機器人的研發(fā)領(lǐng)域變得越來越多樣化，體態(tài)各異、功能不同的機器人不斷從實驗室中誕生。比如：六條腿的爬行機器人、能自如行走的步行機器人，甚至還有一些研發(fā)靈感來自于地球上最小生物的機器人。

近日，位于硅谷的SRI國際研究所里的科學(xué)家也研發(fā)了最令人印象深刻的微型機器人軍隊：MicroFactory。這是一個制造機器人的蟻群，利用數(shù)個半毫米的小機器人構(gòu)建出令人驚嘆的機器結(jié)構(gòu)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，有專家預(yù)測，在不久后的將來，3D打印機能夠讓成群的機器人協(xié)同構(gòu)造更強大、更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

依靠磁場驅(qū)動，微型機器人軍隊可構(gòu)建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)

MicroFactory的設(shè)置非常簡單。它運行的基礎(chǔ)是產(chǎn)生磁場的電路板。每個小機器人本身就是一塊塊磁鐵，軟件程序通過操縱小機器人的磁場來驅(qū)動它。每個機器人配備了末端執(zhí)行器，它會隨著機器人分配的工作不同而有所變化。

當(dāng)你想搭建一個格子狀的物體架構(gòu)，現(xiàn)有的材料包括：能夠豎立放置高強度的碳棒機器人、能水平固定的機器人以及可以用膠水粘涂的機器人，機器人在協(xié)同工作的時候，它們可以建立一個復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。一些機器人涂滿沉積膠，而另一些則固定粘在桿子上，不斷從格子滑動到材料儲藏處，通過這種方法得到材料的補給。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，還有另一個方法值得我們關(guān)注，人們可以使用3D打印機構(gòu)建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，這樣就不必把磁場弄得混亂。但是MicroFactory的優(yōu)點在于其材料的多樣性。桿子和膠水只是一個開端：機器人還可以使用電阻器和LED組件來構(gòu)建更復(fù)雜的嵌入式電子產(chǎn)品項目。

然而，我們可以設(shè)想未來某一天，微型機器人能夠與3D打印機一起工作。比如：機器人可以建立一個堅固的骨架，打印機則能夠放下裝飾物。 SRI首席工程師Annjoe Wong-Foy 表示，“微型機器人可以結(jié)合3D打印來使用，或者甚至有可能取代它，因為微型機器人使用的材料更加廣泛多樣?！?/p>

捕捉單一酵母細(xì)胞的微型機器人

在探索微型機器人的前沿領(lǐng)域，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止SRI。雷鋒網(wǎng)獲悉，就在今年8月，有研究人員發(fā)表了一項研究，展示了他們?nèi)绾卫梦⑿〉乃芰狭⒎襟w來捕捉單一的酵母細(xì)胞。

在水里，他們通過將單個的立方體固定在角落里，將它們排列成弦。每個立方體的一邊都涂上鈷，從而令它們具有磁性。

這些研究人員還利用磁場來操縱他們的微型機器人。北卡羅萊納州立大學(xué)的生化工程師Orlin Velev表示，“你可以把它想象成一種微型鑷子，我們可以用可控的速度或控制的力量來打開或關(guān)閉它。”

當(dāng)然還是原始的微型鑷子。但通過捕捉酵母細(xì)胞，微機器人暗示了它們的潛力。也許有一天，微型機器人將會自動地在人體內(nèi)搜尋惡意細(xì)胞，并將它們包圍住并中和它們。為此，微型機器人需要更聰明、更敏感地對環(huán)境做出快速反應(yīng)。目前，它們比較偏向是微型遙控汽車。但是經(jīng)過更長時間的研究和探索，微型機器人將會從簡單的磁鐵變成真正的精密機器。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。