從10月份Tesla宣布開放自動(dòng)駕駛功能開始，我們看到豐田、本田、日產(chǎn)、奔馳、通用、長(zhǎng)安、起亞、馬自達(dá)這些車企一一放出自己正在路測(cè)或者即將路測(cè)的消息，并且跟Tesla的激進(jìn)一樣，個(gè)別車企開始把自己實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的年限提前到了2020年。

但是昨天福特老大馬克·菲爾茲（Mark Fields）發(fā)話了

“在4年時(shí)間里，福特的全自動(dòng)駕駛汽車就能商用，” 

（菲爾茲也表示，4年之內(nèi)，福特的全自動(dòng)駕駛汽車就可以在具備高精度地圖的道路上行駛。但是，要達(dá)到這一目標(biāo)，還要確保相關(guān)的監(jiān)管和法律問題得到解決。）

看到這則新聞，不管國(guó)外盆友還是國(guó)內(nèi)盆友，想必都要倒吸一口涼氣，這特么的進(jìn)度要比Google、Tesla激進(jìn)多了，要是我們沒聽錯(cuò)的話，Google年初時(shí)曾表示“預(yù)計(jì)能在5年內(nèi)進(jìn)入大眾市場(chǎng)”，Tesla的馬斯克考慮到監(jiān)管政策等問題，則表示“給出的時(shí)間也超過5年”。但是福爺說只要4年，只要4年！

圖樣圖森破？對(duì)此，讓我們把實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過程當(dāng)做一個(gè)打怪的過程，來聽聽車聯(lián)網(wǎng)人士怎么分析的。

打怪的4階段

正式打怪前，我們走一下程序——按國(guó)際上比較認(rèn)可的分法，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)可以分為這4個(gè)階段。

Level 1：駕駛員輔助裝置，例如盲區(qū)預(yù)警、車道偏離警告等

Level 2：半自動(dòng)駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時(shí)，半自動(dòng)系統(tǒng)能讓在汽車自動(dòng)做出相應(yīng)反應(yīng)，例如主動(dòng)式的車道保持、自動(dòng)剎車等功能

Level 3：高度自動(dòng)駕駛，該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長(zhǎng)時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛

Level 4：完全自動(dòng)駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動(dòng)

好的，階段分完了，可以打怪了~

第一招，虛張聲勢(shì)——自詡“自動(dòng)駕駛”

按上面的分法，目前絕大多數(shù)車企在量產(chǎn)車上推的功能都應(yīng)該叫“半自動(dòng)”，Tesla所推的自動(dòng)駕駛也不過是Level 2向Level 3過渡的水平而已，但是他們都自稱自己推的是“自動(dòng)駕駛”，活生生地想把水準(zhǔn)往Level 3拉，對(duì)此，博泰CEO應(yīng)宜倫是這樣解釋的

我自己開的很多車都有自動(dòng)駕駛這個(gè)功能，在我眼里，自動(dòng)駕駛更多是在人干涉的情況下，在簡(jiǎn)單路面上的一個(gè)代替人的駕駛行為， 比如堵車時(shí)跟車、高速上的定速巡航等。這些都源于汽車主動(dòng)安全的發(fā)展，早前這些主動(dòng)安全包括剎車、自動(dòng)啟停、ACC自動(dòng)巡航、自動(dòng)倒車等功能，但隨著時(shí)間的推移，主動(dòng)安全的功能越來越強(qiáng)了。

目前奔馳、寶馬、沃爾沃、奔馳、奧迪都有這方面的嘗試，大家也有涉及到一些主動(dòng)安全的技術(shù)，可以在簡(jiǎn)單的路面上可以完成所謂的自動(dòng)駕駛的功能。

但是由于芯片的問題，比如，Mobileye用的是Q2的芯片，現(xiàn)在有一部分開始用Q3和下一代Q4的芯片……當(dāng)用Q2芯片的時(shí)候，以現(xiàn)在的奔馳車為例，若突然有異物進(jìn)入，它的反應(yīng)速度（Q2）是比較慢的；但在Q3和下一代Q4芯片上，它的反應(yīng)速度會(huì)比較快，所以自動(dòng)駕駛芯片算法技術(shù)的演進(jìn)間接影響了整車廠的發(fā)展進(jìn)度。

目前有些產(chǎn)品因?yàn)榉磻?yīng)速度和算法比較快，它的用戶體驗(yàn)會(huì)更好一點(diǎn)（比如目前已經(jīng)量產(chǎn)的車上，Tesla就是做地是比較好的），甚至有一些大膽的會(huì)去使用超車這個(gè)功能，所以很多人敢自稱自家的是“自動(dòng)駕駛”功能。雖然有點(diǎn)夸張，但并沒有特別過分的地方。

