第二屆世界智能大會（WIC）這幾日在天津舉辦，自研毫米波雷達(dá)與攝像頭傳感器的國產(chǎn) ADAS 廠商安智汽車零部件有限公司（以下簡稱“安智”）從蘇州本部遠(yuǎn)道而來參與展會。并且借此機(jī)會召開發(fā)布會宣布了一項(xiàng)重要合作，確認(rèn)與臺灣光寶科技（LITEON）攜手開啟前裝 ADAS 產(chǎn)品的量產(chǎn)，其中包括一款 77GHz 中距離毫米波雷達(dá)和一款基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的單目攝像頭產(chǎn)品。

在發(fā)布會之前，安智的參賽車隊(duì)在大會下設(shè)的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（WIDC）中斬獲“智能輔助組”領(lǐng)先獎，其所使用的參賽車輛是搭載了安智 77GHz 毫米波雷達(dá)和攝像頭的長城 WEY VV5。雷鋒網(wǎng)新智駕獲知，這兩輛車是安智的工作人員歷經(jīng) 10 多個小時從蘇州開到天津的，邊開邊測試其 ADAS 系統(tǒng)性能。

*搭載了安智 77GHz 毫米波雷達(dá)和攝像頭的長城 WEY VV5

此次和安智合作，幫助其開啟量產(chǎn) ADAS 產(chǎn)品道路的光寶科技，是臺灣最早投入汽車電子的企業(yè)，深耕此領(lǐng)域近半世紀(jì)，近年來正在 ADAS 系統(tǒng)領(lǐng)域積極布局。光寶科技在汽車視覺安全領(lǐng)域已開發(fā)出百萬像素車用攝像頭模塊，能取代現(xiàn)行車輛側(cè)視鏡，提升商用車輛安全。多年的發(fā)展也讓光寶科技積攢了豐富的制造、供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)，而且在車規(guī)前裝質(zhì)量管理系統(tǒng)方面頗有建樹。

此前，光寶科技與天津中汽中心在汽車電子領(lǐng)域已經(jīng)有相關(guān)的技術(shù)合作，這一次光寶和安智走到一起，也是天津中汽中心的牽線。

*安智 CEO 郭健 & 光寶科技 CMO 安志東

合作達(dá)成后，雙方將共同打造 ADAS 產(chǎn)品產(chǎn)線，面向整車企業(yè)，搭建完善的供應(yīng)鏈體系，共同進(jìn)行車型產(chǎn)品的批量化適配。同時，雙方還將加強(qiáng)客戶資源的對接與共享，共同開拓市場。用安智 CTO 呂威的話來簡單理解這次合作，則是“安智這邊提供完整的產(chǎn)品設(shè)計，光寶這邊做代工服務(wù)，包括線上管理組裝、貼片和測試等”。

雷鋒網(wǎng)新智駕在采訪中了解到，合作雙方已經(jīng)協(xié)同工作有 2 個多月的時間，產(chǎn)線方案已經(jīng)基本確定，后續(xù)會進(jìn)行產(chǎn)線的搭建、調(diào)試和試生產(chǎn)，今年年底到明年會進(jìn)行小批量的出貨。

除了與光寶的合作，安智方面也透露其最新的 79GHz 短距離毫米波雷達(dá)將會采用臺灣聯(lián)發(fā)科（MTK）的相關(guān)芯片，目前雙方還在封閉的合作研發(fā)過程中。

據(jù)安智方面介紹，這款 79GHz 短距毫米波雷達(dá)采用快速高效的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，通過對車輛周邊短距范圍內(nèi)物體、行人、車輛的靜止與運(yùn)行狀態(tài)的有效探測、跟蹤，實(shí)現(xiàn)車輛對周邊環(huán)境的有效快速的感知，通過主控算法的實(shí)時處理，并最終完成對車輛泊車功能的智能實(shí)現(xiàn)。

