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通用汽車在自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的布局上又先行了一步。
美國時(shí)間 10 月 9 日，通用汽車宣布收購 Strobe ——這家加州的新創(chuàng)公司，主打低成本固態(tài)激光雷達(dá)，并希望將此類產(chǎn)品售價(jià)降低到 100 美元以下。
雖然通用并未公布收購細(xì)節(jié)，但從今年 5 月 Strobe 的融資計(jì)劃（僅融資 1500 萬美元）來看，通用這次沒有因?yàn)樽詣?dòng)駕駛概念的而成為冤大頭。去年，Uber 花了 6.8 億美元買下 Otto，而且還因此與 Waymo 鬧上了法庭。
與 Otto 相比，通用收購 Strobe 看起來絕對(duì)是一筆超值買賣，這家公司僅有 12 名員工，創(chuàng)建僅三年時(shí)間。最重要的是，它使用的調(diào)頻激光雷達(dá)（frequency-modulated LiDAR）技術(shù)是創(chuàng)始人 Lute Maleki 一手打造的，絕對(duì)不會(huì)因?yàn)閷＠麊栴}吃官司。
如今市場(chǎng)上的激光雷達(dá)（主要生產(chǎn)商為 Velodyne 和 Quanergy），大多數(shù)都采用了飛行時(shí)間（TOF）系統(tǒng)。它判斷距離的方式主要依靠激光雷達(dá)信號(hào)發(fā)射和返回之間的微小延遲，不過此類激光雷達(dá)也有自己的軟肋。
如果物體距激光雷達(dá)非常近，飛行時(shí)間就特別短，這會(huì)影響激光雷達(dá)的空間數(shù)據(jù)精度。同時(shí)，此類激光雷達(dá)還需要非常敏感的光電探測(cè)器，而這種探測(cè)器容易受到太陽和其它光線的影響。
與飛行時(shí)間激光雷達(dá)相比，Strobe 的原型產(chǎn)品（FM LiDAR）主要發(fā)射線性調(diào)頻激光，只需測(cè)量返回激光的相位和頻率，系統(tǒng)就能直接得到車輛周邊物體的距離和速度等數(shù)據(jù)。這大大降低了車輛“大腦”的計(jì)算負(fù)荷，讓它能更快的作出決定。
除了這一優(yōu)勢(shì)，F(xiàn)M LiDAR 的抗干擾能力也更強(qiáng)，同時(shí)也無需配備敏感的光電探測(cè)器。當(dāng)然，想要打造高質(zhì)量的 FM LiDAR 目前并不容易。不過，Maleki 有自己的絕招，他用到了所謂的“回音壁模式”（whispering gallery mode）光學(xué)共振器，能減小激光的線寬并帶來更加精確的信號(hào)。
其實(shí)“回音壁”這個(gè)概念自古就有，包括故宮和倫敦圣保羅大教堂等古建筑內(nèi)都有類似設(shè)計(jì)，這樣一來即使是最輕的耳語也會(huì)在教堂內(nèi)產(chǎn)生共振聲波，40 米之外的人也能清楚聽見。這樣的原理不但對(duì)聲音有效，對(duì)球面光學(xué)諧振器內(nèi)的光波也有效。
在 Strobe 的系統(tǒng)中，來自諧振器的光會(huì)返回激光源，但線寬會(huì)變窄。只需調(diào)整諧振器的光學(xué)特性，就能得到高度線性的調(diào)頻激光，滿足自動(dòng)駕駛汽車的需要。
在一篇博文中，通用旗下 Cruise Automation 公司 CEO Kyle Vogt 寫道：“Strobe 的芯片級(jí)激光雷達(dá)將大大增強(qiáng)通用自動(dòng)駕駛汽車的能力。不過更為重要的是，將整個(gè)傳感器做成單一芯片，我們能讓激光雷達(dá)的成本減少 99%?！?/p>
此外，從 Strobe 官網(wǎng)上公布的一張圖片我們也能看出，Strobe 的激光雷達(dá)在體積上也有優(yōu)勢(shì)，只有 25 美分硬幣大小。雖然想繪制出車輛周邊的 360 度全景影像需要多個(gè)激光雷達(dá)，但與現(xiàn)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車上呼呼旋轉(zhuǎn)的大號(hào)激光雷達(dá)相比，看起來還是要和諧得多。
Vogt 表示：“在使用時(shí)，激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)能相互補(bǔ)充，成為可靠且性能強(qiáng)悍的感應(yīng)套件，應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境和光源?！?/p>
Strobe 的激光雷達(dá)原型產(chǎn)品
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，今年 5 月，Strobe 接待了前來參觀的韓國貿(mào)易代表團(tuán)，該公司在一份文檔上表示，它的原型激光雷達(dá)已經(jīng)能探測(cè) 300 米，數(shù)據(jù)處理時(shí)間低于 45 毫秒，售價(jià)更是連 100 美元不到。
此外，Strobe 表示，其首款產(chǎn)品將于明年春季正式上市。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Cruise Automation 的自動(dòng)駕駛測(cè)試車目前已經(jīng)部署在舊金山、鳳凰城和底特律。通用發(fā)言人表示：“現(xiàn)在我們還不準(zhǔn)備公布與 Strobe 的整合計(jì)劃，但在通用強(qiáng)大資源的扶持下，自動(dòng)駕駛部門會(huì)繼續(xù)加快發(fā)展腳步?！?/p>
對(duì)通用來說，這是成為自動(dòng)駕駛垂直整合企業(yè)的重要一步。雖然 Strobe 名不見經(jīng)傳，但它對(duì)通用依然意義重大。
首先，控制傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)就能減少通用對(duì)供應(yīng)商的依賴，在關(guān)鍵時(shí)刻不會(huì)被掣肘。
其次，借助 Strobe 的研發(fā)實(shí)力，通用可以根據(jù)不同的需要定制自己想要的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
第三，一旦 Strobe 的激光雷達(dá)量產(chǎn)，它還能成為通用的一大利潤(rùn)來源，既可以售賣激光雷達(dá)，也可以將相關(guān)技術(shù)授權(quán)給其他公司。
最后，垂直整合后通用汽車在產(chǎn)品體驗(yàn)上也能更上一個(gè)臺(tái)階，業(yè)內(nèi)最好的例子就是蘋果，它對(duì)軟件、硬件和服務(wù)進(jìn)行了完美的垂直整合，這也是安卓系統(tǒng)一直望塵莫及的。
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