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不只是Tesla V100,老黃提到的Nvidia Isaac機(jī)器人模擬器能干啥 | GTC 2017

本文作者: 李秀琴 2017-05-11 16:43 專題:GTC 2017【直播】
導(dǎo)語(yǔ):在GTC 2017大會(huì)上,黃仁勛還帶來(lái)了NVIDIA Isaac機(jī)器人模擬器和 Jetson平臺(tái),加速AI帝國(guó)構(gòu)建和轉(zhuǎn)型。

不只是Tesla V100,老黃提到的Nvidia Isaac機(jī)器人模擬器能干啥 | GTC 2017

圖片來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

雷鋒網(wǎng)按:為期三天的Nvidia GTC 2017大會(huì),已經(jīng)給業(yè)界帶來(lái)了一個(gè)又一個(gè)爆炸性的驚喜。除了性能優(yōu)秀到炸裂的基于Volta架構(gòu)的Tesla V100計(jì)算卡及與其相搭載的DGX-1V深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)、基于VR社交的AI項(xiàng)目Project Holodeck、為開(kāi)發(fā)者推出的全球首個(gè)GPU云平臺(tái)等等,黃仁勛還為大家?guī)?lái)了一項(xiàng)能夠大幅簡(jiǎn)化智能機(jī)器構(gòu)建與訓(xùn)練的技術(shù)突破——Nvidia Isaac機(jī)器人模擬器,和一系列機(jī)器人參考設(shè)計(jì)平臺(tái),如Nvidia Jetson平臺(tái)。

據(jù)Nvidia介紹,Isaac機(jī)器人模擬器采用先進(jìn)的視頻游戲和圖形技術(shù),能夠在部署前模擬現(xiàn)實(shí)條件對(duì)智能機(jī)器進(jìn)行訓(xùn)練。而Nvidia Jetson平臺(tái)則可以加速機(jī)器的構(gòu)建。黃仁勛表示,目前已有來(lái)自全球各地共50余家公司的機(jī)器人都采用這一平臺(tái)來(lái)處理終端設(shè)備的復(fù)雜數(shù)據(jù),從而完成諸如搜救等重要工作,以及老年輔助、工業(yè)自動(dòng)化這類繁瑣或具有潛在危險(xiǎn)的工作。

黃仁勛表示: “基于人工智能的機(jī)器人有望大幅改善人們的生活,但構(gòu)建和訓(xùn)練的工作可謂極大的挑戰(zhàn)。Nvidia正通過(guò)自身在模擬現(xiàn)實(shí)世界中的深厚專業(yè)知識(shí)來(lái)革新機(jī)器人行業(yè),從而更精確、更安全、更快速地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練?!?/p>

Isaac機(jī)器人模擬器:提供虛擬環(huán)境的訓(xùn)練和測(cè)試

不只是Tesla V100,老黃提到的Nvidia Isaac機(jī)器人模擬器能干啥 | GTC 2017

 Isaac機(jī)器人模擬器(圖片來(lái)源:雷鋒網(wǎng))

雷鋒網(wǎng)此前報(bào)道,”Isaac (艾薩克)這個(gè)名字,來(lái)自于兩個(gè)人:一是象征物理學(xué)的艾薩克·牛頓,二是象征 AI 的艾薩克·阿西莫夫。這是英偉達(dá)傾力打造的終極機(jī)器人 AI 虛擬訓(xùn)練環(huán)境?!庇纱艘部梢钥闯鳇S仁勛此次想通過(guò)GTC大會(huì)將Nvidia完全轉(zhuǎn)型為AI公司這點(diǎn)清楚明了地告知給世界。

據(jù)介紹,通常而言在機(jī)器人投入實(shí)際部署之前,必須對(duì)其進(jìn)行全面的訓(xùn)練和測(cè)試。而如果每次使用物理原型,成本不僅高還不切實(shí)際。而創(chuàng)建能夠與機(jī)器人進(jìn)行交互的完整環(huán)境可能也并不安全或非常復(fù)雜,在機(jī)器人及其周圍環(huán)境之間針對(duì)所有可能的交互進(jìn)行建模的工作也非常耗時(shí)。

針對(duì)這一情況,Nvidia發(fā)布了 Isaac機(jī)器人模擬器。據(jù)黃仁勛介紹:

Isaac 的目標(biāo)是打造一個(gè)遵從物理定律的“alternate universe”(替代空間)。虛擬訓(xùn)練空間將完全遵從現(xiàn)實(shí)世界的物理定律,除了時(shí)間。

Isaac機(jī)器人模擬器搭建在增強(qiáng)版的Epic Games Unreal Engine 4上,采用了模擬、渲染和深度學(xué)習(xí)技術(shù),可為機(jī)器人提供一個(gè)虛擬環(huán)境進(jìn)行AI訓(xùn)練和測(cè)試。在其構(gòu)建的虛擬環(huán)境中,開(kāi)發(fā)人員可通過(guò)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練來(lái)搭建各類測(cè)試場(chǎng)景,然后在幾分鐘內(nèi)對(duì)其進(jìn)行模擬,并在模擬訓(xùn)練結(jié)束之后將獲得的知識(shí)再應(yīng)用于真實(shí)機(jī)組上。

Jetson平臺(tái):加速機(jī)器構(gòu)建

不只是Tesla V100,老黃提到的Nvidia Isaac機(jī)器人模擬器能干啥 | GTC 2017

圖片來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

此外,在GTC大會(huì)上,黃仁勛還介紹了Nvidia Jetson平臺(tái)的應(yīng)用情況。目前來(lái)看,使用這一平臺(tái)的公司遍布全球,其中有代表性的包括研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的Fellow,研發(fā)快遞機(jī)器人的Starship,Marble和Dispatch.AI,研發(fā)搜救無(wú)人機(jī)的Enroute Lab和Aerialtronics,研發(fā)生活輔助型機(jī)器人的豐田,以及專注于高中生機(jī)器人研發(fā)的美國(guó)FIRST非營(yíng)利性機(jī)構(gòu)等等。

同時(shí),Nvidia還表示,為了加快基于Jetson的高級(jí)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)程,其合作伙伴也在致力于面向無(wú)人飛機(jī)、潛水無(wú)人機(jī),輪式機(jī)器人和其他設(shè)備推出開(kāi)源參考平臺(tái)。這些平臺(tái)將有助于幫助開(kāi)發(fā)者節(jié)省成本和開(kāi)支,創(chuàng)建模型和模塊等等。

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