雷鋒網(wǎng)按：如果你熟悉自動(dòng)駕駛行業(yè)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛的研發(fā)已經(jīng)進(jìn)入了最危險(xiǎn)的階段。

誠然，今天你能在市場上買到出自凱迪拉克、沃爾沃、特斯拉、奧迪甚至日產(chǎn)等廠商以自動(dòng)駕駛為賣點(diǎn)的車型，但它們的功能非?；A(chǔ)，我們離實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)駕駛還很遠(yuǎn)。

特斯拉 Autopilot 再次闖禍

這些以自動(dòng)駕駛為賣點(diǎn)的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可是害人不淺，越來越多的證據(jù)顯示，它們讓司機(jī)有了一種不切實(shí)際的安全感。

從最近的一系列事故來看，司機(jī)們都被廣告荼毒，忽視了說明書中的局限性一欄。于是，他們打開了輔助駕駛模式后就開始放飛自我，有的人甚至直接在車上睡大覺。這樣的危險(xiǎn)駕駛結(jié)果只能有一個(gè)——車禍。

其實(shí)汽車制造商們已經(jīng)預(yù)料到了這樣的問題，它們試圖在系統(tǒng)中加入一些元素以幫助駕駛員集中精力。不過，最近的兩起事故（都涉及特斯拉）卻再次打碎了制造商的幻想，它們的解決方案根本不起作用。

本周，又有一輛特斯拉因?yàn)槭鹿噬狭诵侣勵(lì)^條，它一頭扎在了一輛消防車的車尾，而當(dāng)時(shí)這輛車正停在原地。

萬幸的是，這次事故中沒人受傷，但司機(jī)的描述還是讓人再次想起了那個(gè)問題，因?yàn)樗硎咀约寒?dāng)時(shí)開著 Autopilot 功能。未來，恐怕特斯拉難逃國家公路交通安全管理局（NHTSA）的調(diào)查。

而在上周末，還有一輛 Model S 惹禍。當(dāng)時(shí)這輛車的司機(jī)因?yàn)楹攘司贫杌栌?，被警察攔下后，他居然解釋稱自己的車開了 Autopilot。

這兩位司機(jī)的期待值過高也情有可原，畢竟在高速路上 Autopilot 確實(shí)表現(xiàn)優(yōu)秀，而它表現(xiàn)的越優(yōu)秀，駕駛員就越相信它，并最終把 Autopilot 看成真正的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。對(duì)車主來說，這是個(gè)相當(dāng)危險(xiǎn)的傾向。

如此先進(jìn)的系統(tǒng)為什么看不到消防車？

那么，特斯拉這套堪稱世界上最先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)為什么連體型龐大的消防車都看不到？

在回應(yīng)這兩起事故時(shí)，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，特斯拉依然采用“甩鍋”策略，稱車主第一次開啟 Autopilot 時(shí)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行提醒，車主應(yīng)該隨時(shí)保持警惕，手也不該離開方向盤。

同時(shí)，特斯拉發(fā)言人表示，特斯拉電動(dòng)車的車主手冊上對(duì) Autopilot 功能進(jìn)行了詳細(xì)解釋，系統(tǒng)中的 Autosteer 功能無法引導(dǎo)車輛做“蛇形機(jī)動(dòng)”，繞過車道上的車輛。

至于那位醉駕的司機(jī)，特斯拉也有解釋，如果車主雙手脫離方向盤，車輛會(huì)通過聲音警示。如果你還是無視這一提醒，系統(tǒng)會(huì)安全的將車輛剎停。

此外，特斯拉還在車主手冊中警告稱，這套系統(tǒng)可能無法應(yīng)付許多情況，其中包括“巡航控制系統(tǒng)無法探測到所有物體，而且在固定的車輛前剎車和減速系統(tǒng)可能會(huì)失靈，特別是車速超過 80 km/h 時(shí)?！?/p>

不只是特斯拉，一向拿安全為賣點(diǎn)的沃爾沃 Pilot Assist 也有相同的短板。

“Pilot Assit 會(huì)無視靜止的車輛?！蔽譅栁衷谑謨陨蠈懙馈＿@也就意味著車輛會(huì)保持巡航速度一頭撞向前車。“這時(shí)需要駕駛員介入并及時(shí)踩下剎車。”

換句話來說，如果路上突然出現(xiàn)一輛靜止不動(dòng)的車，沃爾沃的自動(dòng)剎車系統(tǒng)根本就不會(huì)激活，它甚至?xí)铀僮采先ァ?/p>

這樣看似有巨大缺陷的設(shè)定并不是特斯拉或沃爾沃的漏洞，全行業(yè)都是這樣設(shè)計(jì)自適應(yīng)巡航和自動(dòng)剎車系統(tǒng)的，因?yàn)槿绻囕v不選擇無視靜止物體，系統(tǒng)根本無法工作。

