2021年12月10日，由雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng)) & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會(huì)」在深圳正式召開(kāi)。

這一次，雷峰網(wǎng)新智駕以「智能駕駛鏖戰(zhàn)時(shí)刻 」為主題，將話筒遞給業(yè)內(nèi) 19 家標(biāo)桿企業(yè)，輻射 13 大技術(shù)/場(chǎng)景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個(gè)維度，每個(gè)領(lǐng)域只篩選最具代表性的一家企業(yè)。

遵循“基礎(chǔ)理論技術(shù)創(chuàng)新”和“行業(yè)解決方案落地”兩項(xiàng)黃金標(biāo)準(zhǔn)，演講嘉賓向行業(yè)分享他們對(duì)過(guò)去經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)回顧、對(duì)未來(lái)趨勢(shì)的預(yù)測(cè)以及行之有效的模式的分享。

峰會(huì)之上，智加科技商務(wù)副總裁劉立博士帶來(lái)了題為《干線物流自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的“智加路徑”》的精彩演講。

作為主攻干線物流場(chǎng)景的智能駕駛企業(yè)，智加認(rèn)為，全自動(dòng)無(wú)人駕駛將會(huì)為物流運(yùn)輸帶來(lái)顛覆性的革命，借助無(wú)人駕駛技術(shù)，企業(yè)能提高自身的資產(chǎn)利用率、降低車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)成本、節(jié)能減排以及提升駕駛安全，智能駕駛在干線物流行業(yè)的商業(yè)化前景潛力和社會(huì)效益都是巨大的。

但無(wú)人駕駛商業(yè)化的落地不會(huì)一蹴而就，而是漸進(jìn)的過(guò)程，這一方面需要幾十億里程數(shù)據(jù)積累的迭代優(yōu)化來(lái)不斷完善系統(tǒng)的可靠性和安全性，另一方面，則需要通過(guò)量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在實(shí)際道路的商業(yè)化應(yīng)用中，為終端客戶帶來(lái)價(jià)值。

那干線物流自動(dòng)駕駛車(chē)輛的商業(yè)化落地還有多遠(yuǎn)？劉立認(rèn)為，這一進(jìn)程已經(jīng)開(kāi)始。截至目前，智加科技已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive的量產(chǎn)，搭載系統(tǒng)的一汽解放智能重卡也已經(jīng)在實(shí)際道路上開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

根據(jù)介紹，2021年底，由智加科技攜手摯途科技，助力一汽解放打造的智能重卡J7超級(jí)卡車(chē)已經(jīng)小批量量產(chǎn)，智加科技已經(jīng)完成了包括從蘇州到敦煌往返自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途測(cè)試的車(chē)輛驗(yàn)證，另外，智加科技還完成了全球首次高速公路上滿載重卡純無(wú)人駕駛展示。

“從技術(shù)角度講，我們預(yù)計(jì)在2024年后，智加科技就可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)輛在限定條件下的干線物流領(lǐng)域的應(yīng)用。”劉立表示。

以下是劉立演講全文，雷峰網(wǎng)新智駕做了不改變?cè)獾恼砼c編輯：

我今天和大家分享的內(nèi)容是自動(dòng)駕駛在干線物流的應(yīng)用，以及自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的“智加路徑”。

智加科技2016年創(chuàng)立于美國(guó)硅谷，目前在硅谷、上海、北京、蘇州都有研發(fā)中心。公司的愿景是讓交通更安全，讓運(yùn)輸更便利。自研基于L4的全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive，我們致力于干線物流的自動(dòng)駕駛，并讓長(zhǎng)途卡車(chē)運(yùn)輸更安全、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保。關(guān)鍵詞有兩個(gè)：自動(dòng)駕駛、干線物流，這是我們的專(zhuān)注。

汽車(chē)已經(jīng)差不多有140年的歷史，整個(gè)發(fā)展過(guò)程有幾個(gè)革命性的變革。

如今，我們正在邁進(jìn)智能革命時(shí)代，對(duì)汽車(chē)來(lái)說(shuō)主要體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛上，機(jī)器將使人類(lèi)的掌控能力進(jìn)一步延伸，更大大地?cái)U(kuò)展了人類(lèi)的智能，甚至把人類(lèi)解放出來(lái)。自動(dòng)駕駛是人工智能技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，并且隨著人工智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈的不斷成熟和快速發(fā)展，客觀上也大大地推動(dòng)了自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展。

智能駕駛的金三角是硬件、數(shù)據(jù)和軟件，硬件本身成本的降低、性能的不斷增強(qiáng)、計(jì)算單元更高算力的提升，無(wú)疑對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展和商業(yè)化落地有了極大的推動(dòng)作用。同時(shí)基于AI的軟件算法及海量里程數(shù)據(jù)的不斷迭代優(yōu)化讓車(chē)輛更安全更可靠。

