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| 本文作者： 大壯旅 | 2019-04-23 15:24 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按：新的一周剛開始，Elon Musk 就出來“搞事情”了。美國時(shí)間本周一，特斯拉在 Palo Alto 總部搞了一場(chǎng)“自動(dòng)駕駛投資者日”活動(dòng)。在主題演講環(huán)節(jié)，特斯拉的高管齊上陣，對(duì)特斯拉 ADAS 以及未來的全自動(dòng)駕駛計(jì)劃“交了底”。
從內(nèi)容來看，這次特斯拉確實(shí)是認(rèn)真的，各路高管拋出的全是技術(shù)干貨，而非簡(jiǎn)單的營銷推廣——這次活動(dòng)是特斯拉史上最重要發(fā)布會(huì)也不為過。
熟悉自動(dòng)駕駛行業(yè)的人都知道，在技術(shù)路線上，特斯拉是特立獨(dú)行般的存在，它不依賴激光雷達(dá)，只靠攝像頭和雷達(dá)就要“扛起一片天”。
此前，Musk 從未對(duì)該問題進(jìn)行深入解釋，但在這次活動(dòng)上特斯拉終于道出了自己的“心路歷程”，他還順便指出競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們的“愚蠢”。
在 Musk 看來，用激光雷達(dá)的都是“冤大頭”，這種方案注定滅亡。他還稱，最后所有人都會(huì)拋棄激光雷達(dá)，他愿意為這個(gè)結(jié)論負(fù)責(zé)。除了否定激光雷達(dá)，Musk 還對(duì)高精地圖進(jìn)行了全盤否定。
簡(jiǎn)言之，特斯拉將所有寶都?jí)涸谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)上了，特斯拉相信這項(xiàng)技術(shù)能解決所有自動(dòng)駕駛問題。當(dāng)然，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必不可少這點(diǎn)大家都同意，但沒人像 Musk 那樣“走極端”，把激光雷達(dá)等發(fā)展路徑當(dāng)成異端，將其看做完全沒有必要的浪費(fèi)。
如果 Musk 真的押對(duì)了，特斯拉將大獲全勝，沒有被“邪路”分心的它能輕松攥住這個(gè)行業(yè)最大的機(jī)會(huì)。
接下來，我們就來總結(jié)下這次活動(dòng)日，特斯拉到底放了哪些大招。
特斯拉終于拿出了傳聞已久的自主芯片 FSD Computer（即全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，此前我們熟知的 Autopilot Hardware 3.0），未來特斯拉的新車都將用上自家芯片，在踢開了 Mobileye 后，Musk 又一腳踢開了英偉達(dá)。
Musk 宣稱，F(xiàn)SD 不但是“全球一哥”，而且有巨大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。在演講中，特斯拉還專門將英偉達(dá)的通用 GPU 芯片吊打了一番。
下面我們來講講特斯拉的 FSD：
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這款關(guān)鍵產(chǎn)品采用 14 nm 工藝打造，具有 60 億個(gè)晶體管和 2.5 億個(gè)邏輯門，由三星代工制造，尺寸僅為 260 毫米，未來將會(huì)塞進(jìn)車輛手套箱頂部。
性能方面，塞進(jìn)了兩塊 FSD 的 Hardware 3.0 能達(dá)到 144 TOPS，而英偉達(dá)秒天秒地秒空氣的 Drive Xavier 理論性能只有 21 TOPS（七分之一的功耗和成本卻開出了七倍的性能，老黃面子要掛不住了）。
FSD 還有兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，每秒可處理 1TB 數(shù)據(jù)并執(zhí)行 36 TOPS 的計(jì)算（一共 72 TOPS）。除此之外，Hardware 3.0 還搭載了十幾個(gè) ARM A72 64 位 CPU，主頻可達(dá) 2.2GHz，是現(xiàn)有解決方案性能的 2.5 倍。
功耗方面，F(xiàn)SD 每英里只消耗 250 瓦，不會(huì)影響車輛續(xù)航。不過它卻能每秒處理 2300 幀畫面，而 Hardware 2.5 僅為 110 幀。
需要注意的是，特斯拉這次還讓兩塊 FSD 獨(dú)立運(yùn)行互不干涉，它們擁有各自的 DRAM 閃存、存儲(chǔ)芯片和電源。
此外，F(xiàn)SD 只能運(yùn)行特斯拉的加密軟件，且有獨(dú)立的安全模塊輔助。這樣一來，即使某塊芯片出了故障，另一塊還能保證車輛有足夠的安全冗余。
在主題演講中，Musk 的得力助手 Pete Bannon（特斯拉自動(dòng)駕駛工程副總裁）還表示：“兩塊 FSD 會(huì)運(yùn)行各自的操作系統(tǒng)，并在行駛中交換各自的行駛規(guī)劃，確保雙方步調(diào)一致。”總之，一切都是為了安全。
據(jù) Bannon 介紹，F(xiàn)SD 的量產(chǎn)其實(shí)去年 7 月就開始了，去年 12 月特斯拉升級(jí)了一些員工車輛對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。今年 3 月，F(xiàn)SD 正式列裝 Model S 和 X，4 月份 Model 3 也開始跟進(jìn)。
這套新硬件規(guī)格可真高，也許已經(jīng)能滿足全自動(dòng)駕駛的算力需求。當(dāng)然，像英特爾和英偉達(dá)這樣的巨頭也能拿出類此產(chǎn)品，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，自行開發(fā)芯片確實(shí)能為特斯拉省下不少錢。
有了新的硬件后，特斯拉便將主要精力投入到了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中。
Musk 相信，特斯拉的優(yōu)勢(shì)就是龐大的保有量，這些在道路上行駛的特斯拉電動(dòng)車是公司寶貴的訓(xùn)練資源（50 萬臺(tái)，還在快速增長(zhǎng)）。
龐大的保有量是特斯拉的殺手锏
