消費(fèi)社交機(jī)器人的沉淪

今年年初，雷鋒網(wǎng)報(bào)道了CB Insights的一份報(bào)告，報(bào)告顯示，近5年內(nèi)，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司占據(jù)了全球機(jī)器人交易份額的25%，市場(chǎng)體量巨大。

根據(jù)當(dāng)時(shí)CB Insights的報(bào)告顯示，在這些分類中，有40%是社交機(jī)器人。

前幾年可謂是社交機(jī)器人的大熱階段，風(fēng)口正熱，資本也對(duì)其極力追捧，市場(chǎng)上社交機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司雨后春筍般出現(xiàn)。但這個(gè)品類市場(chǎng)急速膨脹的同時(shí)，也遇到了諸多問題：比如產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，很多社交機(jī)器人廠商急于量產(chǎn)，在產(chǎn)品上也未多做打磨，直接粗暴的在一件安卓屏幕上套了一個(gè)殼，這類產(chǎn)品在市場(chǎng)上非常常見，也就是傳說中的「平板機(jī)器人」；再比如，技術(shù)遠(yuǎn)未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和用戶期待，夸大宣傳。之前一位業(yè)內(nèi)人士對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，社交機(jī)器人的技術(shù)要求其實(shí)是遠(yuǎn)高于人們想象的，現(xiàn)在那些做陪伴機(jī)器人的廠商的技術(shù)遠(yuǎn)沒有達(dá)到真正的「陪伴」水平，他們?cè)谛麄髦姓f的「可以與人無障礙交流」基本都是夸大宣傳。

在這樣的市場(chǎng)境遇下，社交機(jī)器人也在近一年多的時(shí)間內(nèi)迅速降溫，雖然總體體量上還在增長，但是泡沫已碎，資本和用戶都更加冷靜，這也是符合技術(shù)成熟曲線的邏輯的。

對(duì)于消費(fèi)機(jī)器人中的社交品類的降溫，除了技術(shù)沒有達(dá)到人們預(yù)想之外，還有另一個(gè)重要原因：缺乏動(dòng)作上的交互。很多廠商在一開始就把所有的精力都放在了「說話」上， 而忽略了動(dòng)作上的交互，導(dǎo)致的結(jié)果就是，「說話」不盡如人意，動(dòng)作也沒做出來。

機(jī)器人的物理交互

實(shí)際上，機(jī)器人作為新一代的人機(jī)交互界面，其設(shè)計(jì)的本質(zhì)目的，應(yīng)該是為了解決人和物理世界的實(shí)體進(jìn)行交互的問題，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)和人類一樣的交流方式。這不僅僅局限在語音、視覺等方面，還應(yīng)該包括通過機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性能，幫助人們?nèi)ヌ剿魑锢硎澜纾鉀Q實(shí)際問題。

上述觀點(diǎn)來自國內(nèi)機(jī)器人公司Vincross，與觀點(diǎn)不謀而合的是，許多消費(fèi)機(jī)器人開始在運(yùn)動(dòng)方面進(jìn)行了嘗試，例如市面上比較火的仿人機(jī)器人，能夠通過編程完成一些簡(jiǎn)單的機(jī)械舞蹈之類的動(dòng)作，但對(duì)其他高復(fù)雜度的事情這類機(jī)器人就顯得力不從心了。此外，當(dāng)前比較流行的還有異型的多足機(jī)器人，例如雷鋒網(wǎng)此前報(bào)道過的來自Vincross的HEXA機(jī)器人。

雷鋒網(wǎng)的讀者們應(yīng)該還記得，HEXA是一個(gè)可編程的全地形機(jī)器人，這款機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性和越障能力十分優(yōu)秀，該機(jī)器人可以適應(yīng)各種不同的環(huán)境和任務(wù)，比如上樓梯、鉆洞、 穿過復(fù)雜地形等等。

