雷鋒網(wǎng)新智駕消息，在2018 CES上，采埃孚（ZF）展出了搭載多種傳感器以及支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器的原型車。采埃孚ProAI是原型車的中央控制單元，基于這一控制單元，采埃孚能利用模塊化設(shè)計開發(fā)自主駕駛功能。開發(fā)目標是能將其應(yīng)用于任何車輛的系統(tǒng)架構(gòu)，并可根據(jù)實際應(yīng)用，對可用的硬件和所需的自動駕駛等級進行調(diào)整。

據(jù)悉，采埃孚ProAI中央控制器的原型車可以實現(xiàn)最高L4級別的自動駕駛，還集成了Car eWallet汽車電子錢包的移動支付功能。

采埃孚官方宣布，在與百度的合作中，ProAI作為承載自主代客泊車系統(tǒng)的車載計算單元，已經(jīng)率先在國內(nèi)盼達用車的測試車隊上搭載。

基于采埃孚、英偉達與百度之間的合作項目，一家中國汽車制造商將成為在具備自動駕駛功能的車輛上安裝此控制器的首位客戶-采埃孚已與一家中國制造商簽訂了采埃孚 ProAI 的量產(chǎn)協(xié)議，這一控制器將搭載于為中國市場打造的L3級自動駕駛車輛上。 

ProAI中央控制器

1、自動化的系統(tǒng)架構(gòu)

作為原型車的一部分，采埃孚已建立起了一個完整的模塊化開發(fā)環(huán)境，包括具有人工智能的功能架構(gòu)。采埃孚先期開發(fā)工程部門負責人 Torsten Gollewski表示：“舉例來說，我們成功開發(fā)了一套完全自主駕駛的配置，即L4級駕駛功能。根據(jù)采埃孚的‘觀察思考-行動’這一技術(shù)策略，配置的模塊還能根據(jù)具體應(yīng)用進行調(diào)整，幫助車輛在城市交通中擁有必要的識別能力與自行思考能力?！膘`活的架構(gòu)還能在不同車輛中配置各種自動駕駛等級。同時，對于某個自動駕駛等級 所須的最低硬件配置，它也能提供相關(guān)信息。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，近幾個月來，采埃孚的工程師已在“訓(xùn)練”車輛執(zhí)行不同的駕駛功能，特別是車輛在城市中行駛，例如車輛與行人間的互動、車輛與斑馬線上行人的互動、碰撞評估、車輛在紅綠燈和環(huán)島處的行為等。Gollewski表示：“與高速公路或鄉(xiāng)村公路工況不同的是，車輛在城市中行駛時，對當前的交通狀況有可靠認識的復(fù)雜程度大大增加，而對當前交通狀況的認識正是計算機控制車輛采取適當操作的基礎(chǔ)?！?nbsp;

2、ProAI的應(yīng)用 

憑借其開放的架構(gòu)，采埃孚ProAI具有擴展性——硬件部件、互聯(lián)化的傳感器、評估軟件和功能模塊可以根據(jù)所需的用途和自動駕駛等級進行調(diào)整。 例如，對于幾乎所有的特定需求，采埃孚ProAI都能對其處理器性能進行配置。

在CES展會上所展示的應(yīng)用中，控制單元使用的是具有8核CPU架構(gòu)的Xavier芯片，70億個晶體管以及相應(yīng)的性能數(shù)據(jù)。它每秒可管理高達30萬億次操作(TOPS)，功耗僅為30瓦。

該芯片符合最嚴格的汽車應(yīng)用標準，就像采埃孚 ProAI本身一樣，為人工智能和深度學(xué)習(xí)創(chuàng)造了條件。

作為Vision Zero計劃的一部分，采埃孚積極在人工智能和自動駕駛領(lǐng)域進行投資。與許多汽車供應(yīng)商和汽車制造商一樣，采埃孚表示，正在追求自動駕駛汽車技術(shù)，在全球?qū)崿F(xiàn)零與車輛有關(guān)的死亡事件。

3、數(shù)據(jù)交互 

采埃孚及其合作伙伴提供的廣泛的傳感器組合在車輛周圍環(huán)境監(jiān)測方面也發(fā)揮作用。在展示車輛上安裝的攝像頭、激光雷達和雷達傳感器能對原型車的周邊環(huán)境進行360度全方位解析，且每40毫秒更新一次。采埃孚ProAI的計算單元實時分析了這些龐大的數(shù)據(jù)——每臺攝像頭每秒會產(chǎn)生一千兆的數(shù)據(jù)。

Gollewski表示：“人工智能和深度學(xué)習(xí)算法主要用作加快車輛的自行分析速度，使車輛識別更為精準。在大批量數(shù)據(jù)中識別出交通情況中的經(jīng)常性數(shù)據(jù)，如行人試圖過馬路等的情況?！彪S后會檢索出車輛可能采取的反應(yīng)，這對計算是縱向加速還是縱向減速，及計算進一步的行進方向起到?jīng)Q定性作用，這些數(shù)據(jù)隨后將被長期儲存于軟件中。 

靜態(tài)展示車輛使用的傳感器數(shù)據(jù)采集于從德國采埃孚集團總部到采埃孚研發(fā)中心之間進行的實際道路測試。在展臺能看見車輛的動作，如轉(zhuǎn)向、制動和加速等，與直線距離9,200 公里之外的路試數(shù)據(jù)一致。

概念方向盤

采埃孚認為，即使最先進的自動駕駛車也需要一個讓駕駛員掌控的方法，所以他們不會馬上讓汽車擺脫方向盤。但是這些汽車還需要一種方式讓用戶輸入行駛方向，設(shè)定目的地和其他任務(wù)。 因此聯(lián)想到觸摸屏適合這種類型的應(yīng)用。

CES上采埃孚同時展出了另一款全新產(chǎn)品概念-方向盤，依靠手勢控制觸摸屏，電容式傳感離手檢測功能來支持L3及更高的自動駕駛。

通過車內(nèi)的顯示器組集中顯示所有駕駛輔助系統(tǒng)的狀態(tài)，在Rinspeed（瑞士林斯比得汽車公司）最新的城市出行概念車Snap（自動駕駛概念車）上，還使用了采埃孚的IDDC智能電驅(qū)底盤，可以使車輛實現(xiàn)自主觀察、思考和行動。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，嵌入式觸摸屏確實存在其獨特的挑戰(zhàn)，在現(xiàn)代汽車中安全氣囊存放在方向盤內(nèi)，作為一種潛在的解決方法，采埃孚找到了將安全氣囊存放在方向盤后緣的方法。 在發(fā)生事故時，安全氣囊將纏繞在車輪上，保護駕駛員的臉部免受觸摸屏的傷害。

采埃孚工程副總裁Juergen Krebs在一份聲明中表示：“采埃孚先進的方向盤概念代表了自動駕駛發(fā)展的重要一步，同時幫助提高安全性和駕駛意識，當我們?yōu)長3級自動化功能做準備時，使用高度準確的反饋來切換車輛和駕駛員之間的控制是至關(guān)重要的，該公司的觸摸屏方向盤很可能是我們與汽車互動的未來?！?/p>

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