雷鋒網(wǎng)編者按：VR頭顯哪家強？目前可能是Oculus，Gear VR吧啦吧啦~那么，VR輸入設(shè)備哪家強？…… 作為國內(nèi)最早關(guān)注VR并走上創(chuàng)業(yè)之路的探路者（以及強烈英雄主義情懷和社會責(zé)任感的宅男人代表），VR輸入設(shè)備Ximmerse的創(chuàng)始人賀杰化身技術(shù)大拿科普了下關(guān)于VR輸入設(shè)備的那些事兒。

頭戴式顯示設(shè)備近兩年很火，各大科技巨頭都投身其中，生怕自己不做頭顯就會掉隊，國內(nèi)也有大量的企業(yè)、團隊紛紛計劃推出了自己的頭戴顯示設(shè)備。虛擬現(xiàn)實從科幻電影一下來到我們身邊，一眾宅男們開始?xì)g欣雀躍：“以后在家想干嘛就干嘛！歐呵呵呵”，但是大家不知道，想干嘛就干嘛光有頭顯還是不夠的。

頭戴式顯示器，就是顯示器，專業(yè)叫輸出設(shè)備，主要是解決看的問題。虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)，是對人類感官的再現(xiàn)，人有視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺等等動物知覺，計算機通過頭戴式顯示設(shè)備、空間立體聲播放設(shè)備、氣味合成設(shè)備等等外部設(shè)備模擬輸出感官信號，我們叫做輸出，從而虛擬出非常真實的世界。但是這還不夠，按馬KS老先生的話，咱們?nèi)祟愑兄饔^能動性，我們希望去操縱、控制這個世界，這樣我們才有存在感?。?/p>

對于咱們這些存在感普遍較弱的宅男來說，這也許是虛擬世界里找自尊的途徑，可是郁悶的是，大廠商們都先撲著頭顯去了，做得差不多了才回頭說：“哎呀，現(xiàn)在輸入控制設(shè)備是短板”，（by Oculus，去年晚些時候）早干嘛去了！？做顯示器就是高科技，咱們做鍵盤鼠標(biāo)的就是low科技了？！賣雞還看不起賣醬油了？！（此處哭）

OK，作為一群有著強烈英雄主義情懷和社會責(zé)任感的宅男人，我們Ximmerse站了出來：“來來來！我們做！”，在這一責(zé)任重?fù)?dān)下，我們踏上了做硬件的苦逼征程。

為了做一套好的輸入設(shè)備，我們系統(tǒng)地研究了核心的市場現(xiàn)狀和需求：在二維屏幕交互中，幾乎所有控制命令都可以抽象為按鍵動作。而對于虛擬現(xiàn)實輸入設(shè)備來說，我們更注重的是自然交互，意思就是我們在現(xiàn)實世界里怎么跟外界交互，在虛擬世界里我們也希望按照同樣的方式交互，沉浸感更高，效率高，學(xué)習(xí)成本低。但是在現(xiàn)實世界中，人與外界交互的方式是很復(fù)雜的，我們除了用手直接操作外，還會通過各種工具間接實現(xiàn)，比如我們會用手直接去抓取一個蘋果，也會用刀去切蘋果。為了實現(xiàn)這樣的交互方式，市場上出現(xiàn)了一批很棒的產(chǎn)品，為了更明白的講清楚這些產(chǎn)品，我們做了一個簡單的歸類。

一類是感官式沉浸：強調(diào)身體的沉浸感，主要靠采集肢體動作來進行虛擬現(xiàn)實交互。代表產(chǎn)品有Leap motion、Nimble sense、諾亦騰、Priovr、Control VR、Dexmo、Kinect、Omni。PS：諾亦騰和DEXMO是國人出品，但早已蜚聲海外了。

Leap motion

Nimble sense

 

諾亦騰

 

PrioVR

 

Control VR

 

Dexmo

Kinect

第二類是交互式沉浸：強調(diào)功能性，主要靠動作跟蹤和按鍵控制來進行交互。代表產(chǎn)品有Stem， Hydra，Wii，搖桿、方向盤、體感槍等。

Stem

Hydra

Wii

 