*安智 79GHz 短距離毫米波雷達(dá)樣品

所以這款體積小巧的毫米波雷達(dá)將會率先使用在安智開發(fā)的自動泊車系統(tǒng)（PA）之中。

值得一提的是，這款毫米波雷達(dá)還有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力，支持多任務(wù)，既可獨(dú)立操作又可成組工作。安智方面稱其是“目前車用射頻雷達(dá)最具競爭潛力的最新一代產(chǎn)品”，一連用了兩個“最”。

通過這場展會和發(fā)布會，雷鋒網(wǎng)新智駕也對安智目前的產(chǎn)品矩陣以及生產(chǎn)規(guī)劃有了比較全面的了解。

首先當(dāng)然是 77GHz 中距離毫米波雷達(dá)，前文有寫到將會在今年年底進(jìn)行量產(chǎn)。安智 CTO 呂威還透露了更多雷達(dá)產(chǎn)品的規(guī)劃，包括：2019 年年中量產(chǎn)后向 77GHz 毫米波雷達(dá)；2020 年年初會做 77GHz 長距離毫米波雷達(dá)；2020 年年底會量產(chǎn)中距離 79GHz 毫米波雷達(dá)，性能將更為優(yōu)越。

*安智 77GHz 中距離毫米波雷達(dá)樣品

其次，則是同樣將在今年年底量產(chǎn)的單目攝像頭，基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。在安智的規(guī)劃里，到 2019 年年底，會量產(chǎn)基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的單目攝像頭；2020 年底則會量產(chǎn)基于深度學(xué)習(xí)的雙目攝像頭。

*安智單目攝像頭樣品

此外，安智也在進(jìn)行自動泊車系統(tǒng)的開發(fā)，在 2019 年會采用 79GHz 毫米波雷達(dá)；到 2020 年會采用具備新特性的 79GHz 雷達(dá)產(chǎn)品，進(jìn)一步提升自動泊車系統(tǒng)表現(xiàn)。

當(dāng)然，安智自研的這些傳感器，需要將其結(jié)合起來使用，才能實(shí)現(xiàn)所謂的 ADAS 系統(tǒng)功能，而這其中則涉及到傳感器信息融合?，F(xiàn)階段，搭載了安智 ADAS 系統(tǒng)的車輛主要集成的是他們的雷達(dá)和攝像頭產(chǎn)品。到 2020 年，據(jù)呂威透露，安智會朝著更多種類傳感器的信息融合方向走。那時候，他們的目標(biāo)將不再是穩(wěn)健的 L1、L2 級別的自動駕駛，而是更激進(jìn)的無人駕駛。

現(xiàn)階段，搭載了安智 ADAS 系統(tǒng)的車型可以實(shí)現(xiàn)的功能主要有 ACC 走停型自適應(yīng)巡航控制、FCW 前方防碰撞預(yù)警、EBA 緊急剎車輔助、AEB 自動緊急剎車等功能。

這里的“走停型 ACC”，讓車輛在自適應(yīng)巡航時啟停不會太急，比如跟停前車時會緩慢接近，這屬于模仿熟練駕駛員行為的操作，安智為此特別開發(fā)了“走停型控制算法”。

雷鋒網(wǎng)新智駕在現(xiàn)場體試乘了搭載安智 ADAS 系統(tǒng)的實(shí)車，特別體驗(yàn)了其 AEB 功能。

*安裝在車牌下方的毫米波雷達(dá)

*安裝在擋風(fēng)玻璃上的單目攝像頭

體驗(yàn) AEB，其實(shí)就是體驗(yàn)即將追尾的感受。當(dāng)這輛車加速到時速 40-50 公里后，越來越接近前方的障礙車時，車輛將會進(jìn)行緊急剎停，剎停之后，車輛距離前方障礙物基本小于 1 米，確保不會發(fā)生碰撞。

這個過程中還有一些博弈，如果人類駕駛員有剎車的操作，但是在碰撞之前并未完全剎停車輛，系統(tǒng)會對車輛進(jìn)行完全剎停。實(shí)際上，AEB 算法可以和人類駕駛員的操作配合起來工作。