我們考慮自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地時(shí)，有幾個(gè)要素需要考量：第一市場(chǎng)規(guī)模；第二技術(shù)的成熟度；第三政府法規(guī)的約束。同時(shí)也要看給終端客戶帶來(lái)哪些價(jià)值或能幫助解決哪些痛點(diǎn)。

從市場(chǎng)的規(guī)模上來(lái)看，不管是中國(guó)還是美國(guó)，公路運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)模是巨大的。在國(guó)內(nèi)，我們現(xiàn)在的重卡保有量大概800萬(wàn)輛，高速公路的里程是16萬(wàn)公里，其中重卡很大比例都在跑干線物流。我們可以看到，整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模差不多三萬(wàn)多億。

美國(guó)市場(chǎng)規(guī)模跟中國(guó)也差不多，美國(guó)大概是10萬(wàn)公里的高速公路，重卡保有量350萬(wàn)，市場(chǎng)規(guī)模也是萬(wàn)億級(jí)的。所以從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，干線物流的市場(chǎng)規(guī)模和潛在商業(yè)化的前景都是巨大的。這就是為什么智加科技要專(zhuān)注在干線物流自動(dòng)駕駛的原因之一。

除了市場(chǎng)規(guī)模之外，我們還要考慮到商業(yè)化，還有智能駕駛技術(shù)在商業(yè)化落地這塊能夠帶來(lái)什么樣的價(jià)值，也就是說(shuō)給終端的物流車(chē)隊(duì)、物流公司帶來(lái)什么樣的價(jià)值，或者能幫助他們解決什么樣的痛點(diǎn)。

道路安全和運(yùn)營(yíng)成本是長(zhǎng)期以來(lái)一直困擾著物流車(chē)隊(duì)和物流公司很大的痛點(diǎn)。

交通安全層面，90%以上的交通事故是人為因素導(dǎo)致的。如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，或者說(shuō)自動(dòng)駕駛滲透率程度足夠高的話，它會(huì)對(duì)交通事故減少和甚至避免會(huì)有巨大的改善，這對(duì)終端客戶和整個(gè)社會(huì)來(lái)講價(jià)值是巨大的。

第二，燃油和人力成本在整個(gè)運(yùn)營(yíng)成本上大體上占了三分之二的規(guī)模，就是60%以上，而智加科技目前通過(guò)在美國(guó)和中國(guó)的幾十萬(wàn)公里的實(shí)際道路驗(yàn)測(cè)，已經(jīng)驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛至少能提升燃油效率10%以上，這是立竿見(jiàn)影的效果。

隨著駕駛級(jí)別的不斷提升，雙駕可以變?yōu)閱务{，甚至沒(méi)有司機(jī)，效率整體上會(huì)實(shí)現(xiàn)38%的大提升，這將帶來(lái)巨大的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)效益。

同時(shí)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，我們整個(gè)重卡的運(yùn)營(yíng)時(shí)間可以從大概平均每天11小時(shí)，發(fā)展到幾乎可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)每周7天的運(yùn)作方式，從運(yùn)營(yíng)效率上、資產(chǎn)應(yīng)用上也有大的提升。

大家也在問(wèn)：干線物流自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地還有多遠(yuǎn)？我們的回答是已經(jīng)不遠(yuǎn)了，甚至現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始了。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化的落地不會(huì)一蹴而就的，我們認(rèn)為它是漸進(jìn)的過(guò)程，智加科技以無(wú)人駕駛作為最終目標(biāo)，但這是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程。

一方面我們要通過(guò)幾十億里程數(shù)據(jù)積累的迭代優(yōu)化，來(lái)不斷地完善和改善系統(tǒng)的可靠性和安全性，另一方面，我們也希望能在漸進(jìn)的過(guò)程中，通過(guò)量產(chǎn)的車(chē)輛在實(shí)際道路的商業(yè)化應(yīng)用過(guò)程中給終端客戶和社會(huì)帶來(lái)價(jià)值。

智加科技到目前為止，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)，也已經(jīng)在實(shí)際道路上開(kāi)始了試運(yùn)營(yíng)，并且在商業(yè)化運(yùn)作上邁出了重要的一步。

目前，因?yàn)榉ㄒ?guī)和政策的要求，我們還需要安全員坐在車(chē)子里監(jiān)督，但客觀上它帶來(lái)的價(jià)值至少有10%的燃油效率提升，還有提升了司機(jī)的利用率。另外對(duì)安全性和可靠性有大幅提升。

2021年，搭載PlusDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一汽解放智能重卡J7超級(jí)卡車(chē)已經(jīng)小批量量產(chǎn)，總體的硬件配件方面，有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、駕駛員的監(jiān)控系統(tǒng)等等，這是外部設(shè)置，內(nèi)部我們還有很多的計(jì)算單元、其它的軟件等。

