雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論按：由 CCF 主辦的 CNCC 2019 學(xué)術(shù)會(huì)議于10.17—10.19 日在蘇州成功舉辦。本屆大會(huì)以“智能+引領(lǐng)社會(huì)發(fā)展”為主題，進(jìn)行了15場(chǎng)特邀報(bào)告，3場(chǎng)大會(huì)主題論壇、78場(chǎng)技術(shù)論壇、22場(chǎng)特色活動(dòng)，1000家機(jī)構(gòu)代表、8000余人參展參會(huì)。

在大會(huì)第三天舉辦的“計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)賦能智慧城市”分論壇中商湯科技副總裁勞世竑發(fā)表了主題為《中日計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)：從人臉識(shí)別到自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化歷程》的演講。

勞世竑：湯科技副總裁，車載事業(yè)總經(jīng)理兼日本公司CEO，他在人臉識(shí)別技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上有著突出貢獻(xiàn)，在國(guó)際會(huì)議和期刊上共發(fā)表論文90多篇，并擁有多項(xiàng)國(guó)際專利。

以下為勞世竑演講的全文，雷鋒網(wǎng)AI科技評(píng)論進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉?，?nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn)。

本次報(bào)告重點(diǎn)講兩個(gè)階段。第一個(gè)階段講我們是怎么樣把美國(guó)的技術(shù)拿來(lái)用上，第二個(gè)階段講我們中國(guó)的技術(shù)是怎么超越美國(guó)的技術(shù)，日本和中國(guó)的合作，亦或是中國(guó)和日本的合作，次序不一樣，含義完全不同。

一．如何應(yīng)用國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)

1．人臉檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用

首先我要講一個(gè)例子，我們當(dāng)時(shí)把CMU的人臉檢測(cè)的技術(shù)做了一個(gè)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。我們有一個(gè)客戶，他的公司在世界范圍內(nèi)沒(méi)有那么有名，但是在日本也是一個(gè)非常著名的公司。這個(gè)公司只做一件產(chǎn)品，主要就是給柯達(dá)做洗照片的機(jī)器。這個(gè)機(jī)器當(dāng)時(shí)是完成由沖膠卷到印刷一系列的工作，完全可以用一臺(tái)機(jī)器進(jìn)行全部流程的自動(dòng)化操作，這臺(tái)機(jī)器需要具備一個(gè)功能，就是在印刷照片的時(shí)候能盡可能把照片印得好一點(diǎn)，當(dāng)照片是在背光拍攝的情況下，能夠調(diào)整照片的曝光時(shí)間，然后把照片印得更漂亮。

當(dāng)時(shí)他們找到了我們，說(shuō)能不能幫忙做這個(gè)工作。正好我們當(dāng)時(shí)剛剛拿到了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別器，然后我們把這個(gè)識(shí)別器進(jìn)行改進(jìn)，大概加速了10倍到50倍這樣的速度，將這個(gè)功能提交給了這個(gè)公司，成為了一個(gè)產(chǎn)品。

2. 芯片的研發(fā)

后來(lái)我們就發(fā)現(xiàn)原始速度還是趕不上當(dāng)前應(yīng)用的需求，我們?cè)谙朐趺崔k？分析我們?cè)谏弦粋€(gè)事例中成功的原因，我后來(lái)思考了一下，上一次成功的原因并不是說(shuō)在我們的公司里面有很多的能人，恰恰是因?yàn)槲覀兊墓纠锩鏇](méi)有能人，沒(méi)有博士，所以我們只能到全世界各地去找，能夠幫助我們解決問(wèn)題的合作對(duì)象。在這個(gè)過(guò)程中，我們就找到了清華的艾海舟老師，他在我們行業(yè)里面做出了非常大的貢獻(xiàn)。我和他開(kāi)始了多年的合作，這是我們?cè)?003年，當(dāng)時(shí)主要的一個(gè)成員是艾海舟老師的一個(gè)四年級(jí)學(xué)生黃暢，他和我們一塊把芯片開(kāi)發(fā)出來(lái)了。

注：

艾海舟老師：清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授，主要從事與人臉人體相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的研究，在人臉及人體圖像理解領(lǐng)域提出了一系列性能優(yōu)越的算法，具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值和明顯的應(yīng)用價(jià)值。發(fā)表論文80余篇，授權(quán)國(guó)際專利1項(xiàng)，國(guó)際專利申請(qǐng)4項(xiàng)。

黃暢：地平線機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)始人以及算法副總裁，深度學(xué)習(xí)專家、前百度主任架構(gòu)師（T10），長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別和信息檢索方面的研究。創(chuàng)立地平線機(jī)器人，致力于提供高性能、低功耗、低成本、完整開(kāi)放的嵌入式人工智能解決方案。

 