為了滿足上述的運(yùn)動(dòng)性能，HEXA采用了六足仿生的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。畢竟從仿生學(xué)的角度來講，六足借鑒了昆蟲的身體結(jié)構(gòu)，在能動(dòng)性方面十分靈活。

與兩足，四足等多足形式相比，六足的穩(wěn)定性更好，與輪式、履帶等相比，六足在家庭常見的樓梯、地毯、墊子等情況下的通過性更好，室外各種地面條件下，六足也都可以很好的行進(jìn)。

另外，六足在保證了優(yōu)秀的能動(dòng)性之外，還保障了在小巧體積內(nèi)的低功耗，算是一個(gè)比較平衡的設(shè)計(jì)。

據(jù)了解，這款機(jī)器人自重1.75kg，能夠扛起1.5kg的重物，每條腿有3個(gè)高自由度的關(guān)節(jié)，可以支持180°的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部的三軸加速度計(jì)能夠讓HEXA在關(guān)節(jié)如此靈活的情況下也能輕松保證平衡。也正是由此，HEXA才擁有了的全地形行動(dòng)能力和更高的擴(kuò)展性。

既然是物理交互，光有能動(dòng)的腿還不行，還得能感知周圍的環(huán)境，并進(jìn)行反饋，這就少不了各種傳感器的運(yùn)用，Vincross給HEXA提供了帶夜視功能的高清攝像頭、感知范圍10-150cm的激光測(cè)距傳感器以及紅外線發(fā)射器，讓機(jī)器人更好的感知環(huán)境，從而對(duì)環(huán)境的變化做出反應(yīng)。

有了動(dòng)作的保障，人們就會(huì)慢慢體會(huì)到，這是一個(gè)「活物」，這種物理上的交互確實(shí)比現(xiàn)在低能的語言交互要來的直接。

HEXA機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

雖然機(jī)器人市場(chǎng)在當(dāng)下呈現(xiàn)出百花齊化的發(fā)展趨勢(shì)，但機(jī)器人距離成為像PC、手機(jī)這樣真正意義上的“計(jì)算平臺(tái)”，還尚有距離。畢竟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并不是單純靠社交機(jī)器人或是運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人這樣的單一品類所能推進(jìn)的。目前而言，機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)入門檻相對(duì)較高，想要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；膭?chuàng)新，還需要有一個(gè)聚集科技愛好者和開發(fā)者的高級(jí)平臺(tái)來讓人們進(jìn)行學(xué)習(xí)和探索。

這也正是Vincross創(chuàng)造HEXA的初衷?？瓷先EXA是一款運(yùn)動(dòng)性能強(qiáng)勁的消費(fèi)機(jī)器人，但它的本質(zhì)是一個(gè)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。

在硬件方面，之前我們說過HEXA身上有不少的傳感器，當(dāng)打開機(jī)器人的頭蓋，就可以看見，機(jī)身上為開發(fā)者預(yù)留了一些接口，包括USB、音頻的輸入和輸出以及CPIO、I2C等排針接口，讓科技愛好者和開發(fā)者可以通過這些接口來對(duì)機(jī)器人的硬件層面進(jìn)行二次拓展。

在軟件方面，Vincross為這款機(jī)器人開發(fā)了一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)MIND OS，這是一款基于Linux內(nèi)核針對(duì)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化的系統(tǒng)，保證了HEXA運(yùn)行的高效和穩(wěn)定。此外，Vincross還為用戶提供了完善的MIND SDK和開發(fā)文檔，只要有過編程經(jīng)驗(yàn)便可以輕松上手。在開發(fā)語言上，HEXA選擇了Go語言，還能與ROS、OpenCV等第三方庫進(jìn)行無縫集成，用戶只需編寫幾行代碼就能為機(jī)器人創(chuàng)建Skill（機(jī)器人應(yīng)用）。

