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| 本文作者： 亞萌 | 2016-09-09 17:28 |
位于尼泊爾的果宗巴冰河，是喜馬拉雅山山區(qū)最長的高山冰川，冰河流域有數(shù)百座大小湖泊。全球氣候變暖，冰川快速消融，使得湖泊水位上升，每到夏季，都是山洪暴發(fā)的時節(jié)。
在今年夏天的雨季開始之初，不到 48 小時之內(nèi)，一個冰湖就釋放出相當(dāng)于 40 個奧運會游泳池的水量。更糟糕的是，這些冰湖就像癌癥一樣，他們從內(nèi)部不斷蠶食著喜馬拉雅的冰川，又進(jìn)一步讓冰川的融化速度加倍。結(jié)果，下游河谷里的居民就遭殃了，面臨著日益頻繁的山洪。當(dāng)?shù)厝朔Q這些山洪為“喜馬拉雅海嘯”。
提早得知洪水發(fā)生的情況，對于下游的民眾來說就極為重要，這就需要對這些冰湖搜集更多的地質(zhì)和水文信息。
科學(xué)家 Ulyana 就急切地想要弄清楚，這些冰湖是如何形成和蔓延的，它們?nèi)绾瓮ㄟ^秘密的地下通道相互連接，以及冰湖的深度、湖床的形狀和成分。
然而冰湖對于人類來說是危險之地。
即便只是靠近冰湖周圍，就有可能引發(fā)不可預(yù)測的冰崩。更不用說進(jìn)入湖里了，如果一群人乘坐充氣小船在冰冷的湖面漂浮前行，湖周圍的冰崖上隨時會滾落下巨大的冰塊或石塊，砸進(jìn)水里威脅研究人員的生命安全。
于是 Ulyana 和同事以及當(dāng)?shù)氐南臓柊腿藞F(tuán)體一起，最近開始使用自動化的游泳機(jī)器人，來繪制湖床的地形圖，并尋找可能引發(fā)山洪的冰川裂縫。使用機(jī)器人來執(zhí)行這些繪測任務(wù)，比人力更快更準(zhǔn)確，而且讓研究人員避免了很多潛在的危險。
研究人員也努力尋找能在水中潛行的機(jī)器人，比如下圖所示的 OpenRov Trident 潛水機(jī)器人。OpenRov Trident 由纜繩拴著，可以下潛至水面 100 米以下，最高時速可達(dá) 7 公里，續(xù)航時間 3 小時。Trident 重量不足 3kg，可以很輕松地放進(jìn)背包里。 黃色的纜繩有 25 米長，當(dāng)然如有需要，繩子長度可以適度增加。該機(jī)器人可以向水面實時傳輸拍攝的影像，可用于在給定的區(qū)域測繪湖床地圖。
另外，他們也在使用飛行機(jī)器人。研究人員在尼泊爾首都加德滿都成立了一個叫做 WeRobotics 的組織，與當(dāng)?shù)卮髮W(xué)的實驗室等機(jī)構(gòu)合作，將機(jī)器人應(yīng)用于人道主義救援行動中， WeRobotics 的合作伙伴包括洛克菲勒基金會、大疆、Parrot 公司等，而無人機(jī)大師級人物 Vijay Kumar 是他們的董事會成員。目前 WeRobotics 使用比較多的是飛行機(jī)器人，他們計劃以后將游泳機(jī)器人、潛水機(jī)器人也整合進(jìn)來。
在經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)，因為資金和技術(shù)的匱乏，人類面對自然災(zāi)害時會顯得更加脆弱。引進(jìn)機(jī)器人這樣的先進(jìn)技術(shù)，能夠幫助當(dāng)?shù)厝税盐兆兓獪y的喜馬拉雅的“脈搏”，讓他們在美麗的自然山川中更好地生存。
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