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無人車發(fā)展了這些年，到底能不能落地？
最近一段時間給出了答案，因為近期中國自動駕駛行業(yè)捷報頻頻：滴滴在上海嘉定投入運營，45輛百度自動駕駛出租車在長沙開啟試運營，文遠知行在廣州落地RoboTaxi。
對于首次以中智行CEO公開出席活動的王勁而言，他也給出了肯定的答案。
王勁稱，在5G出現(xiàn)后，中國的無人車將能夠加速進入市場。
同時，他也給出了一個自動駕駛落地明確時間線，王勁認為，2021年中國L4級無人駕駛汽車有望初步落地運營。
在過去沉積的一年多時間里，王勁對于無人駕駛整個行業(yè)進行了一些深入的思考有了新的洞察。
王勁稱，人們往往容易高估科技的短期影響，而低估科技的長期影響。
同時，他還提出一個判斷，即僅僅作為出行工具的傳統(tǒng)汽車終將消亡，未來將“進化”為個性化“移動智能空間”。
王勁進一步指出，中國的無人駕駛行業(yè)正進入一個調(diào)整和整合期，而人們則從最初的萬眾期待轉(zhuǎn)而對其產(chǎn)生了一定的失望和懷疑。
他認為，這種觀點不具備發(fā)展的眼光，因為任何新生事物在發(fā)展過程中都可能存在不成熟、走彎路的情況，但人們應(yīng)當(dāng)看到，無人駕駛的普及是具有必然性的，它不僅會帶來更安全、舒適的駕乘體驗，更會打破汽車傳統(tǒng)的出行工具屬性，進化為個性化的移動智能空間，傳統(tǒng)汽車終將走向“消亡”（但并非“死亡”）。
10月11日，在上海國際汽車城汽車博覽公園EV-AI智行港舉辦自動駕駛公眾體驗活動上，中智行作為車輛和體驗提供方，現(xiàn)場向公眾開放了具有SAE L4級功能特征的自動駕駛車輛試乘體驗。
首先，簡單介紹一下上海國際汽車城可控開放道路，該開放區(qū)域位于嘉定，總體規(guī)劃已建成具有自動駕駛典型特色的彎道、異形路口等道路環(huán)境。
前不久，嘉定對外發(fā)布了第三批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，更加注重測試應(yīng)用場景的豐富性與多樣化，在原有11.1公里的基礎(chǔ)上，新增42.5公里，長度達到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級的道路，測試場景由350個增加到1580個。
此外，他們將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動范圍伸展至生活中的各個場景，工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等。
中智行方面表示，將借助上海政策的支持和5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的優(yōu)勢，加快實現(xiàn)5G自動駕駛開放道路場景的路測。
值得注意的是，自動駕駛測試車輛在此地區(qū)進行測試需要取得上海市頒發(fā)的自動駕駛測試牌照，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，上個月舉辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，中智行獲得了首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照，從而擁有了在上海市開放道路上測試的資格。
那么，主打5GAI的L4級自動駕駛汽車到底怎么樣呢？
在上海國際汽車城可控開放道路，雷鋒網(wǎng)新智駕實際體驗了中智行L4級別自動駕駛汽車。
這里說明一下，中智行的自動駕駛測試車在紅旗H7 PHEV的基礎(chǔ)上改裝而來。
目前，中智行有10多輛這樣的測試車行駛在南京、深圳，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，下一步規(guī)劃，約增加10輛車并連續(xù)進行運營測試，監(jiān)控平臺紀(jì)錄人工“零”干預(yù)以及無任何交通事故和交通違規(guī)違法現(xiàn)象。
首先，從外觀上看，中智行L4級自動駕駛汽車主要配置了1個毫米波雷達、4個攝像頭、4個Velodyne激光雷達、GPS、以及慣性測量單元。
從傳感器配置方案上面來看，中智行采用了激光雷達為主+視覺為輔， 毫米波雷達位于車頂正中央，在其左右兩側(cè)各分布有2個攝像頭，這是業(yè)內(nèi)主流的感知層配置方案。