“你總得在剎車上找個(gè)平衡點(diǎn)，如果不需要?jiǎng)x車時(shí)一直剎，恐怕車主永遠(yuǎn)不會(huì)打開這套系統(tǒng)?！?Zenuity 公司（沃爾沃和 Autoliv 的合資公司）負(fù)責(zé)人 Erik Coelingh 解釋。

在高速上，如果誤報(bào)頻繁發(fā)生，恐怕等著車主的只能是車毀人亡。最安全的情況就是你停著不動(dòng)，但這又不現(xiàn)實(shí)，因此車輛必須做出合理的推測，而推測的背后則是一系列閾值的設(shè)定。

卡耐基梅隆大學(xué)的自動(dòng)駕駛專家 Raj Rajkumar 認(rèn)為，關(guān)于車輛剎車情景的一系列假設(shè)影響了特斯拉對(duì)關(guān)鍵傳感器的選擇?！八鼈冇玫睦走_(dá)顯然是用來探測移動(dòng)物體的（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)一般也用這種雷達(dá)），但在探測靜止物體時(shí)，卻不太給力。”Rajkumar 說道。

雷達(dá)確實(shí)是個(gè)不錯(cuò)的解決方案，它能探測到視野范圍內(nèi)物體的速度，而且簡單、廉價(jià)、性能穩(wěn)定且易于安裝。同時(shí)，在高速上它還能看到各種路標(biāo)和限速牌。

不過在城市駕駛中，這些功能有些多余。因此工程師做出了一個(gè)選擇，讓車輛忽視這些標(biāo)志，專心盯著路上的車，所以它們就對(duì)停著的車輛視而不見。

當(dāng)然，這樣的妥協(xié)本身并沒有錯(cuò)，只要駕駛員按規(guī)行事，確實(shí)能大大降低事故率并挽救生命。

從長遠(yuǎn)來看，新的解決方案要融合更多新傳感器，它們得有新的技能和更強(qiáng)的計(jì)算能力。說到這里，我們就不得不提激光雷達(dá)，它是現(xiàn)在最新也最有效的解決方案。有了它，人類駕駛員就可以真正高枕無憂了。不過，與雷達(dá)相比，激光雷達(dá)還是個(gè)剛起步的新技術(shù)，它的價(jià)格是個(gè)巨大的槽點(diǎn)，等待著研發(fā)人員去攻克。

從現(xiàn)在的業(yè)內(nèi)共識(shí)來看，未來自動(dòng)駕駛汽車靠的是攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的傳感器組合。不過，特斯拉Elon Musk 可不信這套理論，他認(rèn)為雷達(dá)和攝像頭就足夠。當(dāng)然，Musk 暫時(shí)還沒證明自己的這套說法，業(yè)內(nèi)也沒人知道他是否能成功。

這個(gè)死結(jié)該如何解開？

“我認(rèn)為大家對(duì)半自動(dòng)駕駛有誤解?！奔又堇砉ぷ詣?dòng)系統(tǒng)和技術(shù)中心的工程學(xué)教授 Aaron Ames 解釋道?！岸艺`解可能會(huì)越來越深?！?/p>

如果你對(duì)市售車輛的所謂“自動(dòng)駕駛”功能有所研究，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它們都是些經(jīng)過廣告包裝的營銷產(chǎn)物。事實(shí)上，無論特斯拉、日產(chǎn)、奔馳、凱迪拉克還是奧迪，它們的系統(tǒng)都是在自適應(yīng)巡航、車道保持和自動(dòng)剎車等功能的基礎(chǔ)上融合了攝像頭和雷達(dá)。

當(dāng)然，這并非意味著廠商的系統(tǒng)根本沒用，它們在安全上確實(shí)提升巨大，不過做不到百分之百，就會(huì)存在巨大的隱患，而一旦出了問題，可能就會(huì)車毀人亡。

要解開這個(gè)死結(jié)，司機(jī)和廠商都要盡到自己的義務(wù)。首先，司機(jī)必須遵守相關(guān)法規(guī)，不要一出事就把黑鍋甩給這些羽翼未豐的新技術(shù)。

“每當(dāng)人們拿到一套新系統(tǒng)，就會(huì)試圖耍小聰明利用它。一旦出了事故，廠商就會(huì)說它們‘設(shè)計(jì)之初本意并非如此’，然后這件事就會(huì)陷入僵局。”Ames 說。

廠商方面則需要加強(qiáng)對(duì)顧客的教育，它們的系統(tǒng)必須有成熟的反濫用功能。就像 Musk 說的，“任何需要看操作手冊才能玩轉(zhuǎn)的產(chǎn)品都不完整?！?/p>

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