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本文作者: 么詠儀 | 2016-09-01 16:49 | 專題:百度大腦與AI商業(yè)化——百度世界大會專題 |
9月1日下午,在百度世界大會上百度首席架構(gòu)師James Peng做了精彩的演講,他表示為了讓出行更安全,更高效、更經(jīng)濟。城區(qū)道路的出行是重中之重,難度是質(zhì)的飛躍。百度無人車的目標就是在城區(qū)安全地行駛,符合交規(guī),安全至上。
James Peng介紹了百度無人車在這一年的成績:厘米級的高精地圖和定位,百度在高精度定位方面已經(jīng)可以達到小于5cm,接近3cm;基于深度學(xué)習(xí)的3D感知,激光雷達在1秒之內(nèi)給出30萬個點,通過深度學(xué)習(xí),便可通過點識別出障礙物;面向城區(qū)道路復(fù)雜路況的感知:行人檢測準確率超過95%,紅綠燈識別精度超過99.9%;KITTI車輛檢測排名世界第一;駕駛控制可以做到直到誤差<10cm,基于深度學(xué)習(xí)的交通預(yù)測可以大幅度增加安全性。
百度目前把任何一次測試的情況都會通過端儲存在云上,比如模擬小鎮(zhèn)、交通流仿真,有安全的車載操作系統(tǒng)和P級處理能力的數(shù)據(jù)平臺,保證通信安全和符合國際化規(guī)范。百度現(xiàn)在做的多傳感器融合,攝像頭在反光情況下有盲區(qū),但是加入激光雷達和毫米波雷達,就能在某一傳感器出現(xiàn)短板的時候可以補齊,可以避免類似特斯拉的事故。
James Peng表示,為了跨越這個鴻溝,百度需要與各種公司協(xié)作,盡快步入LEVEL4。他說:“理論上機器開車比人要安全。如果人學(xué)開車,所有人都是從0開始,而如果是基于人工智能的無人駕駛,那么所有的車上路時便是老司機?!?/p>
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