師出有名了，接下來該干啥了？

第二招，搬救兵——供應(yīng)商

一個(gè)巴掌拍不響，自動(dòng)駕駛這么大的事，背后一定有些神秘力量……Google公開自己的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商名單后，網(wǎng)友們恍然大悟，原來車企的自動(dòng)駕駛版塊跟安全氣囊、ABS這些版塊并無異樣，雖然說的是自主研發(fā)，但需要嚴(yán)重依賴這些被寡頭供應(yīng)商壟斷的核心技術(shù)，而車企們主要負(fù)責(zé)整合和調(diào)試的工作，之前Geekcar曾整理出一份自動(dòng)駕駛供應(yīng)商的名單

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) ：雷達(dá)，光達(dá)和攝像頭

供應(yīng)商：博世，大陸，德爾福，天合，Hella

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) ：雷達(dá)，攝像頭和紅外線傳感器

供應(yīng)商：博世,天合, 德爾福, Takata,

行人檢測(cè)系統(tǒng) ：雷達(dá)，攝像頭，

供應(yīng)商：博世, 大陸, 天合

交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別 ：攝像頭,  地圖數(shù)據(jù)

供應(yīng)商：德爾福， 大陸，地圖：Mapillary Elektrobit Automotivegoogle， Here，

車道偏離告警系統(tǒng) ：攝像頭，紅外線感應(yīng)器

供應(yīng)商：德爾福, 大陸 ，Hella，法雷奧

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng) ：超聲波傳感器, 攝像頭和紅外線感應(yīng)器

供應(yīng)商：法雷奧

夜視系統(tǒng) ：近紅外線傳感器和遠(yuǎn)紅外線傳感器。

供應(yīng)商：FLIRNavTV

注意力檢測(cè)系統(tǒng) ：紅外線攝像頭

供應(yīng)商：Saab

最近這些供應(yīng)商救兵之間內(nèi)部有一些合并，比如采埃孚收購了美國(guó)天合公司TRW，讓采埃孚一舉成為全球三大汽車供應(yīng)商之一，雷鋒網(wǎng)這里再把他們濃縮成6大供應(yīng)商：博世、大陸、采埃孚（TRW）、德爾福（Ottomatika）、法雷奧、Autoliv （Hella），當(dāng)然除了這六大主流供應(yīng)商救兵，隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，還會(huì)有一些供應(yīng)商救兵浮出水面。

背后有如此強(qiáng)大的供應(yīng)商救兵，那車企自己需要干些什么呢？

第三招，修煉內(nèi)功——整算法

前不久，雷鋒網(wǎng)咨詢了率先跟供應(yīng)商合作推出自動(dòng)駕駛的Tesla工程總監(jiān)王文佳，問它家的自動(dòng)駕駛除了供應(yīng)商的打包方案外，Tesla作為一家整車廠做了什么，他表示

我們有很多供應(yīng)商，甚至是不同供應(yīng)商做一個(gè)產(chǎn)品，這個(gè)供應(yīng)商我們最主要工作是把他東西拿過來以后，就像你攢電腦一樣，你用這個(gè)東西做自己想象的產(chǎn)品，你需要做很多集成工作，集成工作你要調(diào)試?yán)走_(dá)，或者芯片，來達(dá)到你最優(yōu)的性能，我們最核心是怎么把機(jī)電一體化做好，包括軟件和系統(tǒng)集成，機(jī)電集成等。不是簡(jiǎn)單用供應(yīng)商的東西拼起來，現(xiàn)在有很多車企，比如說寶馬，可能用的同一家供應(yīng)商產(chǎn)品，開發(fā)出來車是完全不一樣的。這就是我們整車廠在做的事。

而，國(guó)內(nèi)某合資車廠的負(fù)責(zé)人則表示，

自動(dòng)駕駛的核心與ADAS差不多，軟件算法是核心。硬件花錢就能買得到。我上一臺(tái)車新蒙迪歐頂配也帶半自動(dòng)駕駛，全套博世方案，2攝像頭+13雷達(dá)+1聲納系統(tǒng)。不過不是很激進(jìn)，方向盤自動(dòng)糾正6次后就退出半自動(dòng)駕駛功能。2015年上海通用部分車型也搭載類似硬件實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全功能。

但是自動(dòng)駕駛自主研發(fā)這事，有些車廠沒這本事。比如ESP ABS這類帶軟件算法的配件都是供應(yīng)商打包提供的。車廠最多就是協(xié)助驗(yàn)證和調(diào)教。

當(dāng)然這里面，Google這類廠家不一樣，它有錢，完全可以收購一些潛力公司來為自己開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，變成完全的自主研發(fā)。國(guó)內(nèi)車廠有些實(shí)力不強(qiáng)的研發(fā)，就是做個(gè)造型，做個(gè)整車布置，還有can網(wǎng)關(guān)通信和動(dòng)力系統(tǒng)。省下來的就是驗(yàn)證了。只能說，供應(yīng)商的能力太強(qiáng)了。