下面這段視頻很直觀地展示了接近“追尾”的情況：

作為國產(chǎn) ADAS 領(lǐng)域的企業(yè)之一，在即將量產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品的時間節(jié)點(diǎn)上，安智 CEO 郭健以及 CTO 呂威又有哪些思考呢？或許他們下面的回答能給相關(guān)從業(yè)者一些啟發(fā)。

*呂威（左）、郭?。ㄓ遥?/em>

問：今天宣布的重要消息是與光寶科技進(jìn)行合作，接下來你們雙方的合作內(nèi)容怎么推進(jìn)？

呂威：跟光寶合作目前來講比較簡單。安智這邊提供完整的產(chǎn)品設(shè)計，光寶這邊做代工服務(wù)，包括線上管理組裝、貼片和測試等。同時，安智在測試方案方面進(jìn)行優(yōu)化，光寶研究如何實(shí)現(xiàn)。

我們已經(jīng)與光寶協(xié)同工作大概有 2 個多月的時間，目前，產(chǎn)線的方案基本上確定，后續(xù)會在近兩個月之內(nèi)把產(chǎn)線搭建完畢，再過一個月會做一些基本的調(diào)試和生產(chǎn)。在下半年會申請一些資質(zhì)，拿到資質(zhì)才會正式做毫米波雷達(dá)和攝像頭的項(xiàng)目。從年底開始到明年會有小批量的出貨。

問：產(chǎn)線在蘇州嗎？

呂威：主要還是取決于光寶，他們想用一個比較成熟的線，成熟的線在廣州多一點(diǎn)，在常州還在建。我們也提了很多的需求。

問：你們 79GHz 毫米波雷達(dá)采用的是聯(lián)發(fā)科（MTK）的芯片，為什么選擇用聯(lián)發(fā)科的芯片？據(jù)我了解，聯(lián)發(fā)科涉足駕駛輔助系統(tǒng)芯片領(lǐng)域并不是特別早。

呂威：因?yàn)?nbsp;MTK 在消費(fèi)電子領(lǐng)域做得時間比較長，比如說手機(jī)，而手機(jī)目前發(fā)展已經(jīng)比較成熟，也是看中汽車電子智能化發(fā)展趨勢，所以 MTK 想涉足汽車電子領(lǐng)域。手機(jī)本身也是一個射頻設(shè)備，頻率比較低，他們希望做雷達(dá)，也是基于設(shè)備，所以他們想先做短距，然后做中距、長距。

安智之所以選擇 MTK，不是因?yàn)檫x擇 MTK 放棄其他廠家，因?yàn)?nbsp;MTK 針對中長距雷達(dá)的芯片還沒有出來，所以我們的 77GHz 也用恩智浦等廠商的芯片。

而且 MTK 也是我們的股東，所以在芯片設(shè)計過程當(dāng)中，也是借助了安智很多射頻系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)反過來指導(dǎo) MTK 怎么做這樣的芯片，應(yīng)該具備什么樣的性能。

MTK 和安智之間交流很多，他們芯片這個領(lǐng)域還是相當(dāng)強(qiáng)的，在臺灣有很多的資源，所以我個人還是比較看好 MTK 在汽車電子領(lǐng)域的發(fā)展，其高層也表達(dá)了要進(jìn)軍汽車電子領(lǐng)域的決心。

問：現(xiàn)在安智專注于 ADAS 領(lǐng)域，更多是針對 L1-L2 的自動駕駛能力，相對于國內(nèi)廠商，技術(shù)優(yōu)勢在哪里？未來安智有沒有計劃做無人駕駛？

呂威：目前安智駕駛輔助類的產(chǎn)品，尤其是雷達(dá)和前向的攝像頭，（性能）相較于國內(nèi)廠商是走在前列的。不管是產(chǎn)品的功能也好，還是對于成本控制也好，以及和量產(chǎn)相關(guān)的測試、產(chǎn)線等等，因?yàn)槲覀兿蝾愃频膹S家、投資方了解過。

