雷鋒網(wǎng)按：本文作者Ryan Woo，曾擔(dān)任中科院計(jì)算技術(shù)研究所交互設(shè)計(jì)師，現(xiàn)在硅谷擔(dān)任計(jì)算機(jī)軟件工程師。原文載于知乎，雷鋒網(wǎng)獲授權(quán)轉(zhuǎn)載。

導(dǎo)讀：

與Autopilot 1.0 相比，Autopilot 2.0有什么變化？本文主要從硬、軟件兩方面探討Tesla Autopilot 1.0與Autopilot 2.0之間的不同。

2016年11月，Tesla公司推出了其Autopilot 2.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。隨后，Elon Musk表示，Model S、X以及Model 3將會(huì)具備Autopilot 2.0平臺(tái)。

硬件部分

Autopilot 1.0 

• 一個(gè)前置攝像頭
  

• 12個(gè)超聲波傳感器

• 一個(gè)前置雷達(dá)

• 一個(gè)后置倒車攝像頭（目前不參與自動(dòng)輔助駕駛）

• 下面的圖片中可以看見12個(gè)傳感器按照前后排列，攝像頭和雷達(dá)以大約40度向前。

• 處理芯片：NVIDIA Tegra 3/ Mobileye Q3

Autopilot 2.0

• 3個(gè)前置攝像頭（不同視角 廣角、長(zhǎng)焦、中等）

• 2個(gè)側(cè)邊攝像頭（一左一右）

• 3個(gè)后置攝像頭

• 12個(gè)超聲波傳感器（傳感距離增加一倍）

• 一個(gè)前置雷達(dá)(增強(qiáng)版)

• 一個(gè)后置倒車攝像頭

• 處理芯片：NVIDIA Drive PX 2（40x Autopilot 1.0 處理速度）

其實(shí)硬件部分，Autopilot 2.0真沒啥讓人眼前一亮的東西，除了硬件規(guī)格升級(jí)，攝像頭大增，這個(gè)配置基本是目前很多車的自動(dòng)輔助駕駛標(biāo)配，除了Tesla提到的可以提升40倍計(jì)算性能的芯片。

坊間早有傳說(shuō)，NVIDIA的黃仁勛和Elon Musk本來(lái)私交就甚好，否則Tesla 第一代Model S選型時(shí)就不會(huì)看上當(dāng)時(shí)無(wú)人問津的Tegra芯片，在關(guān)鍵時(shí)候拉了老黃一把，老黃也是Tesla簇?fù)恚瑤讉€(gè)月前兩人還出席了OpenAI的發(fā)布會(huì)，老黃也捐贈(zèng)了當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的DGX-1給協(xié)會(huì)。

再考慮到之前Mobileye和Tesla鬧分手，可以無(wú)端猜測(cè)一下NVIDIA在里面幫忙推了一把：

“別用以色列的陳舊東西了，換用我們家的Drive PX吧”

所以2014年你看到NVIDIA發(fā)布了這樣一個(gè)奇葩東西：

NVIDIA當(dāng)時(shí)發(fā)布的Drive PX1 上面居然有一個(gè)Mobileye Q3芯片！你說(shuō)這是專門方便“某公司”測(cè)試對(duì)比嗎？

然后再看看現(xiàn)在的NVIDIA Drive PX2:

注意看那兩塊Tegra X1的芯片與主板鏈接方式——居然是NVM接口，再聯(lián)想一下

Tesla用的車載電腦：

好巧，主芯片Tegra 3模組也是NVM接口！

所以也許私底下NVIDIA和Tesla早就在計(jì)劃更換Mobileye，只是剛好遇到那次車禍，正好以此為契機(jī)分手，轉(zhuǎn)投NVIDIA。所以不出意外，這個(gè)40倍芯片就是Drive PX2上面的Tegra X1。

軟件部分

Autopilot 1.0

2014年10月- 至今 （大版本 6.0，6.1，6.2，7.0，7.1，8.0……）

小版本幾乎一周兩次更新，幾十種不同配置的車，能做到如此：

這里尤其值得注意的是兩點(diǎn)：

1、Tesla的自動(dòng)輔助駕駛功能是一步一步解鎖的。

在第一篇文章已經(jīng)有詳細(xì)介紹，這里繼續(xù)用這張圖，Tesla雖然在所有車上面內(nèi)置了自動(dòng)輔助駕駛的硬件，但是真正把完整的自動(dòng)輔助駕駛交給用戶其實(shí)是一個(gè)不短的過(guò)程，而這其中促成這一切的關(guān)鍵是OTA空中更新——最初的Tesla只是擁有道路輔助警告，依靠每一輛Tesla都擁有免費(fèi)的無(wú)線3G／4G LTE網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)OTA來(lái)獲取最新的軟件和功能進(jìn)一步擴(kuò)展輔助駕駛的潛力，所以我們口中的Tesla 自動(dòng)輔助駕駛其實(shí)是一整套套件的合集，Tesla每次開放一點(diǎn)，最后完整成一體才有了我們現(xiàn)在看到的自動(dòng)輔助駕駛Autopilot。這其中每一次更新都經(jīng)過(guò)了內(nèi)部測(cè)試，封測(cè)，路測(cè)，驗(yàn)證以及更新到實(shí)際Tesla車隊(duì)，再通過(guò)車隊(duì)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)一步加強(qiáng)自動(dòng)輔助駕駛：