總體來(lái)看，對(duì)重卡來(lái)講，車(chē)輛的主體結(jié)構(gòu)和車(chē)輛的外觀都沒(méi)有改變。另外所有的軟件和硬件都要達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求。相較于一般的消費(fèi)品，車(chē)規(guī)級(jí)的要求是非?？量痰摹?/p>

我舉個(gè)例子，在滿足車(chē)規(guī)級(jí)的硬件要求方面，在高低溫的要求情況下，車(chē)規(guī)級(jí)一般是-40到85度的要求，而一般的日常消費(fèi)品的要求可能在0到50度。

而要實(shí)現(xiàn)工程化，最后完成量產(chǎn)，這個(gè)過(guò)程是非常復(fù)雜的，任務(wù)也非常艱巨，因?yàn)樗@個(gè)過(guò)程要經(jīng)歷很復(fù)雜的測(cè)試驗(yàn)證，包括對(duì)高低溫、震動(dòng)和沖擊、耐久性和可靠性等方面的測(cè)試驗(yàn)證等，這對(duì)最終實(shí)現(xiàn)的量產(chǎn)車(chē)是非常不容易的。

這里想給大家展示一下，我們認(rèn)為引以為自豪的一段驗(yàn)證的經(jīng)歷，搭載我們PlusDrive并且滿載的一汽解放J7智能重卡，由安全員監(jiān)督，完成了從蘇州到敦煌往返的6500公里的自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途測(cè)試。其中我們經(jīng)歷了平原、高原、山地、戈壁等不同的地貌，其中最大溫差達(dá)到30度、海拔差達(dá)到3600米、最長(zhǎng)的隧道達(dá)到10公里左右，也就是把幾乎所有極限的環(huán)境、地貌都經(jīng)歷過(guò)了，并且自動(dòng)駕駛比例達(dá)到了96%。

當(dāng)然我們還要和終端的客戶和物流車(chē)隊(duì)，一起實(shí)現(xiàn)在實(shí)際道路上的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，才能真正地把自動(dòng)駕駛的價(jià)值體現(xiàn)出來(lái)。

為此，我們和榮慶聯(lián)合打造了中國(guó)首條量產(chǎn)智能重卡的運(yùn)營(yíng)專(zhuān)線，連通長(zhǎng)三角、京津冀和濟(jì)南商業(yè)圈等三大經(jīng)濟(jì)圈，我們核心的指標(biāo)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛比例達(dá)到90%以上，充分地把自動(dòng)駕駛的價(jià)值體現(xiàn)了出來(lái)。另外我們還實(shí)際驗(yàn)證到，自動(dòng)駕駛模式使得省油確實(shí)達(dá)到10%以上，同時(shí)在司機(jī)駕駛舒適性、道路安全方面，也得到了極大的改善和提升。

另外我們也完成了全球首次在高速公路上滿載重卡的無(wú)人駕駛展示。五峰山的過(guò)江道路是中國(guó)首條通車(chē)的未來(lái)智慧高速公路，全長(zhǎng)35.8公里，位于長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)中心核心地段，其中有過(guò)道、彎道、橋梁。這段視頻展示了智加完成全球首次在高速公路上展示滿載重卡的純無(wú)人駕駛并且與社會(huì)車(chē)輛混行。

我們也經(jīng)常被問(wèn)到，智加科技在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線圖是什么。

今年我們已經(jīng)完成了PlusDrive的量產(chǎn)，它基本能實(shí)現(xiàn)在高速公路主路的自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)然因?yàn)橛蟹ㄒ?guī)要求，我們現(xiàn)在還是有安全員坐在駕駛室里，但是它的功能現(xiàn)在是可以實(shí)現(xiàn)這樣的過(guò)程。

第二階段，在未來(lái)一兩年時(shí)間，我們計(jì)劃實(shí)現(xiàn)從收費(fèi)站到收費(fèi)站的過(guò)程，中間包括上下匝道等，這個(gè)過(guò)程中我們也會(huì)更新里邊的相應(yīng)感知系統(tǒng)硬件軟件及計(jì)算單元等。

從技術(shù)角度講，我們預(yù)計(jì)2024年后，如果政策法規(guī)或者其它環(huán)境的允許，智加科技就可以實(shí)現(xiàn)在限定條件下的L4無(wú)人駕駛。

最后，智加科技則計(jì)劃實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)到倉(cāng)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸，包括上下匝道、收費(fèi)站。這是智加科技在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速公路或者干線物流無(wú)人駕駛的技術(shù)路線圖。

雷峰網(wǎng)#雷峰網(wǎng)#雷峰網(wǎng)

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。