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本文作者: 思佳 | 2017-08-28 09:47 |
據(jù)MacRumors的消息,近日,蘋果公司部署的一批自動駕駛原型車被拍到上路測試。照片中顯示,這批新型雷克薩斯SUV部署了包括激光雷達和攝像頭在內(nèi)的一系列全新傳感器陣列。
雖然此前蘋果曾采用類似車型進行數(shù)據(jù)收集,但從此次更新的傳感器陣列來看,蘋果似乎將在自動駕駛和高精度地圖領(lǐng)域開啟更深入的布局。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,此次更新傳感器配置的雷克薩斯車輛首次被目擊,是出現(xiàn)在蘋果位于加州森尼韋爾市的辦公樓附近。此前有媒體曾報道,蘋果已經(jīng)租用了幾幢辦公樓專用于汽車項目研發(fā),雖然直到目前,后者的前景依然相當(dāng)不明朗。
今年 4 月,蘋果部署的雷克薩斯自動駕駛測試車上路圖片首次曝光,如下圖所示,當(dāng)時的激光雷達配置非常簡單:只有一個 64 線激光雷達。
如今,整套系統(tǒng)得到了升級。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,蘋果此次部署的傳感器陣列,其中十余個激光雷達采用的是 Veldonye 最新的 VLP 32C (32 線)型號的產(chǎn)品:200 米的測量距離以及 20% 的反射率——這也正是蘋果所看重的反射率表現(xiàn)。其他傳感器如攝像頭、GPS 等則圍繞在車輛周圍。
同時,蘋果此次還對車型進行了升級,將自動駕駛測試車升級為2016/2017款雷克薩斯RX450h SUV。此前,蘋果使用的是2015款雷克薩斯車型。
有接近蘋果的知情人士向雷鋒網(wǎng)透露,明年 Velodnye 推出 128 線激光雷達時,蘋果還將更換新的車型。而現(xiàn)階段,蘋果對于自動駕駛研發(fā)的態(tài)度是“不在乎車輛外形和傳感器價格”——這與三年前的谷歌、一年前的百度的路徑非常相似。這正印證了 Business Insider 一位匿名信源所說:蘋果目前的自動駕駛技術(shù)的研究進展相當(dāng)于谷歌三年前的水準。
通常來說,車輛的激光雷達部署主要用于兩類場景:一是對地面遠程傳感數(shù)據(jù)的標定,二是助力構(gòu)建自動駕駛系統(tǒng)。
當(dāng)然,一輛真正自動駕駛汽車所需要的計算資源和硬件可能要多得多。而此次蘋果對車輛傳感器陣列的升級,更多是對地面特征點的信息標注。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,這些數(shù)據(jù)將用于高精度地圖數(shù)據(jù)的采集以及基于數(shù)據(jù)對自動駕駛系統(tǒng)算法的升級等。
蘋果自動駕駛項目在經(jīng)歷數(shù)年的秘密研發(fā)和外部傳聞后,隨著在今年4月獲得加州頒發(fā)的自動駕駛牌照,蘋果用于申請自動駕駛測試的3輛SUV也隨即浮出水面。
兩個月后,蘋果 CEO Tim Cook在接受彭博社采訪時首度公開談?wù)摿颂O果正在開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng),并承認這可能是他們研發(fā)過“最難的AI項目”。
眼下,蘋果的自動駕駛棋局已經(jīng)從幾年前的“Next Big Thing”轉(zhuǎn)為如今專注“底層技術(shù)的研發(fā)”。顯然,蘋果整體的自動駕駛項目戰(zhàn)略正在逐漸調(diào)轉(zhuǎn)方向,但這艘船要開往何處,依然是未知數(shù)。
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