用Vincross工程師的話來講就是：只要你在Linux上寫過代碼，那么你離機(jī)器人專家就差一個(gè)HEXA。

值得一提的是，MIND OS中還配備了HEXA Simulator的模擬器，即使用戶不太懂編程，也可以使用3D模擬器為機(jī)器人設(shè)計(jì)新動(dòng)作。在HEXA和MIND背后，我們可以看到Vincross構(gòu)建出的其實(shí)是一個(gè)完整的機(jī)器人生態(tài)，通過機(jī)器人應(yīng)用商店Skill Store，用戶不僅可以為HEXA下載各種有趣又實(shí)用的技能，也可以輕松將自己開發(fā)的技能在商城中進(jìn)行分享或售賣。

雷鋒網(wǎng)之前在報(bào)道HEXA的時(shí)候，就看到了幾個(gè)有意思的應(yīng)用案例。

• 今年7月，在拉斯維加斯舉辦的Defcon黑客大會(huì)上，國外開發(fā)者 Martin控制一臺(tái)HEXA穿越重重障礙，僅用3分5秒的時(shí)間就拆除了炸彈，摘得自此大賽桂冠。

• 同行媒體的一次測(cè)評(píng)里面，編輯同學(xué)在HEXA頭頂放了一個(gè)紙箱，控制這款機(jī)器人跑到門口去拿外賣，視頻中可以看出，雖然是多足機(jī)器人，但在行進(jìn)中也能像輪式機(jī)器人一樣四平八穩(wěn)的前行。

這兩款案例就代表了極客和普通用戶兩種人對(duì)機(jī)器人的不同探索。

消費(fèi)級(jí)的重要屬性

六足的設(shè)計(jì)和高自由度的擴(kuò)展能力保證了機(jī)器人的可玩性，也為程序開發(fā)者提供了更加廣闊的技術(shù)落地空間，這也是多足機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，但是為什么此前很多開發(fā)者沒有投入到多足機(jī)器人應(yīng)用的探索中呢？其中一個(gè)重要的原因就是成本。

其實(shí)雷鋒網(wǎng)此前也報(bào)道了很多關(guān)于多足機(jī)器人的消息，比如大名鼎鼎的波士頓動(dòng)力的機(jī)器人，但類似這種機(jī)器人，多數(shù)都是實(shí)驗(yàn)室和大公司內(nèi)部的用于研究的學(xué)術(shù)用具，只能限于實(shí)驗(yàn)室之內(nèi)，造價(jià)動(dòng)輒十萬、百萬級(jí)甚至更貴，與普通開發(fā)者以及大眾用戶的距離甚遠(yuǎn)，而HEXA則有一個(gè)重要的屬性——消費(fèi)機(jī)，這就意味著，讓開發(fā)者們都買得起。

雷鋒網(wǎng)獲悉，作為一款已經(jīng)能夠量產(chǎn)化的、多足的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，HEXA于9月19日在京東正式發(fā)起眾籌，僅僅上線兩天就完成了眾籌目標(biāo)，截止到今天已經(jīng)籌到655235元。距離眾籌結(jié)束還有不到一天時(shí)間，用戶以最低3,499元便有機(jī)會(huì)獲得一臺(tái)HEXA，這對(duì)于開發(fā)者來說，并不算是一個(gè)非常高的投入。從完成進(jìn)度來看，開發(fā)者、普通用戶對(duì)于這款機(jī)器人還是十分期待的。

小結(jié)

綜上，目前從市場(chǎng)大環(huán)境來看，整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)確實(shí)在不斷增長，不同領(lǐng)域的區(qū)別也只是增長快慢的區(qū)別，但是在發(fā)展的過程中，行業(yè)會(huì)有很多泡沫破碎掉，造成一些品類的階段性降溫或消失，但是人們對(duì)機(jī)器人的探索還在繼續(xù)。

無論是社交機(jī)器人還是運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，都在慢慢的發(fā)展之中，而平臺(tái)存在的意義就是，讓更多的開發(fā)者加入到這個(gè)群體中，探索機(jī)器人更多的可能性，改變此前消費(fèi)機(jī)器人行業(yè)被風(fēng)口、資本所影響，顧此失彼的狀況。

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