2016年10月底，京東X事業(yè)部向外界展示了智慧物流實驗室，包括由機(jī)器人、人工智能算法和數(shù)據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)打造的全自動倉儲場景。此外，京東自主研發(fā)的完整的“無人倉”也描繪了3年后電商大促的物流中心藍(lán)圖。

機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手 實現(xiàn)智能覆蓋率100%

如今在經(jīng)歷了一年時間的積淀后，近日，京東首個全流程智能無人倉在上海亮相，其占地面積40000平方米，物流中心主體由收貨、存儲、訂單揀選、包裝四個作業(yè)系統(tǒng)組成，存儲系統(tǒng)由8組穿梭車立庫系統(tǒng)組成，可同時存儲商品6萬箱。在貨物入庫、打包等環(huán)節(jié)，京東無人倉配備了3種不同型號的六軸機(jī)械臂，應(yīng)用在入庫裝箱、揀貨、混合碼垛、分揀機(jī)器人供包4個場景下。

值得注意的是，在分揀場內(nèi)，京東引進(jìn)了3種不同型號的智能搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。在5個場景內(nèi)，京東分別使用了2D視覺識別、3D視覺識別、以及由視覺技術(shù)與紅外測距組成的2.5D視覺技術(shù)，為這些智能機(jī)器人安裝了“眼睛”實現(xiàn)了機(jī)器與環(huán)境的主動交互。預(yù)計未來京東無人倉正式運(yùn)營后，它能夠?qū)崿F(xiàn)每天處理超過20萬訂單的能力。

除了引入目前業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的大型設(shè)備之外，京東無人倉的最大特點是對于機(jī)器人的大規(guī)模、多場景的應(yīng)用。在京東無人倉的整個流程中，從貨到人到碼垛、供包、分揀，再到集包轉(zhuǎn)運(yùn)，應(yīng)用了多種不同功能和特性的機(jī)器人，而這些機(jī)器人不僅能夠依據(jù)系統(tǒng)指令處理訂單，還可以完成自動避讓、路徑優(yōu)化等工作。

全流程智能無人倉可視為京東在智能化倉儲方面的一次大膽創(chuàng)新，其自動化、智能化設(shè)備覆蓋率達(dá)到100%，可以應(yīng)對電商靈活多變的訂單的業(yè)務(wù)形態(tài)。

除此之外，全流程智能無人倉依靠智能算法精確推薦包裝材料，可以實現(xiàn)全自動體積適應(yīng)性包裝，做到節(jié)省每1厘米包裝材料。

物流領(lǐng)域“無人化”時代來臨？

把時針撥回到2016年10月，京東展示智慧物流實驗室時，京東集團(tuán)副總裁X事業(yè)部總裁肖軍在采訪中曾表示，未來機(jī)器人將成為倉儲主角。同時，京東實驗室的無人倉已經(jīng)搭建完成。

肖軍向媒體透露，首先，京東無人倉所應(yīng)用的機(jī)器人，能夠在實際的場景中測試，在這過程中實現(xiàn)快速地迭代。第二，京東解決了機(jī)器人帶有思維的問題，因為京東有一個海量的樣本，無人倉里有將近幾千萬的SKU。同時，打包臺上也掛有攝像頭，通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方式來對商品不斷的學(xué)習(xí)。

當(dāng)時有媒體報道，稱京東與亞馬遜在無人倉儲這方面較起勁來。肖軍在接受媒體采訪中表示，京東無人倉的技術(shù)優(yōu)勢在于采用大量智能物流機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同與配合，通過人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像智能識別、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等諸多先進(jìn)技術(shù)，對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人賦予了智慧，讓它們具備自主的判斷和行為，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景、商品類型與形態(tài)，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。

