“物競(jìng)天擇，適者生存”，這是人類社會(huì)的一大定律。而如今在機(jī)器人世界里，人類為了能讓機(jī)器人完成更多樣的任務(wù)，則需要賦予它們更大的靈活性和適應(yīng)能力。

近日，麻省理工學(xué)院（MIT ）研發(fā)出了一款叫 “Primer” 的折紙機(jī)器人。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這個(gè)機(jī)器人最令人青睞的一點(diǎn)是，它不僅具備玲瓏小巧的外觀，還能“穿”上科學(xué)家為其定制的外骨骼外套，好比能夠靈活延展的折紙。“Primer”機(jī)器人的變身，并非任性地說(shuō)變就變，而是根據(jù)不同場(chǎng)景、不同任務(wù)來(lái)“穿”上不同的外骨骼外套，更好地適應(yīng)環(huán)境并完成任務(wù)。

“Primer”機(jī)器人靠什么裝備來(lái)“變身”？

盡管在“變形金剛”電影中你可能看到過機(jī)器人，但就目前來(lái)說(shuō)，機(jī)器人具備的靈活度還不夠高。它們的每個(gè)部分通常具有固定結(jié)構(gòu)和單個(gè)定義的目的，令它們難以執(zhí)行各種各樣的動(dòng)作。

麻省理工學(xué)院（MIT）的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員研發(fā)了這款“Prime”機(jī)器人：它可以通過不同的“服裝”來(lái)改變自己，使其能夠執(zhí)行不同的任務(wù)。

該學(xué)院研發(fā)出的機(jī)器人成果層不不窮，兩年前也曾經(jīng)研發(fā)出了一款折紙機(jī)器人，它能利用塑料片或金屬板進(jìn)行變身。因?yàn)檫@些材料可以將機(jī)器人自主包裹起來(lái)并完成折疊，移動(dòng)、游泳甚至是承載小型物體對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，都是小菜一碟。

“Primer” 折紙機(jī)器人的大小僅僅是幾立方厘米，它是由外部磁場(chǎng)控制，可以行走、跳躍、翻滾、滑行等，非常靈活多變。當(dāng)它用完某一件外骨骼時(shí)，它就會(huì)把自己原有的外骨骼浸泡在水中，從而卸下這層“外套”。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，CSAIL主任和項(xiàng)目主要研究員Daniela Rus表示，“如果我們想要機(jī)器人幫助人類做事情，那么為它在每個(gè)任務(wù)中都分配不同的功能，那很難做到高效。” 她補(bǔ)充說(shuō)道，“通過這種方法，我們可以通過給不同的”配件“來(lái)擴(kuò)展單個(gè)機(jī)器人的功能，以便在不同的情況下使用。

看“Primer”機(jī)器人72變

 “Primer”機(jī)器人可“變身”為各種形式，例如，“Wheel-bot”（輪型機(jī)器人）具有移動(dòng)速度為“Walk-bot”的兩倍的輪子。“Boat-bot”（船型機(jī)器人）換上船型的裝甲， 就能夠在水上漂浮并承載將近它兩倍的重量?！癎lider-bot”（滑翔機(jī)器人）可以換上帶有翅膀的裝甲，就可以在更長(zhǎng)的距離上翱翔，這對(duì)于部署機(jī)器人或交換環(huán)境是非常有用的。

“Primer”機(jī)器人甚至可以一次性“穿上”多件衣服，就像俄羅斯的嵌套娃娃一樣。它可以在外層添加一個(gè)外骨骼成為“步行機(jī)器人”，然后與另一個(gè)更大的外骨骼接口連接， 從而令它增添了攜帶物體的功能，每秒可移動(dòng)兩個(gè)身體的長(zhǎng)度。

這項(xiàng)研究的筆者之一——廖國(guó)光博士說(shuō)道，“想象一下未來(lái)的太空探索應(yīng)用，人類可以在那里向火星發(fā)送一堆外來(lái)骨骼的機(jī)器人。 這些機(jī)器人可以通過穿著不同的服裝來(lái)完成不同的任務(wù)?！?/p>

未來(lái)“Primer”機(jī)器人可勝任哪些領(lǐng)域的任務(wù)？

麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)概括了這款機(jī)器人的潛在應(yīng)用領(lǐng)域。舉例來(lái)說(shuō)，佩戴多款外骨骼的單體機(jī)器人可以穿過小溪，然后在另一側(cè)攜帶物體來(lái)完成任務(wù)。麻省理工學(xué)院電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授安德魯（Andrew）和厄爾娜·維特比（Erna Viterbi）教授說(shuō)：“我們的方法表明，這種類似折紙手工的制造方法使我們能夠得到通用的、可重復(fù)使用的機(jī)器人組件。”

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，“Primer ”機(jī)器人還可以用于進(jìn)行勘探任務(wù)，或是監(jiān)控廢棄的倉(cāng)庫(kù)?！甭迳Ｂ?lián)邦理工學(xué)院教授 Jamie Paik這樣說(shuō)道。

另外，麻省理工學(xué)院學(xué)者 Daniela Rus 表示，在未來(lái)，這種機(jī)器人可以充當(dāng)小型外科醫(yī)生，把它藏在膠囊里面，當(dāng)病人吞進(jìn)身體時(shí)就可以把它送進(jìn)體內(nèi)。到了病人體內(nèi)后， “primer”機(jī)器人就可以用各種不同的外骨骼，進(jìn)行組織切割或藥物運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。雖然目前離應(yīng)用層面的實(shí)現(xiàn)還有很大一段距離，但是這種技術(shù)有很大的優(yōu)勢(shì)。Daniela Rus說(shuō)道，“有了它，有的手術(shù)流程就可以避免感染和極度疼痛的困擾，病人甚至在很多情況下都無(wú)需做切割手術(shù)?！?/p>

Rus還表示，“我可以想象有一天能夠用不同的武器和附件來(lái)定制機(jī)器人。”未來(lái)的機(jī)器人會(huì)朝著越來(lái)越靈活多變、高效節(jié)能的方向去進(jìn)步與發(fā)展。

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