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| 本文作者： 利榮 | 2019-10-14 17:39 |
無(wú)人車發(fā)展了這些年，到底能不能落地？
最近一段時(shí)間給出了答案，因?yàn)榻谥袊?guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)捷報(bào)頻頻：滴滴在上海嘉定投入運(yùn)營(yíng)，45輛百度自動(dòng)駕駛出租車在長(zhǎng)沙開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)知行在廣州落地RoboTaxi。
對(duì)于首次以中智行CEO公開(kāi)出席活動(dòng)的王勁而言，他也給出了肯定的答案。
王勁稱，在5G出現(xiàn)后，中國(guó)的無(wú)人車將能夠加速進(jìn)入市場(chǎng)。
同時(shí)，他也給出了一個(gè)自動(dòng)駕駛落地明確時(shí)間線，王勁認(rèn)為，2021年中國(guó)L4級(jí)無(wú)人駕駛汽車有望初步落地運(yùn)營(yíng)。
在過(guò)去沉積的一年多時(shí)間里，王勁對(duì)于無(wú)人駕駛整個(gè)行業(yè)進(jìn)行了一些深入的思考有了新的洞察。
王勁稱，人們往往容易高估科技的短期影響，而低估科技的長(zhǎng)期影響。
同時(shí)，他還提出一個(gè)判斷，即僅僅作為出行工具的傳統(tǒng)汽車終將消亡，未來(lái)將“進(jìn)化”為個(gè)性化“移動(dòng)智能空間”。
王勁進(jìn)一步指出，中國(guó)的無(wú)人駕駛行業(yè)正進(jìn)入一個(gè)調(diào)整和整合期，而人們則從最初的萬(wàn)眾期待轉(zhuǎn)而對(duì)其產(chǎn)生了一定的失望和懷疑。
他認(rèn)為，這種觀點(diǎn)不具備發(fā)展的眼光，因?yàn)槿魏涡律挛镌诎l(fā)展過(guò)程中都可能存在不成熟、走彎路的情況，但人們應(yīng)當(dāng)看到，無(wú)人駕駛的普及是具有必然性的，它不僅會(huì)帶來(lái)更安全、舒適的駕乘體驗(yàn)，更會(huì)打破汽車傳統(tǒng)的出行工具屬性，進(jìn)化為個(gè)性化的移動(dòng)智能空間，傳統(tǒng)汽車終將走向“消亡”（但并非“死亡”）。
10月11日，在上海國(guó)際汽車城汽車博覽公園EV-AI智行港舉辦自動(dòng)駕駛公眾體驗(yàn)活動(dòng)上，中智行作為車輛和體驗(yàn)提供方，現(xiàn)場(chǎng)向公眾開(kāi)放了具有SAE L4級(jí)功能特征的自動(dòng)駕駛車輛試乘體驗(yàn)。
首先，簡(jiǎn)單介紹一下上海國(guó)際汽車城可控開(kāi)放道路，該開(kāi)放區(qū)域位于嘉定，總體規(guī)劃已建成具有自動(dòng)駕駛典型特色的彎道、異形路口等道路環(huán)境。
前不久，嘉定對(duì)外發(fā)布了第三批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路，更加注重測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景的豐富性與多樣化，在原有11.1公里的基礎(chǔ)上，新增42.5公里，長(zhǎng)度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級(jí)的道路，測(cè)試場(chǎng)景由350個(gè)增加到1580個(gè)。
此外，他們將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動(dòng)范圍伸展至生活中的各個(gè)場(chǎng)景，工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等。
中智行方面表示，將借助上海政策的支持和5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的優(yōu)勢(shì)，加快實(shí)現(xiàn)5G自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景的路測(cè)。
值得注意的是，自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在此地區(qū)進(jìn)行測(cè)試需要取得上海市頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，上個(gè)月舉辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，中智行獲得了首批長(zhǎng)三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試牌照，從而擁有了在上海市開(kāi)放道路上測(cè)試的資格。
那么，主打5GAI的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車到底怎么樣呢？
在上海國(guó)際汽車城可控開(kāi)放道路，雷鋒網(wǎng)新智駕實(shí)際體驗(yàn)了中智行L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車。
這里說(shuō)明一下，中智行的自動(dòng)駕駛測(cè)試車在紅旗H7 PHEV的基礎(chǔ)上改裝而來(lái)。
目前，中智行有10多輛這樣的測(cè)試車行駛在南京、深圳，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，下一步規(guī)劃，約增加10輛車并連續(xù)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試，監(jiān)控平臺(tái)紀(jì)錄人工“零”干預(yù)以及無(wú)任何交通事故和交通違規(guī)違法現(xiàn)象。
首先，從外觀上看，中智行L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車主要配置了1個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)攝像頭、4個(gè)Velodyne激光雷達(dá)、GPS、以及慣性測(cè)量單元。
從傳感器配置方案上面來(lái)看，中智行采用了激光雷達(dá)為主+視覺(jué)為輔， 毫米波雷達(dá)位于車頂正中央，在其左右兩側(cè)各分布有2個(gè)攝像頭，這是業(yè)內(nèi)主流的感知層配置方案。