當(dāng)時(shí)大概是35萬(wàn)注冊(cè)了一個(gè)芯片，這個(gè)芯片后來(lái)被日本的各個(gè)照相機(jī)廠商采用，直到現(xiàn)在為止，依然是世界上占用率最大的一個(gè)人臉檢測(cè)的芯片。這個(gè)芯片可以幫助照相機(jī)在對(duì)焦的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的把焦點(diǎn)聚焦到人上，而不是到后面的背景上。

 

3. 人臉識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用

在我們完成了人臉檢測(cè)的芯片以后，我們把一些精力放在人臉識(shí)別上面，當(dāng)時(shí)應(yīng)該是世界上第一款商用的手機(jī)，上面使用了人臉識(shí)別的功能，用戶可以通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)直接解鎖手機(jī)。后來(lái)因?yàn)檫@種手機(jī)也在市場(chǎng)上消失了，所以從商業(yè)角度來(lái)講這是一個(gè)失敗的案例?，F(xiàn)在來(lái)講人臉識(shí)別已經(jīng)變得非常普及了，蘋(píng)果的手機(jī)、安卓的手機(jī)上都有這樣的功能，在當(dāng)時(shí)在一個(gè)非常小的手機(jī)上面想要把人臉識(shí)別的功能做上去，遇到了非常多的困難，“怎么來(lái)減少使用量，怎么樣加快速度”，在這個(gè)方面耗費(fèi)了很多的精力。

4. 人臉識(shí)別、人臉檢測(cè)的原理

具體我想講一下，在這些技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中我們究竟做了哪些工作。我們?cè)谧鋈四樧R(shí)別、人臉檢測(cè)的時(shí)候，我們需要驗(yàn)證角度的變化和識(shí)別性能的變化有什么關(guān)系，我們就設(shè)計(jì)了一個(gè)人臉數(shù)據(jù)采集的裝置，這個(gè)裝置由80臺(tái)攝像頭，這些攝像頭能夠采集同期人臉的圖像。依次的采集，就可以得到各種各樣角度的人臉圖像，通過(guò)這樣一個(gè)裝置，我們就可以搜集到很多不同角度的人臉圖像。雖然看上去是很基礎(chǔ)的工作，但是給我們帶來(lái)了后面能把性能做到極致的效果。在日本工程師是非常善于做很小的改進(jìn)，然后把一個(gè)工作做到極致,,這一點(diǎn)就很值得我們學(xué)習(xí)。

5. 人臉檢測(cè)的其它應(yīng)用

在之后，我們做了一些其它的應(yīng)用，當(dāng)時(shí)也是一直在想，雖然人臉檢測(cè)能夠用在攝像頭上面，能夠做在數(shù)碼相機(jī)的上面，但是人臉識(shí)別對(duì)我們來(lái)講依然是很大的挑戰(zhàn)。因?yàn)樵谌毡疽矝](méi)有監(jiān)控的市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)我們想要在手機(jī)設(shè)置人臉識(shí)系統(tǒng)沒(méi)有成功。當(dāng)然這有可能也與當(dāng)時(shí)的時(shí)代和環(huán)境有關(guān)系，當(dāng)時(shí)如果能夠做成的話，那么到現(xiàn)在人臉檢測(cè)技術(shù)可能會(huì)發(fā)展的更不一樣。

我們后來(lái)回頭去想人臉的技術(shù)究竟還能用在哪些地方，當(dāng)時(shí)我們想到能夠給汽車行業(yè)提供這樣的一個(gè)技術(shù)，它能夠監(jiān)控駕駛員的狀態(tài)，使得駕駛的行為能夠更安全。這個(gè)理念也是非常先進(jìn)的，如果能夠做成我想這應(yīng)該是世界第一個(gè)駕駛監(jiān)控體系。在當(dāng)時(shí)還沒(méi)有DMS這個(gè)概念，我們就自己開(kāi)發(fā)出了芯片，把芯片裝到一個(gè)盒子里面，這個(gè)盒子還能做很多的工作，可以解決怎么能把圖像拍得更好的問(wèn)題。

其實(shí)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有很多人在做DMS的工作，在做的時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)大家所做的工作都差不多，都是先用一個(gè)紅外的照明，然后用一個(gè)攝像頭來(lái)拍。當(dāng)遇到戴眼鏡的拍攝者的時(shí)候，眼鏡片會(huì)呈現(xiàn)出一定的反射，而且在不同的照明情況下性能也會(huì)降低，這些問(wèn)題該怎么來(lái)解決？我們就在盒子里面做了非常多的改進(jìn)，得到好圖像，把效果做的更好。

