眾的試乘，這輛車所使用的無人駕駛技術(shù)由樂視與Faraday Future成立的人工智能研究院提供。

想試乘這款無人車，體驗者需打開微信、掃描二維碼、取號排隊，最后等待上車。整個流程的實現(xiàn)由易到提供支持。

▲ 易到為此次試乘無人車提供軟件服務(wù)

按照易到副總裁張凡的說法，這一次的合作是為未來真實化場景下進(jìn)行無人車召喚的情景演示。通過手機(jī)APP呼叫無人車，距離現(xiàn)實又近了一步。

▲ 親身體驗樂視-易到無人駕駛汽車

場上的主角是經(jīng)過改裝的、搭載了樂視無人駕駛技術(shù)的大眾高爾夫旅行版樣車。據(jù)一位工程師介紹，該車的后備箱裝有無人駕駛關(guān)鍵的CPU和GPU，控制整車的運(yùn)行。車頂?shù)?個激光雷達(dá)以及“蘑菇狀”GPS非常醒目，使用的是Velodyne 16線的款式，呈倒三角分布。

▲ 車頂?shù)腣elodyne 16線激光雷達(dá)

這么設(shè)計的好處是能讓這輛車更加符合空氣動力學(xué)的要求并且更加美觀。同時，雷達(dá)安裝的位置也讓可視的角度更大，因為此前大部分廠商采用的64線超大旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，對于“前前車”的視力表現(xiàn)沒有那么好，但這個倒三角的設(shè)計很好的彌補(bǔ)了這一點；同時前方的兩個激光雷達(dá)，對于車前物體的驗證效果也會更好。這也是該工程師引以為傲的一處設(shè)計。

車身四周，激光雷達(dá)的分布與此前百度測試過的寶馬7系一致，這可能在一定程度上與樂視汽車智能駕駛副總裁倪凱出身百度有關(guān)，當(dāng)天他也在現(xiàn)場對設(shè)備進(jìn)行一些調(diào)試，并且進(jìn)行一些技術(shù)上的問答。

值得一提的是，該無人駕駛汽車的前臉部分是LED矩陣。據(jù)工程師介紹，這塊LED矩陣是車輛與行人進(jìn)行交互的媒介，因為車輛可以通過這塊LED告知行人“我看見你了”，生動一點來說，就是讓行人與車輛都明白對方的心意，不至于產(chǎn)生誤會。

▲ 車輛前臉的LED矩陣交互系統(tǒng)

因為目前是在測試場地，所以車輛在距離障礙物或者行人2.5米時，便會進(jìn)行預(yù)警。而且是按照事先規(guī)劃好的路線行進(jìn)，避免出現(xiàn)任何差錯。

在經(jīng)過一些調(diào)試之后，我終于在另一塊場地坐上這輛無人駕駛汽車，同乘的是一位中年阿姨，她顯得有點興奮，她是特意來體驗無人駕駛車的，還要把整個過程錄下來給她兒子看。

當(dāng)然，安全起見，副駕駛?cè)匀挥泄こ處煷?/span>

車輛啟動，方向盤自己轉(zhuǎn)動起來，雖說沒什么特別之處，但還是有一種奇妙的感覺。雖然車輛控制在10km/h的速度，但是在轉(zhuǎn)彎剎車之時，還是有些不穩(wěn)；在倒檔的時候，也會產(chǎn)生比較明顯的晃動。

整個體驗持續(xù)將近4分鐘，基本按照規(guī)劃路線行進(jìn)，測試的主要還是轉(zhuǎn)彎、倒車、剎車等操作。單從體驗的角度來看，整個車還是稍顯笨重的，這樣的體驗離無人駕駛汽車真正上路還為時尚早。

目前，像滴滴、易到這樣以出行服務(wù)起家的公司，開始涉足到無人駕駛技術(shù)的研究中。滴滴在上個月宣布開啟無人駕駛技術(shù)的研發(fā)，而易到也成立了無人駕駛研究小組，“正在進(jìn)行人工智能、大數(shù)據(jù)方面的前瞻性研究，期望在未來卡住位置”，易到副總裁張凡表示。

此次的世界機(jī)器人大會，樂視汽車智能駕駛副總裁倪凱也發(fā)表了主題演講，針對“自動駕駛在中國的挑戰(zhàn)和機(jī)遇”，提到了一些觀點。雷鋒網(wǎng)進(jìn)行了整理：

1、“無人駕駛”成為火熱的話題

“我們可以看到很多新的玩家加入這個市場。比如公司領(lǐng)域，我們可以看到谷歌、Uber未來以專車的形式來做自動駕駛，蘋果希望自己造車，特斯拉是電動車廠商，包括Mobileye這樣的業(yè)界領(lǐng)先的供應(yīng)商。樂視也希望加入這個領(lǐng)域。現(xiàn)在很多資本也對自動駕駛有興趣，包括被Uber收購的Otto和Cruise都代表了現(xiàn)在資本的流向。