這兩類設(shè)備各有利弊，感官式沉浸帶來更強的沉浸感，帶上頭顯后我們能低頭看到自己的雙手動作甚至全身動作，但如果在互動場景中，雙手需要長期懸空操作，或需記憶較多手勢命令，會影響用戶體驗。而交互式沉浸雖然能通過對設(shè)備空間位置的跟蹤實現(xiàn)部分沉浸感，并通過按鍵命令實現(xiàn)較高效的控制，但是無法滿足我們在虛擬世界中觸摸拿捏等自然交互的愿望。

那一個好的虛擬現(xiàn)實輸入設(shè)備應(yīng)該具備哪些要素呢，我們列了以下10點：

1、 空間沉浸感，虛擬現(xiàn)實顯示，給我們帶來了更高維度的人機交互視覺體驗，與之相配套的輸入設(shè)備，也應(yīng)該具備空間跟蹤功能和沉浸感；

2、 穩(wěn)定，任何輸入設(shè)備，沒有穩(wěn)定性就只能是一個試驗品，誰也不愿意使用一塊不時失去響應(yīng)的鼠標(biāo)或者鍵盤；

3、 精確，人機交互時，控制點的抖動和漂移是最難以接受的，會給操作者帶來極大的不確定性，影響操作效率和體驗；

4、 低延時，絲般順滑的操作感和完全無法感受到的延時，會給使用者帶來完美的交互體驗；

5、 便利性，輸入設(shè)備如果需要復(fù)雜的穿戴和準(zhǔn)備過程，是普通消費者無法接受的；

6、 舒適性，人機工程學(xué)在鍵盤鼠標(biāo)年代已經(jīng)發(fā)展很久了，如果使用者在操作時始終需要做無支撐的懸空操作，長期使用控制器造成肌肉勞損，也是不可能普及推廣的；

7、 直覺控制，鍵盤、鼠標(biāo)等傳統(tǒng)手段，最大的優(yōu)勢在于，便于操作者建立直覺控制，我們可以鍵盤盲打，實現(xiàn)非常高的輸入速度。如果新的輸入方式無法實現(xiàn)，而戴著頭顯無法正常使用鍵盤，就會出現(xiàn)輸入真空，直接影響到虛擬現(xiàn)實在多領(lǐng)域的應(yīng)用；

8、 低價，不低價難以推廣，也無法形成統(tǒng)一的操作習(xí)慣；。

9、 兼容普適性，普通人不希望為了不同的工作和娛樂需要，配備多種輸入設(shè)備，希望一套設(shè)備能滿足多種需求。

10、 操作反饋，操作反饋主要包括視覺、聲覺和觸覺，視覺和聲覺反饋很重要，但是觸覺反饋也一樣重要，舉兩個例子，第一個例子，觸屏手機剛剛出現(xiàn)的時候，屏幕鍵盤觸碰是沒有震動反饋的，但是近幾年的手機都出現(xiàn)了這個功能，第二個例子，surface第一代鍵盤是沒有按鍵行程的，敲擊沒有觸覺反饋，成為了公眾體驗評價最糟糕的鍵盤。觸覺在動物知覺里的重要性，不亞于視覺、聽覺。

上面的這些輸入問題，都是必須解決的，帶著任何一個問題，虛擬現(xiàn)實都不可能取代傳統(tǒng)的人機交互方式，實現(xiàn)革命性的變革。虛擬現(xiàn)實可能在比較長的一段時間里只能用于游戲、娛樂，或是特殊領(lǐng)域。

為了解決上述輸入問題，我們夜以繼日、日以繼夜的研究，最后確定了一套結(jié)合光學(xué)和慣性動捕的方案，除了能夠跟蹤手勢、實現(xiàn)觸覺反饋，還能跟蹤控制器動作，還有一系列有點牛叉的隱藏屬性。

然后，我們就開始了漫漫長硬創(chuàng)之路……

來來來，最后我們再來圍觀一下這群有著強烈英雄主義情懷和社會責(zé)任感的宅男人們 （廣告時間）：賀杰所在的廣東虛擬現(xiàn)實科技有限公司（Xim industry Inc）是一家專注于計算機視覺、慣性跟蹤及通用計算的公司，有一只十五人的核心研發(fā)團隊，由多名頂尖海歸博士帶領(lǐng)，前期主要進行虛擬現(xiàn)實輸入設(shè)備開發(fā)，可響應(yīng)各類計算機和機器人視覺商用需求，主要產(chǎn)品品牌為Ximmerse，總部位于廣州，有意者可發(fā)郵件至davy@ximmerse.com勾兌。

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