10月22日，雷鋒網(wǎng)新智駕體驗(yàn)了小鵬的 NGP 工程版。

不得不說的是，小鵬選擇的這個(gè)路段是一條有足夠誠(chéng)意的路段，從廣州南沙花園酒店，途徑南沙大橋、虎門大橋、全長(zhǎng)87KM。

這是廣州至深圳的主流路線，南沙大橋車流量已占珠江口過江總車流量的50%，用一個(gè)數(shù)字來舉例，據(jù)廣東省交通運(yùn)輸廳統(tǒng)計(jì)，僅8月2日—9月2日，南沙大橋日均車流達(dá)到12萬輛。

與此同時(shí)，路上紛紛穿插著大貨車和不間斷出現(xiàn)的「雪糕筒」，在這種路況之下，小鵬順利地完成了自主變道、車道保持、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、交通錘識(shí)別和避讓。

值得一提，在將近60分鐘的車程里，大多數(shù)的時(shí)間都是處在自動(dòng)駕駛的狀態(tài)。

可以說，這是對(duì)領(lǐng)航自動(dòng)駕駛的全面挑戰(zhàn)。在智能汽車的加速賽當(dāng)中，以特斯拉、小鵬、蔚來等新興勢(shì)力崛起是一支不可忽視的力量，在智能駕駛興起的當(dāng)下，這一批新造車勢(shì)力正在引領(lǐng)乃至定義自動(dòng)駕駛。

在這一批廠商當(dāng)中，小鵬是將自動(dòng)駕駛當(dāng)成是命脈一般的存在。

   

新智駕實(shí)地體驗(yàn)

小鵬的 NGP 啟動(dòng)方式非常便利，撥桿往下?lián)軆上戮湍茏詣?dòng)開啟，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別是否符合開啟的條件；

由于提前加入了高精度地圖作為 NGP 的核心傳感器，在高精度地圖掃描之初，就加入了對(duì)限速的要求，因此 NGP 也進(jìn)行自動(dòng)限速調(diào)節(jié)。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工程師告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：現(xiàn)階段的地圖更新速率是三個(gè)月一次。

將近30分鐘的體驗(yàn)歷程當(dāng)中，NGP 實(shí)現(xiàn)了多次自主變道，對(duì)于變道的策略，判斷的依據(jù)主要有兩個(gè)，第一是導(dǎo)航的數(shù)據(jù)；第二是來自于速度的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算相鄰的兩條車道之間的車流速度、以及攝像頭和毫米波雷達(dá)會(huì)檢視車道線是否是實(shí)線還是虛線，周圍的環(huán)境是否適宜進(jìn)行安全變道，從而再進(jìn)行是否變道的決策。

據(jù)實(shí)地體驗(yàn)過程中，小鵬的自動(dòng)駕駛工程師告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：「 NGP 在開啟過程中，會(huì)計(jì)算周圍的所有道路交通參與者的速度。」

  

 整個(gè) NGP 的決策，小鵬做了大量的本土化思考和決策優(yōu)化。

比如在整個(gè)變道的過程中，會(huì)進(jìn)行同步提速，使得整個(gè)變道的過程順暢；更重要的一點(diǎn)是，在中國(guó)的高速環(huán)境下，大部分的情況，主道和匝道之間都有著巨大限速差，如果沒有響應(yīng)的策略調(diào)節(jié)，將會(huì)在安全以及體驗(yàn)性上，大打折扣。此外，小鵬的NGP 提前2公里進(jìn)行匝道的換道，并同時(shí)進(jìn)行梯隊(duì)降速。

在整個(gè)高速路段的體驗(yàn)過程當(dāng)中，不斷有施工的情況，有著非常多的雪糕筒（交通椎形筒）以及路障的設(shè)置，NGP都成功識(shí)別并采取相應(yīng)決策。

整個(gè)的過程，NGP 的決策都非常果斷和干脆。而流暢的背后是一整套算法和截止至目前為止最強(qiáng)大的硬件配置在支撐。

在此次的工程版的NGP當(dāng)中，14個(gè)攝像頭并沒有完全打開，前方2個(gè)攝像頭打開，左右兩側(cè)攝像頭打開。據(jù)小鵬的自動(dòng)駕駛工程師告訴新智駕：「P7 的感知范圍是 350米，以車為圓心的橢圓形感知范圍?！?/p>

在新智駕體驗(yàn)將近結(jié)束的階段，也就是——駛離高精度地圖覆蓋的200米，系統(tǒng)自動(dòng)降級(jí)為 LCC / ACC ，保證車輛是處在于一個(gè)受控并且等待用戶接管的狀態(tài)。