重要的是，車內(nèi)布局與目前量產(chǎn)版紅旗H7內(nèi)飾無(wú)任何區(qū)別，駕駛室沒(méi)有追加任何輔助操控裝備、工程電腦等，而是在中央扶手箱之前加裝了一個(gè)紅色按鈕，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師講解，中智行L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車使用方法非常簡(jiǎn)單，使用者只需要通過(guò)中智行APP“一鍵約車”，在菜單欄目中選擇相應(yīng)的目的地車輛便可使用自動(dòng)行駛汽車，在整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程中駕乘人員無(wú)需進(jìn)行任何操作。
在試乘當(dāng)天，場(chǎng)景設(shè)計(jì)上，被操控車輛主駕駛位也有安全員，當(dāng)車輛運(yùn)行環(huán)境存在安全隱患或者數(shù)據(jù)傳輸中斷時(shí)，車內(nèi)安全員會(huì)主動(dòng)人工接管車輛，保證車輛安全運(yùn)行。
這次試乘路段全程3公里左右，路況包括紅路燈識(shí)別、障礙物躲避、避讓行人、紅綠燈左轉(zhuǎn)、掉頭、跟車行駛、停車避撞、匯入車流等核心功能。
這里重點(diǎn)說(shuō)一下， 在行駛初始階段，該車多次遇到路邊兩三搭伙行人，在遇到行人時(shí)，車輛會(huì)在距離行人5米左右進(jìn)行一個(gè)減速動(dòng)作然后進(jìn)行躲避。
不過(guò)，躲避角度會(huì)根據(jù)行人占道距離而定，原則上車輛偏離原車道幅度不大，這一點(diǎn)中智行出于對(duì)安全的考慮，減速幅度較大，但沒(méi)有對(duì)路上行人和駕乘人員都造成不適。
此外，在遇到左右都有來(lái)車時(shí)，該車會(huì)進(jìn)行一個(gè)減速與躲避的動(dòng)作，整體躲避車輛也不突兀，而超車與變道的過(guò)程車輛也表現(xiàn)得非常平穩(wěn)，同時(shí)也不會(huì)對(duì)過(guò)往的車輛帶來(lái)不必要的干擾，當(dāng)遇到有慢速行駛的車輛時(shí)，在不選擇變道情況跟車行駛平穩(wěn)。
雖然這次試乘過(guò)程中，該公開(kāi)測(cè)試道路還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，但對(duì)于主打5GAI的中智行來(lái)說(shuō)，5G -V2X作為該道路的關(guān)鍵技術(shù)，利用5G超低時(shí)延、超大帶寬的技術(shù)特性，可為自動(dòng)駕駛車輛增加感知范圍，降低感知成本，并提升交通效率。
也就是說(shuō)，在單車智能的基礎(chǔ)上后期加入對(duì)5G的支持，中智行方案這一點(diǎn)值得后期試乘期待。
整體來(lái)說(shuō)，中智行L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在直線加速、減速過(guò)程中表現(xiàn)較為平穩(wěn)，在變道過(guò)程中車輛變道的邏輯也更加接近人類駕駛者的習(xí)慣，并不會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前方車輛留開(kāi)空檔之后的迅速加速等情況，乘坐舒適度上較好，方向盤震動(dòng)輕微，不過(guò)在遇到紅綠燈時(shí)車輛剎車有時(shí)會(huì)產(chǎn)生突兀感。
隨著中國(guó)5G的快速發(fā)展，中國(guó)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)期，無(wú)人駕駛的發(fā)展未來(lái)發(fā)展方向如何？
王勁表示，過(guò)去全世界的無(wú)人駕駛技術(shù)都基于單車智能，依賴車載傳感器和車載電腦對(duì)周邊路況進(jìn)行感知和進(jìn)行決策，而5G的低延時(shí)、高可靠、大開(kāi)關(guān)的三大特性，將互聯(lián)網(wǎng)從萬(wàn)物互聯(lián)提高到萬(wàn)物負(fù)控的程度，讓無(wú)人駕駛車輛變得更加智能、可靠。
此外，1毫秒的低延時(shí)讓車輛能夠在剎車的時(shí)候，通知后面的車輛，讓中央交通系統(tǒng)有可能能夠指揮和控制在整個(gè)城市范圍內(nèi)的運(yùn)行車輛。
他也提到，未來(lái)的新汽車產(chǎn)業(yè)將會(huì)融合四個(gè)方向，即四個(gè)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。一是代表人工智能的互聯(lián)網(wǎng)；二是代表汽車的主機(jī)廠和零部件供應(yīng)商；三是電信運(yùn)營(yíng)商；四是汽車出行產(chǎn)業(yè)。
這四個(gè)產(chǎn)業(yè)未來(lái)必然會(huì)融合在一起，在有強(qiáng)大執(zhí)行力的政府推動(dòng)下，中國(guó)將能夠率先解決產(chǎn)業(yè)融合問(wèn)題，具備無(wú)人駕駛世界領(lǐng)先地位的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
按照他的說(shuō)法，中國(guó)當(dāng)下正在布局全方位的、全產(chǎn)業(yè)鏈共同推進(jìn)道路，這便讓中國(guó)有了彎道超車的機(jī)會(huì)，能夠在全球范圍內(nèi)成為率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛普及的國(guó)家。
換言之，自動(dòng)駕駛比誰(shuí)快比誰(shuí)早的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，抓住當(dāng)下發(fā)展機(jī)遇才是關(guān)鍵。在中智行看來(lái)，5G就是目前促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的助推器。
對(duì)于王勁而言，一直將無(wú)人駕駛奉其為終身事業(yè)，此次以中智行CEO的身份重回，是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。對(duì)于中智行而言，這個(gè)自動(dòng)駕駛高光人物的加入，也會(huì)加速推動(dòng)這個(gè)成立一年多的公司與Waymo、百度、文遠(yuǎn)知行等一同分食RoboTaxi這塊蛋糕。
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