業(yè)界現(xiàn)在出現(xiàn)了非常多的聯(lián)盟，包括前一段時間宣布的Mobileye、寶馬和英特爾的聯(lián)盟，沒有英特爾的加入，應(yīng)該說這個聯(lián)盟不會成為一個火熱的話題，更多的是一個主機(jī)廠和Mobileye的合作，但現(xiàn)在代表了一些新的勢力，未來資源都在往這個方向發(fā)展?！?/span>

2、中國的人工智能研究走在世界前列

“中國是不是還是有一些可以值得欣慰的地方呢？我認(rèn)為還是有的。

首先人工智能領(lǐng)域方面中國是在尖端技術(shù)方面走在了世界的前列，白宮前幾周發(fā)布的一個統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示所有的論文里面有深度學(xué)習(xí)這個關(guān)鍵字的論文中國已經(jīng)超過了美國，更重要的是被引用的，因為發(fā)表的文章質(zhì)量不好說，但是被引用的文章里面中國含有深度學(xué)習(xí)、代表最前沿工具的文章也同樣超過了美國。

并不是兩個圖表就說明中國超過了美國，但至少能夠說明中國在人工智能領(lǐng)域確實走在了世界的最前列。”

3、嵌入式系統(tǒng)是關(guān)鍵

“這么復(fù)雜的軟件系統(tǒng)必然會帶來很大的計算量，我們怎么讓這種計算量在行車電腦上面實現(xiàn)？最后我們靠的必然是嵌入式系統(tǒng)。

也有幾個比較重要的方面：第一是CPU，未來業(yè)界流行的CPU是英特爾的架構(gòu)或者ARM架構(gòu)，硬件加速的話有FPGA的廠商，包括被英特爾收購的；第二是Nvidia為代表的GPU公司，他們和特斯拉會有非常好的合作；第三是操作系統(tǒng)。

三個領(lǐng)域當(dāng)中沒有一家是中國的廠商，所以我們并沒有在嵌入式電腦或者行車電腦的大腦當(dāng)中占有我們自己的一席之地，所以這個是我覺得對全中國的汽車行業(yè)的一個非常大的挑戰(zhàn)?！?/span>

4、兩種無人駕駛發(fā)展的觀點

現(xiàn)在業(yè)界有兩種觀點：一種觀點是我們一步一步走；還有一種是我們直奔最后的Level 5。

第一種觀點一般是車廠持有；第二種觀點一般是新興的互聯(lián)網(wǎng)公司持有，他們希望直接研究出來最終的車，能夠有新的商業(yè)模式取代傳統(tǒng)的商業(yè)模式。

個人覺得這兩種模式并不是完全沖突，因為按照我的觀點來看完全可以說我們在研究Level 3和Level 4技術(shù)的同時也部署我們Level 5的工作，因為很多工作成果對Level 3和Level 4也有很大的幫助。

研究的同時如果我們失去了這種市場，也就是說我們要等十年或者更長的時間才占有這個市場的話，這個市場上所有的產(chǎn)品產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，高速駕駛的車已經(jīng)能夠產(chǎn)生非常多的傳感器的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對產(chǎn)品的成熟是非常有幫助的，所以如果講重心的話我更傾向于應(yīng)該一步一步地從Level 3開始往Level 5發(fā)展，這樣數(shù)據(jù)上會更有優(yōu)勢。

5、樂視的規(guī)劃

樂視的自動駕駛有四個遠(yuǎn)景：第一是電動化；第二是智能化；第三是網(wǎng)聯(lián)化；最后一個是社會化。

核心是一輛電動車，所以電動化是作為它的核心。

智能化包括自動駕駛，也包括更多的人工智能的應(yīng)用，還有我們的EOI，我們希望賦予車以智能。

互聯(lián)網(wǎng)化帶來的一個最大的優(yōu)勢是大數(shù)據(jù)，但是大數(shù)據(jù)并不僅僅是只能為車的乘客帶來我們視頻和娛樂的服務(wù)，大數(shù)據(jù)作為一個更好更重要的一點，可以反過來使車內(nèi)的智能化和自動駕駛自動運(yùn)轉(zhuǎn)，也有更多的數(shù)據(jù)提高自動駕駛的效果。

社會化方面我們擁有了易到用車的服務(wù)，也在布局充電服務(wù)和停車服務(wù)，我們相信未來的車不僅是簡單的從A點到B點的工具，可以給你帶來全新的生活體驗，如果有了自動駕駛更多的是生活的體驗。

現(xiàn)在我們在全球有多個研發(fā)中心，就是從高速公路入手，逐步解決自動泊車和城市道路在內(nèi)的各個工況的駕駛系統(tǒng)，最后終極的目的是希望提供一套安全舒適高效的交通體驗。

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