2、固件7.0 和 固件8.0的自動(dòng)輔助駕駛擁有完全不同的性能。

7.0時(shí)代的自動(dòng)輔助駕駛是通過(guò)圖像識(shí)別為主，雷達(dá)只是輔助的手段實(shí)現(xiàn)，其中圖像識(shí)別部分便是以Mobileye的軟件結(jié)合Tesla自己的軟件。雖然在當(dāng)時(shí)引起了業(yè)界轟動(dòng)，但是也隨之發(fā)生過(guò)兩起自動(dòng)輔助駕駛沒能避免的致命車禍，又引起了非常巨大的爭(zhēng)議。而一個(gè)月之前的8.0系統(tǒng)對(duì)整個(gè)技術(shù)進(jìn)行了大換血：改成以雷達(dá)為主，圖像識(shí)別為輔的方式。周邊車輛的感知能力提升了6倍，前方障礙物識(shí)別也得到了極大更新，避免再次出現(xiàn)類似的道路中障礙物事故。

在8.0的系統(tǒng)面板上你可以看見前方2-3輛車：

Autopilot 2.0

2016年10月- 2017年底

所以這次Autopilot 2.0 發(fā)布，Tesla同樣先普及硬件，再慢慢解鎖軟件的方式實(shí)現(xiàn)，非常類似于Autopilot 1.0 時(shí)代從6.0 - 7.0版本升級(jí)的方式，一步一步實(shí)現(xiàn)第五級(jí)全自動(dòng)駕駛。至于能否實(shí)現(xiàn)？有了前面1.0的鋪墊和經(jīng)歷作參考，個(gè)人覺得可能性還是蠻大的。而Model 3作為下一款明星車能夠直接上第五級(jí)全自動(dòng)駕駛，競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)大增。

自動(dòng)駕駛的分級(jí)參照美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)，其中NHTSA是美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局，SAE是美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)。

我們?cè)賮?lái)看看最終完成版的自動(dòng)駕駛2.0實(shí)現(xiàn)了什么?

現(xiàn)在新的配置頁(yè)面已經(jīng)顯示出來(lái)，自動(dòng)駕駛功能被分成了兩個(gè)選配包：

第一個(gè)包：增強(qiáng)輔助駕駛 $5000，交車后激活$6000

這部分功能會(huì)在2016年12月前逐漸通過(guò)OTA更新激活。車輛會(huì)自動(dòng)跟隨車流，保持車道，自動(dòng)變道而無(wú)需人工介入，從高速進(jìn)出，自動(dòng)泊車和召喚。這部分基本跟Autopilot 1.0 功能一摸一樣，只是硬件的提升讓性能更好而已。依然只是Leve 2- Leve3級(jí)別的自動(dòng)輔助駕駛。

第二個(gè)包：完全自動(dòng)駕駛 $3000，交車后激活$4000

完全自動(dòng)駕駛會(huì)在2017年左右OTA激活，會(huì)激活全部8個(gè)攝像頭（第一個(gè)包只激活4個(gè)），可以全自動(dòng)駕駛，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。而且途徑超級(jí)充電站時(shí)會(huì)自動(dòng)充電（有自動(dòng)插接的充電樁）！

你只需要在地圖上告訴車去哪，或者告訴車“回家”，它便會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航到目的地，無(wú)論什么路況，紅綠燈或者緊急情況。當(dāng)你到達(dá)目的地時(shí)，你只需要關(guān)上車門，你的車會(huì)自動(dòng)尋找停車位，然后發(fā)送坐標(biāo)到你手機(jī)上。

你可以共享你的自動(dòng)駕駛汽車給親朋好友，或者通過(guò)tesla的網(wǎng)絡(luò)出租出去幫你賺錢。

這些都是明明白白寫在配置上面的，只能說(shuō)太科幻，一想到這些將會(huì)在2017年實(shí)現(xiàn)，不得不激動(dòng)一把，尤其是價(jià)格上并沒有爆表到不能接受，最終愿意嘗鮮的用戶會(huì)有不少。

雖然有很多人認(rèn)為Tesla的實(shí)力在于其有多么先進(jìn)的硬件技術(shù)，例如電池，例如電動(dòng)馬達(dá)設(shè)計(jì)和制造……其實(shí)Tesla真正的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力是在軟件部分，例如電池管理BMS?；蛘哒f(shuō)Tesla在硬件和軟件上兩手抓才是它最大的競(jìng)爭(zhēng)力：

以2016-2017款奔馳 E／S 自動(dòng)輔助駕駛對(duì)比Tesla Model S自動(dòng)輔助駕駛的測(cè)試為例：

在autofil的測(cè)試中，測(cè)試者發(fā)現(xiàn)奔馳E的自動(dòng)輔助駕駛有非常嚴(yán)重的漂移現(xiàn)象

在過(guò)一個(gè)大彎的途中：

奔馳在自動(dòng)輔助駕駛中越過(guò)了道路中央的黃線，并且跑到了逆行車道，我們不得不人工把車調(diào)回來(lái)，因?yàn)檐囃耆珱]意識(shí)到自己已經(jīng)逆向行駛。

