雷鋒網(wǎng)編輯第一次見到余凱，是冬天在百度大廈外的一條小路上。北京深冬的溫度足以讓人呵出白氣，余凱在一輛改裝后的無人駕駛樣車上，顯得有些興奮。這是百度無人駕駛汽車早期的雛形，也是余凱當(dāng)時所統(tǒng)領(lǐng)IDL（百度深度學(xué)習(xí)研究院）旗下的一個試驗項目。如今前者已經(jīng)在百度內(nèi)部升格成為“自動駕駛事業(yè)部”，而余凱則于去年離職創(chuàng)立地平線機器人，要做“定義萬物智能的大腦平臺”。

2016年5月，距離地平線機器人正式創(chuàng)立將近一年。余凱組建了一支近百人的研發(fā)團隊，其聯(lián)合創(chuàng)始人包括了Facebook人工智能實驗室創(chuàng)始成員楊銘、前百度IDL人工智能首席架構(gòu)師黃暢以及前諾基亞全球副總裁方懿等在內(nèi)；在這段時間里，公司也前后拿到包括Yuri Milner在內(nèi)一批頂級投資人的注資。

從今年3月份開始，地平線逐漸交出了3份階段性的答卷：

其一是所開發(fā)的某項ADAS技術(shù)，最終被國際某汽車一級供應(yīng)商采用，應(yīng)用到前裝量產(chǎn)產(chǎn)品中，并在國內(nèi)智車優(yōu)行的發(fā)布會上推出檢測行人/車輛/車道線的系統(tǒng)原型；其二是，與國內(nèi)某家電巨頭推出具有人體感應(yīng)、人臉識別和手勢交互的客廳家電；第三是上周與科沃斯聯(lián)合宣布，為掃地機器人增加聲源定位、語音操控、人臉識別等感知交互功能。

團隊稱這些客戶都是“行業(yè)里數(shù)一數(shù)二的巨頭”。

同時，在這些進展背后，地平線團隊告訴我們：他們正在打造一個基于深度學(xué)習(xí)的操作系統(tǒng)，是一個平級的軟硬件解決方案。而語音交互、圖像識別、語義理解、規(guī)劃控制這樣的應(yīng)用可以運行在平臺之上。

他們甚至明確地希望為深度學(xué)習(xí)專門定制一款芯片——這是一項技術(shù)和資金壁壘都極高的工程，但最終要以極具競爭力的價格應(yīng)用到普通的消費電子產(chǎn)品上。

在他們眼前，完成這一系統(tǒng)平臺的研發(fā)周期、研發(fā)投入以及商業(yè)化運作都是很大的挑戰(zhàn)。

地平線的“大腦平臺”野心

余凱團隊一直告訴外界，他們是一家機器人平臺技術(shù)公司。這是因為在他們看來，未來的大部分電子設(shè)備除了可以聯(lián)網(wǎng)外，還應(yīng)該包括感知、交互和決策的能力，這便是廣義的“機器人”概念。而要讓設(shè)備們具有這些能力，地平線需要做的是：

1. 能夠賦予設(shè)備們多重能力的統(tǒng)一的基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟件算法平臺，也就是前文提到的“操作系統(tǒng)”；

2. 這套操作系統(tǒng)之上，要有運行各種“能力”的應(yīng)用，比如語音識別、手勢交互。為了有足夠豐富和強大的能力，團隊希望它能形成一個開放的生態(tài)；

3. 為了提高這套操作系統(tǒng)的效率，其中一個核心要素便是設(shè)計專為深度學(xué)習(xí)定制的芯片，它能比傳統(tǒng)CPU價格更低，并且具有更高的計算效率。

一套從芯片底層開始設(shè)計優(yōu)化、最后能形成開放生態(tài)的操作系統(tǒng)，無論Google還是Apple都已經(jīng)為此花費了至少十年時間。如果地平線能做成這件事，那么未來十年便是機器人的十年，也是余凱們的十年。

“萬物智能”怎樣最快地產(chǎn)品化落地？

與Google或者Intel不同，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，地平線沒法像巨頭公司一樣長期地內(nèi)部研發(fā)moonshot項目。余凱他們選擇的是一面搭建基于深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)架構(gòu)，一面以產(chǎn)品合作的形式向平臺中積累能力。

事實上，在今年初余凱就告訴我們，大量的智能化需求找到他們，這些需求來自工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)等多個領(lǐng)域。團隊在其中的平衡，余凱說，“是判斷一個項目/產(chǎn)品能否幫助我們增強平臺的能力，我們希望把項目中的成果盡可能地沉淀到平臺上?！?/span>

地平線機器人的“大腦平臺”現(xiàn)在分成了兩部分：一部分是用于家居環(huán)境的“安徒生平臺”；另一部分是用于汽車的“雨果平臺”。早些時候，余凱告訴我們，地平線在初期會與家電、玩具和汽車行業(yè)合作聯(lián)合開發(fā)，前兩者基于安徒生平臺，后者是雨果平臺。

一方面這些行業(yè)的消費規(guī)模夠大，另一方面團隊在這個過程中完成平臺上的基礎(chǔ)搭建、能力積累，并希望向技術(shù)應(yīng)用廠商證明這一平臺的價值，比如圖像、語義上的技術(shù)開發(fā)商，歡迎他們在地平線的系統(tǒng)中開發(fā)“能力”。

在這個龐大工程里，團隊也在思考如何跑得更輕更快。比如在創(chuàng)立初期，地平線曾經(jīng)提到希望做“機器人領(lǐng)域的Intel”，今天余凱說他們也可以像ARM一樣將適合深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)IP授權(quán)給芯片廠商生產(chǎn)。

搭載安徒生平臺的掃地機器人是什么樣子？ 

5月20日，科沃斯在發(fā)布會上對外展示了新的管家伴侶型掃地機器人UNIBOT，便是搭載了余凱他們設(shè)計的安徒生平臺。除了傳統(tǒng)掃地機器人的清掃能力，新的機器人還增加了加濕凈化、語音控制、人臉識別、聲源定位等功能。

UNIBOT的智能主要來自于在它頂部增加的一個模塊，其中集成了處理器、攝像頭、麥克風(fēng)陣列、紅外發(fā)射組件等等。余凱解釋說，比如用戶對機器人發(fā)出指令“到這邊來，跟我來”——“這是非常tricky的。首先機器人要明白用戶的意圖，然后語音的定位會告知它用戶的大致方位，之后配合視覺的方式準(zhǔn)確定位和跟隨用戶?！?/p>

UNIBOT主要的計算是發(fā)生在板載的芯片上，本地計算的優(yōu)勢是運算和返回的速度快，成本相對較低，又保護了用戶隱私。余凱說未來在他們平臺上，會盡可能地運用本地計算的方式，輔助以云端計算。

余凱還說，掃地機器人上今天所見到的能力，只是他們規(guī)劃中的一部分，未來掃地機器人會理解家中的環(huán)境，也會理解家中用戶的行為，而這些能力通過安徒生平臺，也會進入其他家居產(chǎn)品。

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