在剛剛落幕的ICRA 2018(IEEE International Conference on Robotics and Automation)上，除了純學(xué)術(shù)討論之外，雷鋒網(wǎng)還對(duì)期間舉辦的產(chǎn)業(yè)界相關(guān)展覽、高校交流賽事進(jìn)行了報(bào)道，特別是本屆 ICRA 2018幾項(xiàng)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽都頗受矚目，大疆主辦的全自動(dòng)機(jī)器人射擊對(duì)抗型比賽“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽”也在其中。

ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽由ICRA和DJI RoboMaster組委會(huì)聯(lián)合主辦，是面向全球優(yōu)秀青年工程師開展的機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)技平臺(tái)。據(jù)悉，此次比賽吸引了來自中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國(guó)科學(xué)院國(guó)家空間科學(xué)中心、武漢大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、約翰·霍普金斯大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等21支隊(duì)伍參賽報(bào)名，最終，哈爾濱工業(yè)大學(xué)從21支隊(duì)伍中脫穎而出，奪得冠軍。

雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)看到，該比賽在鋪設(shè)有不同功能機(jī)關(guān)道具的 5m*8m 場(chǎng)地中進(jìn)行，參賽隊(duì)需自主研發(fā) 1-2 臺(tái)人工智能機(jī)器人，讓其全自動(dòng)發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機(jī)器人進(jìn)行對(duì)抗，擊敗官方機(jī)器人則獲得比賽勝利。

這場(chǎng)比賽與之前國(guó)內(nèi)的「對(duì)抗賽」不同的地方在于，參賽選手的機(jī)器人要求是全自動(dòng)運(yùn)行，即上場(chǎng)之后，只需選手按一下遙控器啟動(dòng)，剩下的就「生死由命」了。

挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)悉，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽的比賽技術(shù)規(guī)則由 DJI大疆創(chuàng)新高級(jí)研發(fā)工程師團(tuán)隊(duì)根據(jù)人工智能行業(yè)風(fēng)向?yàn)?ICRA 定制，全自動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)考驗(yàn)的是機(jī)器人學(xué)的前沿技術(shù)。整體來說難度是比較高的，RoboMaster技術(shù)總監(jiān)楊碩告訴雷鋒網(wǎng)，主場(chǎng)的「DJI RoboMaster 人工智能機(jī)器人」在研發(fā)投入上就用了差不多一年時(shí)間，里面的一些導(dǎo)航、定位等自動(dòng)駕駛方向的技術(shù)應(yīng)用有很多，這對(duì)于參賽隊(duì)伍來說，將整個(gè)系統(tǒng)完整地做出來并且做好，難度相當(dāng)大。

機(jī)器人研發(fā)需要有非常扎實(shí)的基本技術(shù)知識(shí)，但如何能讓兩臺(tái)機(jī)器人組成一個(gè)高效的團(tuán)隊(duì)打敗對(duì)手，除了單個(gè)機(jī)器人本身應(yīng)該具有識(shí)別目標(biāo)、追蹤和射擊的能力以外，兩臺(tái)機(jī)器人一起還需要進(jìn)行高級(jí)策略的決策。這可能就需要用到深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，這正是 AI 和機(jī)器人的前沿技術(shù)。

RoboMaster機(jī)器人大賽已經(jīng)是國(guó)內(nèi)贊譽(yù)極高的機(jī)器人賽事之一，前兩年的 RoboMaster 機(jī)甲大師賽的總決賽雷鋒網(wǎng)都有進(jìn)行報(bào)道，精彩程度已無需贅述。相對(duì)于國(guó)內(nèi)的賽事來說，去年開始，DJI RoboMaster組委會(huì)開始聯(lián)合ICRA舉行比賽，前文我們也說到，在這種學(xué)術(shù)會(huì)議上的比賽從技術(shù)難度上來說，明顯又高出了一節(jié)。

比賽中

關(guān)于學(xué)術(shù)會(huì)議上的DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽的定位以及未來的發(fā)展等問題，雷鋒網(wǎng)采訪了RoboMaster技術(shù)總監(jiān)楊碩，以下為采訪實(shí)錄：