Tesla始終保持在黃線內(nèi)測(cè)，無(wú)需人工干預(yù)。

小彎道：

奔馳在行駛中滑出了道路白線，并且完全沒有修正企圖。

Tesla很輕松就保持在道路中心。

下一個(gè)彎道中，奔馳繼續(xù)滑出了黃線，而Tesla繼續(xù)保持領(lǐng)先

最后我們高速通過(guò)彎道：

我們放開讓汽車自己控制，不出意外，奔馳繼續(xù)滑出了黃線，奔向了逆行車道。

Tesla雖然有點(diǎn)擦線，但是它依然保持在道內(nèi)并且減速后順利通過(guò)了彎道，我們沒有人工干預(yù)。

對(duì)比全程的結(jié)論：

Steering Wheel warning：車輛發(fā)出的掌握方向盤預(yù)警

Driver input：手工干預(yù)次數(shù)

結(jié)論

奔馳Drive Pilot：唯一值得一提的是這系統(tǒng)會(huì)想方設(shè)法保護(hù)你不要用它... 我能否信任它？一丟丟而已。我能否理解它？我完全無(wú)法理解奔馳怎么能把這樣一個(gè)系統(tǒng)發(fā)布給公眾?；緩念^到尾都讓人厭惡，它開起來(lái)就像一個(gè)喝醉酒的10歲小屁孩，跟一個(gè)14歲的醉酒小青年搶方向盤。在大多數(shù)情況中，它開得太危險(xiǎn)。
Tesla的Autopilot： 我喜歡它，嘗試幾個(gè)小時(shí)后就能享受它帶來(lái)的便捷：看著窗外的風(fēng)景，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)駕駛參數(shù)。一旦掌握了要點(diǎn)，油門變得不再那么重要。它開起來(lái)就像是一個(gè)有著良好駕駛培訓(xùn)的少年非常想讓你感到印象深刻，也確實(shí)開得越來(lái)越好。
如果在正確環(huán)境下使用，它確實(shí)比單純?nèi)斯ら_車感到安全。在目前ADAS市場(chǎng)上，是無(wú)需質(zhì)疑的最佳系統(tǒng)。它達(dá)到了無(wú)人駕駛第二級(jí)水準(zhǔn)，擁有部分第三級(jí)的潛力。但是由于預(yù)警信息還不完全到位，最好別期望能完全達(dá)到第三級(jí)。作為一個(gè)成年人去合理甄別這些提示信息，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這是市場(chǎng)上最好的系統(tǒng)。

作為對(duì)比，這是奔馳的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)傳感器以及攝像頭布局圖：

奔馳的傳感器，攝像頭硬件比Tesla Autopilot 1.0 多了一倍都不止，規(guī)格也更先進(jìn)，為什么實(shí)際路測(cè)差了十萬(wàn)八千里？居然可以多次闖過(guò)黃線，逆向行駛還不自覺。拿測(cè)試人的評(píng)價(jià)來(lái)說(shuō)benz這自動(dòng)輔助駕駛根本就不能用，比小孩開得還差，上路就是危害交通安全。而且最悲劇的是如此不堪用的系統(tǒng)，居然還不能升級(jí)，只能一路爛到底。

如果拿一句話總結(jié)：軟件太爛。

別以為把最好的硬件拼湊起來(lái)就是最好的整車自動(dòng)駕駛，這里面需要軟件工程師的調(diào)教、優(yōu)化和路測(cè)，一個(gè)算法的優(yōu)化可以提升百倍性能。這才是Tesla的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在，也是傳統(tǒng)廠商看著Mobileye臉色吃飯的落魄根源。

所以說(shuō)到這里，其實(shí)這也是Tesla下的戰(zhàn)書：既然Tesla只用了傳統(tǒng)汽車幾乎一樣的硬件能搞出來(lái)Level 3的自動(dòng)駕駛，Mobileye的追隨者你們有能力也可以搞出來(lái)啊，上Lidar也行，只要你價(jià)格能賣出去。換句話說(shuō)，現(xiàn)成品已經(jīng)在這里，管你逆向工程還是“借鑒”，從Tesla和Elon一直以來(lái)的態(tài)度，他們非常歡迎同行競(jìng)爭(zhēng)，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛。如果拿Touch ID 舉例，iPhone 5s之前沒有一個(gè)指紋解決方案兼顧安全和便捷，到如今一個(gè)手機(jī)不帶指紋解鎖才是另類，習(xí)慣了指紋解鎖支付的你，還能回到過(guò)去手輸密碼的時(shí)代嗎？

一點(diǎn)題外話：做內(nèi)飾，賣牛皮，搗鼓發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上面國(guó)人不一定是日德老牌車廠的對(duì)手，也沒那么多人才積累，但是要說(shuō)軟件實(shí)力，AI，算法，控制……中國(guó)人才的數(shù)量和質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)正在逐漸顯現(xiàn)。

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