在主題演講上，特斯拉人工智能高級(jí)主管 Andrej Karpathy 則講述了特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法。
與其他公司一樣，特斯拉最初也是用人工標(biāo)記的圖片來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。隨后，特斯拉開始向自家車輛發(fā)號(hào)施令：“如果你們誰發(fā)現(xiàn)了類似這樣的物體，就趕緊上傳?！?/p>
如果特斯拉解決不了車上架著自行車這樣的難題（因?yàn)闀?huì)識(shí)別成兩個(gè)物體），就會(huì)下命令讓車輛將類似圖片回傳總部。
隨后，特斯拉再對(duì)這些圖片進(jìn)行標(biāo)記，導(dǎo)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握識(shí)別技能。
除了用這種方法教神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別靜止和運(yùn)動(dòng)的物體，特斯拉還在利用物體的運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行訓(xùn)練。
舉例來說，特斯拉會(huì)讓車輛收集那些變道插隊(duì)車輛的典型范例，隨后訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提防這樣的危險(xiǎn)操作，同時(shí)提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)作預(yù)測(cè)能力。
在路徑規(guī)劃上，特斯拉也是一招鮮吃遍天，而人類駕駛員的言傳身教在這里就變得相當(dāng)重要了。當(dāng)然，如果遇上新手司機(jī)，特斯拉也不會(huì)拿他們當(dāng)例子教壞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估算車輛間距上，特斯拉也相當(dāng)成功。這里，特斯拉用到了雷達(dá)和攝像頭，只要兩者得出的距離相匹配，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能估算出車輛間距。
50 萬臺(tái)的保有量讓特斯拉有了超級(jí)數(shù)據(jù)寶庫，只需信手拈來，就能拿到自己感興趣的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
不過，這看似天量的數(shù)據(jù)真的夠用嗎？Musk 敢靠著這些車?yán)瞬鸬舴较虮P和剎車油門踏板嗎？
除了數(shù)據(jù)夠用與否，業(yè)界還在討論另一個(gè)問題，那就是除了靠數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們是否需要其他技術(shù)進(jìn)一步提升其可靠性？
一直以來，特斯拉都將 Autopilot 當(dāng)成公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。Musk 更是頻頻在公開場(chǎng)合表示，稱全自動(dòng)駕駛馬上到來。
這次主題演講，特斯拉也不能免俗，幾位高管好好夸獎(jiǎng)了一番 Autopilot。
除了自動(dòng)泊車、車道保持、自適應(yīng)巡航、高速自動(dòng)并線等功能，特斯拉本月早些時(shí)候還通過 OTA 對(duì) Autopilot 進(jìn)行了升級(jí)，現(xiàn)在無需駕駛員確認(rèn)，Autopilot 就能操縱車輛并線，而“并線能力”成了這次主題演講的主要突破口。
特斯拉工程副總 Stuart Bowers 就表示，Autopilot 已經(jīng)執(zhí)行了 900 萬次并線操作，沒有一起事故發(fā)生。在它的輔助下，特斯拉旗下車輛已經(jīng)累計(jì)行駛 8000 萬英里。
最近幾個(gè)月里，特斯拉也加強(qiáng)了全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試（測(cè)試員都是員工，參與項(xiàng)目就能免費(fèi)使用 Autopilot）。
對(duì)于自動(dòng)駕駛，特斯拉可謂全身心投入。
有人問 Musk 特斯拉在上面花了多少錢時(shí)，Musk 這幾乎占了特斯拉的全部花銷。顯然，Musk 是要背水一戰(zhàn)。不過，他依舊信心滿滿地表示：“一年以后，路上就會(huì)多出 100 萬臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車?！?/p>
在主題演講上，特斯拉也終于舊事重提，再次談到了特斯拉自動(dòng)駕駛打車網(wǎng)絡(luò)的未來。
在業(yè)內(nèi)人士看來，以下這些數(shù)據(jù)將成為特斯拉打車網(wǎng)絡(luò)成功的基石：
1、特斯拉聲稱自家產(chǎn)品電池組耐用度超強(qiáng)；
2、特斯拉預(yù)計(jì)，Model 3 加入打車網(wǎng)絡(luò)后運(yùn)營成本僅為每英里 18 美分；
3、科幻的蛇形充電樁無需人力介入就能實(shí)現(xiàn)自主充電；
4、特斯拉分走服務(wù)費(fèi)的 25%-30%，車主每英里可以盈利 65 美分（預(yù)計(jì)每英里 1 美元的車費(fèi)）；
5、如果按每年 9 萬英里的行駛里程，一輛車至少能工作 11 年，每年幫車主賺 3 萬美元。
說實(shí)話，Musk 這個(gè)設(shè)想非常好，當(dāng)你不用車時(shí)它能外出幫你賺錢，簡(jiǎn)直一舉兩得。
不過，到底多少人愿意加入這個(gè)網(wǎng)絡(luò)呢？畢竟許多人把車當(dāng)大存儲(chǔ)箱，而且他們也不希望這個(gè)相對(duì)個(gè)人化的空間被外人侵犯，更別說車輛的折舊了。
不過，特斯拉倒是對(duì)這種模式深信不疑。
事實(shí)上，Musk 曾宣稱，特斯拉更希望用戶買標(biāo)準(zhǔn)版 Model 3，因?yàn)榇蠹叶假I長(zhǎng)續(xù)航版就會(huì)拉低 Model 3 的銷量，同時(shí)也會(huì)減少未來加入特斯拉打車網(wǎng)絡(luò)的車輛數(shù)量。
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