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將深度學(xué)習(xí)融入ADAS,慧眼科技想讓“有攝像頭的地方都智能化”

本文作者: 張馳 2016-04-27 15:31
導(dǎo)語:慧眼科技提供的是全系列的駕駛輔助系統(tǒng)方案,包括基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛套件,及用于智能后視鏡和行車記錄儀的ADAS SDK。

將深度學(xué)習(xí)融入ADAS,慧眼科技想讓“有攝像頭的地方都智能化”

雷鋒網(wǎng)會(huì)于7月中旬在深圳發(fā)起一個(gè)人工智能相關(guān)的峰會(huì),屆時(shí)我們會(huì)發(fā)布一個(gè)年度Top 25人工智能項(xiàng)目榜單,目前,我們正在四處拜訪人工智能領(lǐng)域相關(guān)的業(yè)者。最近關(guān)于無人駕駛這一塊,我們拜訪了若干公司,慧眼科技就是其中的一家。如果你也想挑戰(zhàn)榜單中的公司,請(qǐng)聯(lián)系zhangxian#leiphone.com。

能用到圖像識(shí)別技術(shù)的,除了我們熟知的刷臉支付和門禁安防,還有無人駕駛。車載攝像頭是ADAS(高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng))的重要部分,結(jié)合雷達(dá)、GPS等傳感器,可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能,如車道偏離預(yù)警,向前防碰撞,盲區(qū)檢測等。

慧眼科技提供的是全系列的駕駛輔助系統(tǒng)方案,從基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛套件,到用于智能后視鏡和行車記錄儀的ADAS SDK。主要有前裝和后裝兩類產(chǎn)品:

  • 對(duì)于價(jià)格要求沒那么敏感的前裝市場,提供基于深度學(xué)習(xí)的自適應(yīng)圖像識(shí)別技術(shù)軟件,是深度學(xué)習(xí)在嵌入式的應(yīng)用;

  • 后裝市場,根據(jù)成本和功耗要求,提供非深度學(xué)習(xí)的圖像處理技術(shù),服務(wù)的產(chǎn)品有智能汽車后視鏡和行車記錄儀等。

一般而言,只有基于機(jī)器視覺和圖像識(shí)別等人工智能技術(shù)的駕駛輔助,才配稱為真正的ADAS?;垩劭萍颊J(rèn)為,自己的優(yōu)勢也在這里。創(chuàng)始人單霆早在2007年就創(chuàng)辦了圖像搜索引擎公司Imprezzeo,當(dāng)時(shí)深度學(xué)習(xí)還沒有如今這樣流行,人工智能領(lǐng)域的主流技術(shù)還是SVM(支持向量機(jī))和Boosting等??梢哉f他至少見證了兩代技術(shù)的交替,對(duì)各自的優(yōu)劣都有深刻理解。因此,針對(duì)不同的使用需求,慧眼也提供基于深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)技術(shù)的ADAS方案。

將深度學(xué)習(xí)融入ADAS,慧眼科技想讓“有攝像頭的地方都智能化”

深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于ADAS領(lǐng)域是一種趨勢,在特征不明顯的物體檢測和行人識(shí)別上有著顯著優(yōu)勢,但缺點(diǎn)是成本高,往往需要運(yùn)行在服務(wù)器上,而英偉達(dá)的PX2自動(dòng)自動(dòng)駕駛開發(fā)套件就在5000美元左右,這顯然不是一般汽車廠商能接受的。

慧眼科技表示,他們將重型深度學(xué)習(xí)算法做到了足夠“輕”,在嵌入式設(shè)備上進(jìn)行了優(yōu)化,適用于各類芯片。而且在高速行駛的汽車上,要求對(duì)圖像數(shù)據(jù)做實(shí)時(shí)處理,所以要做到在端上進(jìn)行圖像處理。在對(duì)深度學(xué)習(xí)來說會(huì)起到關(guān)鍵作用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上,慧眼科技表示,就像收集街景一樣,他們也有幾十輛汽車用于路面數(shù)據(jù)采集。

對(duì)于成本及功耗要求較高,無法使用深度學(xué)習(xí)的后裝市場,慧眼提供的是傳統(tǒng)技術(shù)方案。

上面說的都是技術(shù),而將圖像識(shí)別技術(shù)落成產(chǎn)品,更多問題會(huì)與工程有關(guān),涉及到軟硬件兼容,系統(tǒng)架構(gòu)和對(duì)行業(yè)的認(rèn)知。單霆認(rèn)為,人工智能領(lǐng)域是一個(gè)容易講故事,給人很高期待,產(chǎn)品卻往往令人失望的領(lǐng)域。這就像我們經(jīng)常討論人工智能毀滅人類,卻又吐槽Siri答非所問一樣。找到合適的應(yīng)用場景,并以工程化的方法將它實(shí)現(xiàn),是解決人工智能技術(shù)瓶頸與市場期待之間落差的關(guān)鍵。

所以慧眼科技告訴雷鋒網(wǎng),他們會(huì)根據(jù)使用場景來確定使用的技術(shù)。他們目前使用的是單目攝像頭,雖然較雙目缺少圖像深度信息,但ADAS(特別是前裝市場)往往會(huì)結(jié)合雷達(dá),所以輔助效果上差別不大,也能節(jié)省計(jì)算量。

在未來的產(chǎn)品規(guī)劃上,慧眼科技想讓“有攝像頭的地方都智能化”。汽車內(nèi)部其它與圖像識(shí)別相關(guān)的產(chǎn)品,如兩側(cè)的盲點(diǎn)攝像頭,車內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭,都會(huì)有相應(yīng)的方案出現(xiàn);還可以通過圖像識(shí)別的方式,了解司機(jī)的疲勞狀況。

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