目前安智的產(chǎn)品性能接近國際一線廠家，有一些性能上超過了他們原來做的功能，但是價格上會有相當(dāng)大的優(yōu)勢，相當(dāng)于傳統(tǒng)廠商的一半。

我們認(rèn)為更高級別自動駕駛的功能以 L1、L2 為基礎(chǔ)，先把基礎(chǔ)做好，將來結(jié)合市場發(fā)展和客戶需要，有可能嘗試做更高級別的自動駕駛功能。

問：像博世這樣的一線大廠，他們也有本地化 ADAS 的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，他們也會根據(jù)中國的情況做一些本土化的開發(fā)。相對他們的話，安智的優(yōu)勢究竟在什么地方？    

郭?。?/strong>我也是從博世出來的，他們會有本地化的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，但對于一個外資企業(yè)而言，當(dāng)其所在的地區(qū)和國家市場沒有充分爆發(fā)的時候，可能不會放研發(fā)團(tuán)隊(duì)，只會是一些系統(tǒng)的匹配測試團(tuán)隊(duì)，略微簡單一些。

從這個意義上來講，市場留給我們的成長時間是有窗口的，或許到 2020 年，整個中國 ADAS 市場爆發(fā)以后，他們會真正為中國市場做深度化的開發(fā)，到那個時候我們就沒什么市場機(jī)會了。

所以安智在整個發(fā)展過程之中，要牢牢抓住屬于我們自主品牌的市場窗口，而且我們要做到更開放，從而贏得自主品牌車企更多的市場份額。

問：安智在和相關(guān)車企合作以及自研 ADAS 系統(tǒng)過程中，針對國內(nèi)復(fù)雜的路況做了哪些開發(fā)？

呂威：像很多國內(nèi)有、國外沒有的下水井蓋、高架橋、隧道這類特殊路況。我們原來在測試博世這些產(chǎn)品的時候，有很多時候誤報非常嚴(yán)重，我們做了大量的路試采集了數(shù)據(jù)，做了模型進(jìn)行優(yōu)化。

還有駕駛員的習(xí)慣，比如說國外人開車，歐洲人開車很規(guī)范，不會說換道非常急，國內(nèi)有一些情況不太一樣，所以我們在 ACC 控制領(lǐng)域里面有很多優(yōu)化算法。

問：現(xiàn)在有多少家意向合作伙伴，有可以公開的項(xiàng)目嗎？

呂威：合作伙伴有很多，像長城、一汽、江淮、新能源車廠以及客車廠都在談，大概加起來有 8、9 家公司。我們希望找一些前期基礎(chǔ)比較好，合作比較密切的廠家做深度的合作、深度的測試和匹配，把我們的產(chǎn)品打磨得更為成熟。

問：商業(yè)模式上，安智現(xiàn)在是一家汽車零部件供應(yīng)商，主要賣產(chǎn)品。除此之外，安智還有更多創(chuàng)新的商業(yè)模式嗎？

郭?。?/strong>我們還是有一些創(chuàng)新的模式的。一方面我們把產(chǎn)品賣給整車廠，另外一方面我們開放了很多的接口或者模塊協(xié)助整車廠做一些更高級別的自動駕駛。我們從很多模塊化的層面來跟整車廠進(jìn)行合作，整車廠基于我們的接口和模塊可以開發(fā)更高級別的自動駕駛功能。    

問：現(xiàn)在安智團(tuán)隊(duì)有多少人進(jìn)行技術(shù)研發(fā)？

呂威：有 40 多個人左右。

問：研發(fā)方面，長期的人員擴(kuò)張計劃是怎樣的？

呂威：研發(fā)這邊到年底應(yīng)該會到 70 人左右，明年應(yīng)該會在 100-150 人左右。

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