Anyway,  各位看到這里的時(shí)候不要 "嘲笑" 車企，雖然車企或者Google只需要把供應(yīng)商的零部件拿來整合，但是跟造手機(jī)一個(gè)道理，零部件都一樣，算法上見高低，厲害廠家最后整合出來的界面和體驗(yàn)?zāi)茴I(lǐng)先山寨機(jī)N個(gè)檔次……

good，也許你會(huì)說救兵搬來了，內(nèi)功口訣已經(jīng)有了，法律這個(gè)問題Tesla這個(gè)后來之秀也搞定了各個(gè)部門讓7.0上路了，牛逼哄哄的傳統(tǒng)車企，摩拳擦掌這么久，怎們還不亮家伙？

第四招，掃清障礙物——工程、法律和成本

雖然最近Tesla算第一個(gè)在量產(chǎn)車上推出自動(dòng)駕駛功能的，但是寶馬、奔馳、奧迪等廠商在兩年前就開始關(guān)門內(nèi)測(cè)，只是礙于一些條件沒敢在量產(chǎn)車上”正大光明“地推出，對(duì)此，寶馬自動(dòng)駕駛的人士Wanli表示

當(dāng)自動(dòng)駕駛概念兩年前開始在汽車界流行時(shí)，大廠商便開始樣機(jī)研究，現(xiàn)在差不多有結(jié)果能拿出來看。沒有實(shí)力做出樣車測(cè)試的，也可以將這概念先堆積到概念車上。

而且，自動(dòng)駕駛作出實(shí)驗(yàn)車驗(yàn)證不難，大部分的研究問題已經(jīng)在室外移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域解決好了，剩下的主要是工程問題，比如確定傳感器類型、設(shè)計(jì)系統(tǒng)安全架構(gòu)、融合不同的交通規(guī)則等，甚至開始有第三方機(jī)構(gòu)提供自動(dòng)駕駛方案的（比如之前的Delphi演示車），都是為了早日解決工程問題。

而據(jù)雷鋒網(wǎng)所知，拋開法律法規(guī)這些車企們要一起推進(jìn)的程序，自動(dòng)駕駛的供應(yīng)商們，比如博世，在去年9月份就完成了自動(dòng)駕駛的測(cè)試，而眾多車企卻直到現(xiàn)在才宣布自己的自動(dòng)駕駛路測(cè)計(jì)劃，對(duì)此，北汽新能源的人士表示，

“從供應(yīng)商角度，我認(rèn)為主要是技術(shù)成本沒有下來，導(dǎo)致車廠難以普及?！?/p>

最后來看“只剩4年”這事

講到這里，自動(dòng)駕駛的神秘面紗已經(jīng)被幾位大佬揭開一半，Google無人駕駛的裙擺也順便被“走光”了一下，但我們已經(jīng)明白為什么福特會(huì)有底氣叫囂“在4年時(shí)間里，福特的全自動(dòng)駕駛汽車就能商用” 。

奔馳說，它家的自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)2020年推出；
沃爾沃說，它家的自動(dòng)駕駛2020實(shí)現(xiàn)商業(yè)化；
豐田說它家的自動(dòng)駕駛2020年開始量產(chǎn)；
起亞說它家的自動(dòng)駕駛2030年正式上路……而在這之前，博世已經(jīng)默默地說, 它家將預(yù)計(jì)于2020年年底之前推出自動(dòng)駕駛汽車。

福特雖然最近才首次在模擬現(xiàn)實(shí)世界城市環(huán)境的Mcity測(cè)試自動(dòng)車輛，但它驕傲地表示“其測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)有十年了”，這么勤奮的公司，又跟供應(yīng)商關(guān)系這么好，只要它多熬幾個(gè)夜，把自動(dòng)駕駛提前到2019年，跟格力造手機(jī)一樣，只要爺想要，格力就能造~

而我們需要做的，不過是在半自動(dòng)駕駛的車?yán)锏却?年。當(dāng)然，最后說一句，半自動(dòng)駕駛并不像一些網(wǎng)友說地那么沒有卵用。博泰的CEO就非常看好它：

半自動(dòng)駕駛在中國(guó)的自動(dòng)駕駛環(huán)境中是有用的，而且是非常有用，半自動(dòng)駕駛是個(gè)輔助功能，而且是你開的時(shí)候可以幫你控制，比如你開車，碰到危險(xiǎn)的物體會(huì)自動(dòng)幫你剎車；比如你想要往左超車，但后面有車，會(huì)自動(dòng)幫你拉回來。這樣的例子有很多，也很適用中國(guó)的國(guó)情。

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