這個(gè)工作當(dāng)時(shí)在2007年已經(jīng)得到了車廠的單子，很不幸的是發(fā)生了經(jīng)濟(jì)危機(jī)，汽車行業(yè)就把新的項(xiàng)目全部砍掉了，我們這個(gè)項(xiàng)目雖然成了一個(gè)失敗的項(xiàng)目。但是這個(gè)大概過(guò)了十年，沉睡了十年以后我們又重新啟動(dòng)了這個(gè)項(xiàng)目，盡管它的技術(shù)看上去已經(jīng)被其它的公司超越。

 

二．國(guó)內(nèi)技術(shù)如何做到國(guó)際領(lǐng)先

1. 中國(guó)技術(shù)的位置轉(zhuǎn)換

接下來(lái)我要講的是，我后來(lái)到了商湯，原來(lái)我在那里做的的工作，準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是在日本的公司所作的工作主要是向中國(guó)、美國(guó)一些大學(xué)的研究機(jī)構(gòu)提一些合作的方案，然后把這些成果帶回去進(jìn)行產(chǎn)品化。離開(kāi)了之后，我的工作轉(zhuǎn)變成了把一個(gè)中國(guó)公司的技術(shù)拿到日本進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，這是一個(gè)中國(guó)跟日本，或者說(shuō)中國(guó)跟先進(jìn)國(guó)家之間的一個(gè)位置的轉(zhuǎn)換，我覺(jué)得還是一個(gè)非常有意義的工作。

在這里，我做的一個(gè)比較能夠引以自豪的工作，就是把商湯的人工智能技術(shù)配給本田，促成了自動(dòng)駕駛的研發(fā)合作項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目如果說(shuō)我們當(dāng)時(shí)和清華老師合作是第一次把中國(guó)的高科技介紹給日本的公司，這次我們是把中國(guó)的高科技的企業(yè)介紹給日本的企業(yè)，促成了一個(gè)平等的合作關(guān)系，這個(gè)是在中國(guó)的科技發(fā)展歷程中，也是一個(gè)比較少有的例子。

后來(lái)我在商湯成立了商湯（日本）公司，主要的業(yè)務(wù)就是現(xiàn)在和本田一起做的自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作，當(dāng)前的研究工作，與百度或其它的一些公司的自動(dòng)駕駛會(huì)有一些不太一樣，我們更

注重的用攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)非常廉價(jià)的，能夠提供給一般的用戶乘用車上面使用的自動(dòng)駕駛的技術(shù)。

 

右圖是我們?cè)谌毡窘艘粋€(gè)自動(dòng)駕駛的學(xué)校，原來(lái)是一個(gè)駕校，教人的駕校，現(xiàn)在變成了一個(gè)教計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)的一個(gè)自動(dòng)駕駛的學(xué)校。

2. 自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)前的研發(fā)導(dǎo)向

我們和本田主要是做基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，這里包含了車道線的監(jiān)測(cè)，在各種各樣的環(huán)境問(wèn)題下監(jiān)測(cè)出車道線。我們會(huì)挑戰(zhàn)各種各樣的環(huán)境，下雨天、晴天、早上、晚上，也在很多極端情況下檢測(cè)自動(dòng)駕駛，做一些道路的區(qū)分的學(xué)習(xí)和汽車的監(jiān)測(cè)，這些功能是一些基礎(chǔ)的功能，我們可能會(huì)花很多的精力，追求將技術(shù)的可靠性做到極致。

3. 未來(lái)的發(fā)展方向

我經(jīng)常被問(wèn)到，你們的自動(dòng)駕駛什么時(shí)候能夠用？什么時(shí)候能夠推向市場(chǎng)？

我覺(jué)得這個(gè)道路還是有一點(diǎn)漫長(zhǎng)的，我們現(xiàn)在的目標(biāo)是在2025年前后能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛技術(shù)推向市場(chǎng)。我覺(jué)得還有一點(diǎn)值得我們引起注意，日本的車廠在研發(fā)新的產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)更注重驗(yàn)證技術(shù)的可靠性，以保證不出事故，這個(gè)是比較重要的，是一個(gè)更高的優(yōu)先級(jí)的工作。

將來(lái)我們?cè)谏虦萍家彩沁@樣的，希望能夠用AI來(lái)促進(jìn)自動(dòng)駕駛的研發(fā)，在這個(gè)過(guò)程里，不光是物體的識(shí)別，還需要做一些行為的預(yù)測(cè)，還包括車內(nèi)外環(huán)境的理解。另一方面還有一個(gè)比較重要的，需要把你做出來(lái)的系統(tǒng)，它的一些判斷的結(jié)果，不光是得到一個(gè)結(jié)果，而是要能夠知道這個(gè)結(jié)果為什么是這個(gè)結(jié)果，深度學(xué)習(xí)的可說(shuō)明性這方面我們覺(jué)得是一個(gè)非常重要的研究課題。

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