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本文作者: 大壯旅 | 2019-04-23 15:24 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按:新的一周剛開始,Elon Musk 就出來“搞事情”了。美國時(shí)間本周一,特斯拉在 Palo Alto 總部搞了一場(chǎng)“自動(dòng)駕駛投資者日”活動(dòng)。在主題演講環(huán)節(jié),特斯拉的高管齊上陣,對(duì)特斯拉 ADAS 以及未來的全自動(dòng)駕駛計(jì)劃“交了底”。
從內(nèi)容來看,這次特斯拉確實(shí)是認(rèn)真的,各路高管拋出的全是技術(shù)干貨,而非簡(jiǎn)單的營銷推廣——這次活動(dòng)是特斯拉史上最重要發(fā)布會(huì)也不為過。
熟悉自動(dòng)駕駛行業(yè)的人都知道,在技術(shù)路線上,特斯拉是特立獨(dú)行般的存在,它不依賴激光雷達(dá),只靠攝像頭和雷達(dá)就要“扛起一片天”。
此前,Musk 從未對(duì)該問題進(jìn)行深入解釋,但在這次活動(dòng)上特斯拉終于道出了自己的“心路歷程”,他還順便指出競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們的“愚蠢”。
在 Musk 看來,用激光雷達(dá)的都是“冤大頭”,這種方案注定滅亡。他還稱,最后所有人都會(huì)拋棄激光雷達(dá),他愿意為這個(gè)結(jié)論負(fù)責(zé)。除了否定激光雷達(dá),Musk 還對(duì)高精地圖進(jìn)行了全盤否定。
簡(jiǎn)言之,特斯拉將所有寶都?jí)涸谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)上了,特斯拉相信這項(xiàng)技術(shù)能解決所有自動(dòng)駕駛問題。當(dāng)然,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必不可少這點(diǎn)大家都同意,但沒人像 Musk 那樣“走極端”,把激光雷達(dá)等發(fā)展路徑當(dāng)成異端,將其看做完全沒有必要的浪費(fèi)。
如果 Musk 真的押對(duì)了,特斯拉將大獲全勝,沒有被“邪路”分心的它能輕松攥住這個(gè)行業(yè)最大的機(jī)會(huì)。
接下來,我們就來總結(jié)下這次活動(dòng)日,特斯拉到底放了哪些大招。
特斯拉終于拿出了傳聞已久的自主芯片 FSD Computer(即全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī),此前我們熟知的 Autopilot Hardware 3.0),未來特斯拉的新車都將用上自家芯片,在踢開了 Mobileye 后,Musk 又一腳踢開了英偉達(dá)。
Musk 宣稱,F(xiàn)SD 不但是“全球一哥”,而且有巨大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。在演講中,特斯拉還專門將英偉達(dá)的通用 GPU 芯片吊打了一番。
下面我們來講講特斯拉的 FSD:
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,這款關(guān)鍵產(chǎn)品采用 14 nm 工藝打造,具有 60 億個(gè)晶體管和 2.5 億個(gè)邏輯門,由三星代工制造,尺寸僅為 260 毫米,未來將會(huì)塞進(jìn)車輛手套箱頂部。
性能方面,塞進(jìn)了兩塊 FSD 的 Hardware 3.0 能達(dá)到 144 TOPS,而英偉達(dá)秒天秒地秒空氣的 Drive Xavier 理論性能只有 21 TOPS(七分之一的功耗和成本卻開出了七倍的性能,老黃面子要掛不住了)。
FSD 還有兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器,每秒可處理 1TB 數(shù)據(jù)并執(zhí)行 36 TOPS 的計(jì)算(一共 72 TOPS)。除此之外,Hardware 3.0 還搭載了十幾個(gè) ARM A72 64 位 CPU,主頻可達(dá) 2.2GHz,是現(xiàn)有解決方案性能的 2.5 倍。
功耗方面,F(xiàn)SD 每英里只消耗 250 瓦,不會(huì)影響車輛續(xù)航。不過它卻能每秒處理 2300 幀畫面,而 Hardware 2.5 僅為 110 幀。
需要注意的是,特斯拉這次還讓兩塊 FSD 獨(dú)立運(yùn)行互不干涉,它們擁有各自的 DRAM 閃存、存儲(chǔ)芯片和電源。
此外,F(xiàn)SD 只能運(yùn)行特斯拉的加密軟件,且有獨(dú)立的安全模塊輔助。這樣一來,即使某塊芯片出了故障,另一塊還能保證車輛有足夠的安全冗余。
在主題演講中,Musk 的得力助手 Pete Bannon(特斯拉自動(dòng)駕駛工程副總裁)還表示:“兩塊 FSD 會(huì)運(yùn)行各自的操作系統(tǒng),并在行駛中交換各自的行駛規(guī)劃,確保雙方步調(diào)一致。”總之,一切都是為了安全。
據(jù) Bannon 介紹,F(xiàn)SD 的量產(chǎn)其實(shí)去年 7 月就開始了,去年 12 月特斯拉升級(jí)了一些員工車輛對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。今年 3 月,F(xiàn)SD 正式列裝 Model S 和 X,4 月份 Model 3 也開始跟進(jìn)。
這套新硬件規(guī)格可真高,也許已經(jīng)能滿足全自動(dòng)駕駛的算力需求。當(dāng)然,像英特爾和英偉達(dá)這樣的巨頭也能拿出類此產(chǎn)品,從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,自行開發(fā)芯片確實(shí)能為特斯拉省下不少錢。
有了新的硬件后,特斯拉便將主要精力投入到了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中。
Musk 相信,特斯拉的優(yōu)勢(shì)就是龐大的保有量,這些在道路上行駛的特斯拉電動(dòng)車是公司寶貴的訓(xùn)練資源(50 萬臺(tái),還在快速增長(zhǎng))。
龐大的保有量是特斯拉的殺手锏