雷鋒網(wǎng)：本次比賽和國(guó)內(nèi)的主賽場(chǎng)的關(guān)系是什么？

楊碩：技術(shù)挑戰(zhàn)賽是RoboMaster賽事品牌連接機(jī)器人學(xué)前沿技術(shù)的橋梁。RoboMaster的正式比賽，學(xué)名對(duì)抗賽，在過去幾年中穩(wěn)步發(fā)展，受到了很多高校以及社會(huì)大眾的廣泛關(guān)注。不過，由于RoboMaster對(duì)抗賽強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、機(jī)器人與人類操作手之間的配合，比賽難以進(jìn)行自動(dòng)化。因此我們?cè)赗oboMaster每年8月的對(duì)抗賽之外，增設(shè)了每年5月隨著ICRA舉行的技術(shù)挑戰(zhàn)賽。在技術(shù)挑戰(zhàn)賽中，我們要求機(jī)器人全自動(dòng)運(yùn)行完成任務(wù)。如何設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，并且利用已有的技術(shù)、開發(fā)新的技術(shù)來完成技術(shù)挑戰(zhàn)賽的任務(wù)，就變得非常有挑戰(zhàn)性。

雷鋒網(wǎng)：在學(xué)術(shù)會(huì)議上舉辦這種比賽是出于什么考量？

楊碩：因?yàn)閷W(xué)術(shù)會(huì)議通常會(huì)有知名學(xué)者的演講、論文分享等環(huán)節(jié)，讓參賽學(xué)生有機(jī)會(huì)參與到這些學(xué)術(shù)會(huì)議上的活動(dòng)，能夠提高他們的技術(shù)水平和對(duì)科研的理解。另外學(xué)術(shù)會(huì)議也通常有機(jī)器人企業(yè)展覽，能夠開拓參賽學(xué)生的視野。因此在學(xué)術(shù)會(huì)議上舉辦機(jī)器人比賽，能夠帶給參賽學(xué)生更多的收獲。另外有學(xué)術(shù)會(huì)議組委會(huì)的幫助，比賽的宣傳、場(chǎng)地、運(yùn)營(yíng)等工作都會(huì)更順利一些。

雷鋒網(wǎng)：目前只和ICRA合作舉辦了「DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽」，選擇ICRA的原因是什么？

楊碩：ICRA是機(jī)器人領(lǐng)域的旗艦會(huì)議。從2014年開始，DJI就是這個(gè)會(huì)議最大的贊助商之一。ICRA有一個(gè)傳統(tǒng)，就是和不同公司在會(huì)議期間合辦機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，過去幾年中亞馬遜、空客都曾經(jīng)開設(shè)過比賽。從2017年開始，DJI也開始在ICRA上開辦技術(shù)挑戰(zhàn)賽。開辦這項(xiàng)比賽的目的，主要還是為了RoboMaster賽事整個(gè)品牌的發(fā)展來服務(wù)。

雷鋒網(wǎng)：以后有沒有計(jì)劃和其他大型學(xué)術(shù)會(huì)議合作？

楊碩：我們會(huì)綜合考慮一個(gè)會(huì)議的知名度、演講和展覽等附加環(huán)節(jié)、組委會(huì)的意愿等等因素，不排除在其他大會(huì)上合作舉辦比賽的可能性。

雷鋒網(wǎng)：對(duì)于以后海外學(xué)術(shù)會(huì)議（或其他會(huì)議上）的RoboMaster比賽的計(jì)劃是什么？愿景是什么？

楊碩：我們對(duì)ICRA AI挑戰(zhàn)賽最大的希望就是，能夠有參賽隊(duì)伍在制作維護(hù)好兩臺(tái)RoboMaster機(jī)器人之后，不管能不能開發(fā)AI程序打敗組委會(huì)的機(jī)器人，都可以在未來持續(xù)用這兩臺(tái)機(jī)器人作為科研平臺(tái)，一步一步探索出如何在實(shí)體機(jī)器人上應(yīng)用DRL提高它的各方面能力、發(fā)表論文或者找到未來可行的機(jī)器人應(yīng)用，最終為全世界的AI和機(jī)器人技術(shù)做出貢獻(xiàn)。RoboMaster組委會(huì)也愿意在這個(gè)過程中幫助參賽隊(duì)一起開展科研工作，甚至合作論文以及機(jī)器人項(xiàng)目。

楊碩表示，在未來，希望參賽隊(duì)伍能將機(jī)器人作為研發(fā)平臺(tái)，為全世界的 AI 和機(jī)器人技術(shù)做出貢獻(xiàn)。DJI方面會(huì)留下比賽的全部數(shù)據(jù)放入標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)就可以用來訓(xùn)練RoboMaster AI，從而進(jìn)行 AI 技術(shù)的研究以及全自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開發(fā)。

除了在ICRA上的挑戰(zhàn)賽，國(guó)內(nèi)RoboMaster的比賽同期也在緊鑼密鼓的進(jìn)行中，今年7月23 -29日的RoboMaster決賽周，雷鋒網(wǎng)也會(huì)進(jìn)行相關(guān)報(bào)道，敬請(qǐng)期待。

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