2017年1月5日，第50屆國(guó)際最具影響力的美國(guó)CES國(guó)際消費(fèi)性電子展會(huì)（International Consumer Electronics Show，簡(jiǎn)稱CES）在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯拉開序幕。在今年的展會(huì)上，中國(guó)參展企業(yè)超過了1300家，國(guó)內(nèi)一線品牌均攜其主打產(chǎn)品亮相本屆展會(huì)，為第50屆CES增添一道靚麗的風(fēng)采。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，雷鋒網(wǎng)有留意到一款與眾不同的產(chǎn)品，它與機(jī)器人行業(yè)上大熱的波士頓動(dòng)力公司所推出的Atlas機(jī)器人極為相似。這款機(jī)器人名為“Talos“，由中國(guó)的樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)。展會(huì)第一天，這款機(jī)器人就吸引了眾多關(guān)注目光。據(jù)樂聚工作人員介紹，Talos機(jī)器人具有高精度數(shù)字伺服舵機(jī)、高級(jí)步態(tài)算法和人形SLAM技術(shù)。雷鋒網(wǎng)了解到，這是中國(guó)企業(yè)首次公布的具有SLAM算法的人形機(jī)器人。

（CES現(xiàn)場(chǎng)圖）

從外表上看來，Talos 像是小型版的Atlas，具有人類的肢體結(jié)構(gòu)，身高達(dá)到了Atlas的三分之一，約60厘米。但是和Atlas帶給人的冰冷沉重機(jī)械感不同，Talos的外形看起來更加輕盈，造型酷炫，仿佛是從科幻電影中走出來的角色。Talos頭部的飛碟形設(shè)計(jì)，科幻感十足，搭配上一抹藍(lán)光，儼然是科幻大片的主角。

值得注意的是，Talos擁有22個(gè)能夠高速旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，身體運(yùn)動(dòng)的自由度基本接近人類。

眾所周知，Atlas機(jī)器人在步態(tài)方面取得了巨大的突破，從現(xiàn)場(chǎng)的演示來看，樂聚Talos的行走能力同樣不俗。在演示過程中，Talos行走的動(dòng)作舉止和人類幾乎一致，無論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動(dòng)，都和真人極為相似。樂聚機(jī)器人的工作人員還向雷鋒網(wǎng)展示了Talos機(jī)器人的曲線行走能力，Talos機(jī)器人在行走的過程中能夠調(diào)節(jié)行走軌跡，像人一樣走出一條弧線，這是一般機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)橐话闱闆r下，機(jī)器人在行進(jìn)過程中改變方向需要先停頓、轉(zhuǎn)向、再前進(jìn)，會(huì)有一個(gè)調(diào)整的過程。

（Talos機(jī)器人曲線行走）

此外，Atlas的行走速度也讓人印象深刻。在快速行走過程中保持平衡穩(wěn)定一直是雙足人形機(jī)器人最大的技術(shù)門檻，并且隨著機(jī)器人高度的增加，技術(shù)難度會(huì)呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，市場(chǎng)上多數(shù)機(jī)器人選擇了輪式方案正是為了規(guī)避這一難題而Talos突破了快速行走的障礙，與Atlas一樣實(shí)現(xiàn)了雙足的快速行走。據(jù)介紹，Talos機(jī)器人最大步幅間隔大約是15厘米，每秒可邁出3步，速度能達(dá)到45cm/s，相當(dāng)于一個(gè)小孩的行走速度。這樣算下來，Talos能夠在一秒內(nèi)走出一個(gè)接近自身身高的距離，直觀體現(xiàn)的敏捷程度甚至超過了Atlas。

（Talos機(jī)器人橫向行走）

雖然Talos機(jī)器人還做不到和Atlas一樣在砂礫地面上自由行走、跨越廢墟，但樂聚工作人員表示Talos已經(jīng)能夠根據(jù)地面的變化調(diào)整身體重心，從而保持平衡。此外，Talos還具有簡(jiǎn)單的手部結(jié)構(gòu)，每只手有3根手指，能夠抓取一些重量較輕的物品。

（Talos機(jī)器人迎面走來）

當(dāng)然，Talos機(jī)器人最大的突破當(dāng)屬人形SLAM技術(shù)的應(yīng)用。公開信息顯示具有人形SLAM的機(jī)器人只有美國(guó)的波士頓動(dòng)力的Atals和日本本田公司的阿西莫，而Talos是中國(guó)第一個(gè)公開展示的具有該項(xiàng)技術(shù)的產(chǎn)品。與輪式機(jī)器人不同，人形機(jī)器人在前進(jìn)過程中，由于雙腳的邁動(dòng)會(huì)使身體的高度變化，導(dǎo)致機(jī)器人視覺獲得的圖像信息是抖動(dòng)的，如何把具有時(shí)間差的信息處理合成為同一平面的視覺結(jié)果是十分困難的。目前多數(shù)輪式機(jī)器人的SLAM技術(shù)因?yàn)楦叨裙潭?，攝像頭始終處于同一平面，難度要小了很多。

目前看來，Talos機(jī)器人的綜合性能已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，是中國(guó)第一個(gè)躋身國(guó)際一流人形機(jī)器人陣營(yíng)的產(chǎn)品。

看到這里，大家可能要問了，樂聚團(tuán)隊(duì)的背景到底怎樣呢？

雷鋒網(wǎng)了解到，樂聚過去幾年來一直都比較低調(diào)，直到2016年才首次出現(xiàn)在大眾視野中。樂聚公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)，團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人技術(shù)科研方面有著多年的積累。作為機(jī)器人市場(chǎng)的行業(yè)新秀，樂聚機(jī)器人正在逐步追趕美、日等國(guó)的技術(shù)步伐。本次CES 上的亮相，集中體現(xiàn)了樂聚的技術(shù)實(shí)力，樂聚機(jī)器人未來或許有望成為中國(guó)版的波士頓動(dòng)力。

另外，在本次CES之后雷鋒網(wǎng)將會(huì)帶來樂聚Talos機(jī)器人的更多詳細(xì)報(bào)道，敬請(qǐng)關(guān)注。

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