高速公路的細(xì)分場(chǎng)景非常多，匝道、隧道、修路場(chǎng)景、立體交通當(dāng)中的定位這些都是構(gòu)成挑戰(zhàn)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。據(jù)悉，小鵬已經(jīng)通過了中國(guó)的最長(zhǎng)高速路段的隧道。

對(duì)于一套是否好用的NGP，小鵬的自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙用到了 L4 中人工接管率為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，可見是有足夠的信心和底氣的。

在1024 的現(xiàn)場(chǎng)，何小鵬也立下了一下目標(biāo)———2021年的Q1 ，從廣州到北京的高速路段，小鵬的 NGP 要做到全程 0 接管。

XPliot的進(jìn)化和潛力

小鵬 P7的硬件配置是豪華的且超前的。

12 個(gè)超聲波傳感器+5 個(gè)高精度博世第五代毫米波雷達(dá)、13 個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭、1 個(gè)車內(nèi)攝像頭、高精度地圖、高精度定位；有著強(qiáng)大的計(jì)算單元 —— 搭載了英偉達(dá)DRIVE Xavier計(jì)算單元。

如前文所言，目前這套已經(jīng)是成熟狀態(tài)的NGP，只用了部分的攝像頭，可以想象的未來的進(jìn)化空間其實(shí)是非常大的。硬件上的預(yù)埋，也為未來的進(jìn)化留下來了非常充分的基礎(chǔ)，同時(shí)也使得更高階/更多自動(dòng)駕駛功能釋放成為可能。

和硬件相比，更為核心的潛力和優(yōu)勢(shì)在于小鵬是唯二兩家全棧自研量產(chǎn)車企。全棧自研的優(yōu)勢(shì)在于自主可控，需要配合供應(yīng)商的地方相對(duì)應(yīng)變小，更為重要的是數(shù)據(jù)自主。

而更有想象空間的地方在，隨著 P7 交付數(shù)量越來越多，數(shù)據(jù)的累積也將會(huì)越來越多。

在1024 的現(xiàn)場(chǎng)，吳新宙也表示：「目前的小鵬算法基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的?！?/p>

隨著車輛交付數(shù)量的累計(jì)，通過影子模式，車輛所收集數(shù)據(jù)的將會(huì)越來多，對(duì)于路況的理解將會(huì)越來越深，對(duì)于corner case 的理解也將會(huì)越來越深，后續(xù)隨著經(jīng)過大量的仿真，在仿真中不斷迭代算法，調(diào)優(yōu)算法，形成一個(gè)不斷進(jìn)化的閉環(huán)。

事實(shí)上，隨著時(shí)間的推移，算法的優(yōu)勢(shì)是邊際遞減的。數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)帶來壁壘性的優(yōu)勢(shì)。

何小鵬在1024的現(xiàn)場(chǎng)，也分享了對(duì)于 XPliot 的進(jìn)化思考，他認(rèn)為在2020年 — 2022年期間，屬于智能汽車的蓄勢(shì)期，在這個(gè)期間XPliot 2.5、XPliot 3.0、XPliot 3.5將會(huì)每年升級(jí)；

2023年— 2024年則是處于智能汽車爆發(fā)年，屆時(shí) XPliot 4.0 釋放；2025年則是智能汽車的顛覆期， XPliot 5.0 將會(huì)達(dá)到完全智能的階段。

總結(jié)

小鵬P7 的XPliot 是有足夠多的本土化思考和足夠好的場(chǎng)景處理能力。

并且在這么短的時(shí)間里，達(dá)成現(xiàn)階段的水平，可以說是進(jìn)化得相當(dāng)快速。足夠前瞻的硬件架構(gòu)，足夠強(qiáng)大的算力，都為后續(xù)的進(jìn)步打下了夯實(shí)的基礎(chǔ)并且也贏得了比對(duì)手更多的時(shí)間優(yōu)勢(shì)。

與此同時(shí)，P7 也面臨著部分的市場(chǎng)壓力，包括Model 3 的價(jià)格的進(jìn)一步的下探，屆時(shí)將會(huì)形成更為激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局。

目前小鵬對(duì)智能駕駛、智能交互的執(zhí)著已經(jīng)在其品牌形象上留下了鮮明的烙印，但小鵬所倡導(dǎo)的“智能”往往需要深度體驗(yàn)過后才能形成用戶黏性，

因此，如何突破這些來自市場(chǎng)以及品牌爬坡層面的挑戰(zhàn)將是擺在小鵬面前的一道難題。

期待一個(gè)更好的自動(dòng) XPliot 和想象一個(gè)因自動(dòng)駕駛而更加美好的未來。

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