重要的是，車內(nèi)布局與目前量產(chǎn)版紅旗H7內(nèi)飾無任何區(qū)別，駕駛室沒有追加任何輔助操控裝備、工程電腦等，而是在中央扶手箱之前加裝了一個紅色按鈕，啟動自動駕駛功能。
據(jù)現(xiàn)場工程師講解，中智行L4級自動駕駛汽車使用方法非常簡單，使用者只需要通過中智行APP“一鍵約車”，在菜單欄目中選擇相應(yīng)的目的地車輛便可使用自動行駛汽車，在整個自動駕駛過程中駕乘人員無需進行任何操作。
在試乘當(dāng)天，場景設(shè)計上，被操控車輛主駕駛位也有安全員，當(dāng)車輛運行環(huán)境存在安全隱患或者數(shù)據(jù)傳輸中斷時，車內(nèi)安全員會主動人工接管車輛，保證車輛安全運行。
這次試乘路段全程3公里左右，路況包括紅路燈識別、障礙物躲避、避讓行人、紅綠燈左轉(zhuǎn)、掉頭、跟車行駛、停車避撞、匯入車流等核心功能。
這里重點說一下， 在行駛初始階段，該車多次遇到路邊兩三搭伙行人，在遇到行人時，車輛會在距離行人5米左右進行一個減速動作然后進行躲避。
不過，躲避角度會根據(jù)行人占道距離而定，原則上車輛偏離原車道幅度不大，這一點中智行出于對安全的考慮，減速幅度較大，但沒有對路上行人和駕乘人員都造成不適。
此外，在遇到左右都有來車時，該車會進行一個減速與躲避的動作，整體躲避車輛也不突兀，而超車與變道的過程車輛也表現(xiàn)得非常平穩(wěn)，同時也不會對過往的車輛帶來不必要的干擾，當(dāng)遇到有慢速行駛的車輛時，在不選擇變道情況跟車行駛平穩(wěn)。
雖然這次試乘過程中，該公開測試道路還沒有實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，但對于主打5GAI的中智行來說，5G -V2X作為該道路的關(guān)鍵技術(shù)，利用5G超低時延、超大帶寬的技術(shù)特性，可為自動駕駛車輛增加感知范圍，降低感知成本，并提升交通效率。
也就是說，在單車智能的基礎(chǔ)上后期加入對5G的支持，中智行方案這一點值得后期試乘期待。
整體來說，中智行L4級自動駕駛汽車在直線加速、減速過程中表現(xiàn)較為平穩(wěn)，在變道過程中車輛變道的邏輯也更加接近人類駕駛者的習(xí)慣，并不會出現(xiàn)當(dāng)前方車輛留開空檔之后的迅速加速等情況，乘坐舒適度上較好，方向盤震動輕微，不過在遇到紅綠燈時車輛剎車有時會產(chǎn)生突兀感。
隨著中國5G的快速發(fā)展，中國進入了一個新的時期，無人駕駛的發(fā)展未來發(fā)展方向如何？
王勁表示，過去全世界的無人駕駛技術(shù)都基于單車智能，依賴車載傳感器和車載電腦對周邊路況進行感知和進行決策，而5G的低延時、高可靠、大開關(guān)的三大特性，將互聯(lián)網(wǎng)從萬物互聯(lián)提高到萬物負控的程度，讓無人駕駛車輛變得更加智能、可靠。
此外，1毫秒的低延時讓車輛能夠在剎車的時候，通知后面的車輛，讓中央交通系統(tǒng)有可能能夠指揮和控制在整個城市范圍內(nèi)的運行車輛。
他也提到，未來的新汽車產(chǎn)業(yè)將會融合四個方向，即四個傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。一是代表人工智能的互聯(lián)網(wǎng)；二是代表汽車的主機廠和零部件供應(yīng)商；三是電信運營商；四是汽車出行產(chǎn)業(yè)。
這四個產(chǎn)業(yè)未來必然會融合在一起，在有強大執(zhí)行力的政府推動下，中國將能夠率先解決產(chǎn)業(yè)融合問題，具備無人駕駛世界領(lǐng)先地位的核心競爭力。
按照他的說法，中國當(dāng)下正在布局全方位的、全產(chǎn)業(yè)鏈共同推進道路，這便讓中國有了彎道超車的機會，能夠在全球范圍內(nèi)成為率先實現(xiàn)無人駕駛普及的國家。
換言之，自動駕駛比誰快比誰早的時代已經(jīng)過去，抓住當(dāng)下發(fā)展機遇才是關(guān)鍵。在中智行看來，5G就是目前促進自動駕駛發(fā)展的助推器。
對于王勁而言，一直將無人駕駛奉其為終身事業(yè)，此次以中智行CEO的身份重回，是機遇也是挑戰(zhàn)。對于中智行而言，這個自動駕駛高光人物的加入，也會加速推動這個成立一年多的公司與Waymo、百度、文遠知行等一同分食RoboTaxi這塊蛋糕。
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