在主題演講上,特斯拉人工智能高級(jí)主管 Andrej Karpathy 則講述了特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法。
與其他公司一樣,特斯拉最初也是用人工標(biāo)記的圖片來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。隨后,特斯拉開始向自家車輛發(fā)號(hào)施令:“如果你們誰發(fā)現(xiàn)了類似這樣的物體,就趕緊上傳?!?/p>
如果特斯拉解決不了車上架著自行車這樣的難題(因?yàn)闀?huì)識(shí)別成兩個(gè)物體),就會(huì)下命令讓車輛將類似圖片回傳總部。
隨后,特斯拉再對(duì)這些圖片進(jìn)行標(biāo)記,導(dǎo)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握識(shí)別技能。
除了用這種方法教神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別靜止和運(yùn)動(dòng)的物體,特斯拉還在利用物體的運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行訓(xùn)練。
舉例來說,特斯拉會(huì)讓車輛收集那些變道插隊(duì)車輛的典型范例,隨后訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提防這樣的危險(xiǎn)操作,同時(shí)提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)作預(yù)測(cè)能力。
在路徑規(guī)劃上,特斯拉也是一招鮮吃遍天,而人類駕駛員的言傳身教在這里就變得相當(dāng)重要了。當(dāng)然,如果遇上新手司機(jī),特斯拉也不會(huì)拿他們當(dāng)例子教壞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估算車輛間距上,特斯拉也相當(dāng)成功。這里,特斯拉用到了雷達(dá)和攝像頭,只要兩者得出的距離相匹配,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能估算出車輛間距。
50 萬臺(tái)的保有量讓特斯拉有了超級(jí)數(shù)據(jù)寶庫,只需信手拈來,就能拿到自己感興趣的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
不過,這看似天量的數(shù)據(jù)真的夠用嗎?Musk 敢靠著這些車?yán)瞬鸬舴较虮P和剎車油門踏板嗎?
除了數(shù)據(jù)夠用與否,業(yè)界還在討論另一個(gè)問題,那就是除了靠數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們是否需要其他技術(shù)進(jìn)一步提升其可靠性?
一直以來,特斯拉都將 Autopilot 當(dāng)成公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。Musk 更是頻頻在公開場(chǎng)合表示,稱全自動(dòng)駕駛馬上到來。
這次主題演講,特斯拉也不能免俗,幾位高管好好夸獎(jiǎng)了一番 Autopilot。
除了自動(dòng)泊車、車道保持、自適應(yīng)巡航、高速自動(dòng)并線等功能,特斯拉本月早些時(shí)候還通過 OTA 對(duì) Autopilot 進(jìn)行了升級(jí),現(xiàn)在無需駕駛員確認(rèn),Autopilot 就能操縱車輛并線,而“并線能力”成了這次主題演講的主要突破口。
特斯拉工程副總 Stuart Bowers 就表示,Autopilot 已經(jīng)執(zhí)行了 900 萬次并線操作,沒有一起事故發(fā)生。在它的輔助下,特斯拉旗下車輛已經(jīng)累計(jì)行駛 8000 萬英里。
最近幾個(gè)月里,特斯拉也加強(qiáng)了全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試(測(cè)試員都是員工,參與項(xiàng)目就能免費(fèi)使用 Autopilot)。
對(duì)于自動(dòng)駕駛,特斯拉可謂全身心投入。
有人問 Musk 特斯拉在上面花了多少錢時(shí),Musk 這幾乎占了特斯拉的全部花銷。顯然,Musk 是要背水一戰(zhàn)。不過,他依舊信心滿滿地表示:“一年以后,路上就會(huì)多出 100 萬臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車?!?/p>
在主題演講上,特斯拉也終于舊事重提,再次談到了特斯拉自動(dòng)駕駛打車網(wǎng)絡(luò)的未來。
在業(yè)內(nèi)人士看來,以下這些數(shù)據(jù)將成為特斯拉打車網(wǎng)絡(luò)成功的基石:
1、特斯拉聲稱自家產(chǎn)品電池組耐用度超強(qiáng);
2、特斯拉預(yù)計(jì),Model 3 加入打車網(wǎng)絡(luò)后運(yùn)營成本僅為每英里 18 美分;
3、科幻的蛇形充電樁無需人力介入就能實(shí)現(xiàn)自主充電;
4、特斯拉分走服務(wù)費(fèi)的 25%-30%,車主每英里可以盈利 65 美分(預(yù)計(jì)每英里 1 美元的車費(fèi));
5、如果按每年 9 萬英里的行駛里程,一輛車至少能工作 11 年,每年幫車主賺 3 萬美元。
說實(shí)話,Musk 這個(gè)設(shè)想非常好,當(dāng)你不用車時(shí)它能外出幫你賺錢,簡(jiǎn)直一舉兩得。
不過,到底多少人愿意加入這個(gè)網(wǎng)絡(luò)呢?畢竟許多人把車當(dāng)大存儲(chǔ)箱,而且他們也不希望這個(gè)相對(duì)個(gè)人化的空間被外人侵犯,更別說車輛的折舊了。
不過,特斯拉倒是對(duì)這種模式深信不疑。
事實(shí)上,Musk 曾宣稱,特斯拉更希望用戶買標(biāo)準(zhǔn)版 Model 3,因?yàn)榇蠹叶假I長(zhǎng)續(xù)航版就會(huì)拉低 Model 3 的銷量,同時(shí)也會(huì)減少未來加入特斯拉打車網(wǎng)絡(luò)的車輛數(shù)量。
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