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本文作者: 亞萌 | 2016-09-09 17:28 |
位于尼泊爾的果宗巴冰河,是喜馬拉雅山山區(qū)最長(zhǎng)的高山冰川,冰河流域有數(shù)百座大小湖泊。全球氣候變暖,冰川快速消融,使得湖泊水位上升,每到夏季,都是山洪暴發(fā)的時(shí)節(jié)。
在今年夏天的雨季開(kāi)始之初,不到 48 小時(shí)之內(nèi),一個(gè)冰湖就釋放出相當(dāng)于 40 個(gè)奧運(yùn)會(huì)游泳池的水量。更糟糕的是,這些冰湖就像癌癥一樣,他們從內(nèi)部不斷蠶食著喜馬拉雅的冰川,又進(jìn)一步讓冰川的融化速度加倍。結(jié)果,下游河谷里的居民就遭殃了,面臨著日益頻繁的山洪。當(dāng)?shù)厝朔Q(chēng)這些山洪為“喜馬拉雅海嘯”。
提早得知洪水發(fā)生的情況,對(duì)于下游的民眾來(lái)說(shuō)就極為重要,這就需要對(duì)這些冰湖搜集更多的地質(zhì)和水文信息。
科學(xué)家 Ulyana 就急切地想要弄清楚,這些冰湖是如何形成和蔓延的,它們?nèi)绾瓮ㄟ^(guò)秘密的地下通道相互連接,以及冰湖的深度、湖床的形狀和成分。
然而冰湖對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)是危險(xiǎn)之地。
即便只是靠近冰湖周?chē)?,就有可能引發(fā)不可預(yù)測(cè)的冰崩。更不用說(shuō)進(jìn)入湖里了,如果一群人乘坐充氣小船在冰冷的湖面漂浮前行,湖周?chē)谋律想S時(shí)會(huì)滾落下巨大的冰塊或石塊,砸進(jìn)水里威脅研究人員的生命安全。
于是 Ulyana 和同事以及當(dāng)?shù)氐南臓柊腿藞F(tuán)體一起,最近開(kāi)始使用自動(dòng)化的游泳機(jī)器人,來(lái)繪制湖床的地形圖,并尋找可能引發(fā)山洪的冰川裂縫。使用機(jī)器人來(lái)執(zhí)行這些繪測(cè)任務(wù),比人力更快更準(zhǔn)確,而且讓研究人員避免了很多潛在的危險(xiǎn)。
研究人員也努力尋找能在水中潛行的機(jī)器人,比如下圖所示的 OpenRov Trident 潛水機(jī)器人。OpenRov Trident 由纜繩拴著,可以下潛至水面 100 米以下,最高時(shí)速可達(dá) 7 公里,續(xù)航時(shí)間 3 小時(shí)。Trident 重量不足 3kg,可以很輕松地放進(jìn)背包里。 黃色的纜繩有 25 米長(zhǎng),當(dāng)然如有需要,繩子長(zhǎng)度可以適度增加。該機(jī)器人可以向水面實(shí)時(shí)傳輸拍攝的影像,可用于在給定的區(qū)域測(cè)繪湖床地圖。
另外,他們也在使用飛行機(jī)器人。研究人員在尼泊爾首都加德滿都成立了一個(gè)叫做 WeRobotics 的組織,與當(dāng)?shù)卮髮W(xué)的實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)合作,將機(jī)器人應(yīng)用于人道主義救援行動(dòng)中, WeRobotics 的合作伙伴包括洛克菲勒基金會(huì)、大疆、Parrot 公司等,而無(wú)人機(jī)大師級(jí)人物 Vijay Kumar 是他們的董事會(huì)成員。目前 WeRobotics 使用比較多的是飛行機(jī)器人,他們計(jì)劃以后將游泳機(jī)器人、潛水機(jī)器人也整合進(jìn)來(lái)。
在經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū),因?yàn)橘Y金和技術(shù)的匱乏,人類(lèi)面對(duì)自然災(zāi)害時(shí)會(huì)顯得更加脆弱。引進(jìn)機(jī)器人這樣的先進(jìn)技術(shù),能夠幫助當(dāng)?shù)厝税盐兆兓獪y(cè)的喜馬拉雅的“脈搏”,讓他們?cè)诿利惖淖匀簧酱ㄖ懈玫厣妗?/p>
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