雷鋒網(wǎng)獲悉，在京東無人倉內(nèi)，SHUTTLE貨架穿梭車能夠?qū)崿F(xiàn)6M/S的高速行走，并具有每小時1600箱的吞吐量。智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV自動導(dǎo)引載貨達(dá)300公斤以上。DELTA型分揀機(jī)器人采用3D視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)揀選、自動更換撿拾器，以及155PPM的作業(yè)節(jié)拍。六軸機(jī)器人6—AXIS作業(yè)半徑2米56，165KG大載荷量和0.05MM作業(yè)精度。無人叉車則實現(xiàn)舉重6-7米的高度。從一些技術(shù)參數(shù)看，這些設(shè)備目前都處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

目前京東無人倉在控制算法、工業(yè)設(shè)計、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)計、應(yīng)用場景等方面累計專利申請已超過100件。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，亞馬遜自從2014年便開始在其智能物流體系中使用Kiva機(jī)器人，這是亞馬遜在2012年花費7.75億美元收購的一家創(chuàng)業(yè)公司Kiva Systems所創(chuàng)造的。十幾臺Kiva機(jī)器人有條不紊地忙碌著，在機(jī)器人周圍會出現(xiàn)偶然出現(xiàn)一兩員工進(jìn)行其對機(jī)器人的監(jiān)控等操作。這些Kiva機(jī)器人能夠舉起重達(dá)750磅（約340公斤）的貨物，在倉庫內(nèi)移動時不僅可以根據(jù)指令選擇最優(yōu)路線，而且能夠自動避讓障礙物或同伴，靈巧地轉(zhuǎn)彎。它的工作形式是進(jìn)入貨架底層、承受高達(dá)340公斤的重量，其效率比人工操作更高。

今年9月初，亞馬遜宣布在紐約的首個訂單履行中心將坐落于史坦頓島，預(yù)計創(chuàng)造2250個全新工作崗位，而且將全面啟用“機(jī)器人員工”幫助提高訂單處理效率，公司稱這些全職員工“將有機(jī)會與先進(jìn)的機(jī)器人協(xié)同工作”。

除了亞馬遜之外，國內(nèi)的菜鳥網(wǎng)絡(luò)曾投資了智能倉儲設(shè)備公司—快倉，并應(yīng)用行動機(jī)器人、可移動貨架、補(bǔ)貨、揀貨工作站等系統(tǒng)，以人工智能算法進(jìn)行訂單智能配送。2017年8月份在廣東惠陽建立了中國最大的智能倉庫，實現(xiàn)“一個機(jī)器人抵三個揀貨員”的分揀效率。雷鋒網(wǎng)獲悉，菜鳥的智能倉庫目前還無法實現(xiàn)100%無人操作，仍需要人工與機(jī)器配合操作。

從公開宣傳的信息來看，京東是最先達(dá)到100%無人倉化。關(guān)于目前的進(jìn)展，京東方面向雷鋒網(wǎng)表示暫時還不方便透露。不過京東CEO劉強(qiáng)東此前曾透露，在明年雙十一前，這個倉庫操作場地中將由人工智能結(jié)合機(jī)器人技術(shù)運(yùn)作，從而實現(xiàn)無員工狀態(tài)?？磥?，今年的雙十一京東的無人倉暫時還無法幫忙解決物流效率。

京東全流程智能無人倉的亮相，在行業(yè)內(nèi)也引起了廣泛關(guān)注和評論，有業(yè)內(nèi)人士向雷鋒網(wǎng)表示，全流程的智能無人倉的建立，或許會帶來另一個需要我們關(guān)注和思考的問題——就業(yè)問題。

倉儲機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展也是行業(yè)人士關(guān)注的焦點之一。據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，全球物流機(jī)器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金，市場空間巨大。倉儲機(jī)器人未來在中國的發(fā)展?jié)摿ο喈?dāng)可觀。因此，倉儲機(jī)器人技術(shù)水平的提高以及實際運(yùn)行的優(yōu)化，成為未來關(guān)注的重中之重。

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