“對(duì)于太空的探索總是充滿奇趣與挑戰(zhàn)?！?br/>

太空探測(cè)時(shí)，航天器有時(shí)會(huì)突然地劇烈抖動(dòng)，無(wú)論是被飛馳的太空巖石擊中，還是控制系統(tǒng)被宇宙射線擾亂，即便是其他情況，宇航員也一定想要有個(gè)可以抓住的東西。NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，更具體來(lái)說(shuō)是它下屬的行星機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，正在嘗試制造一種機(jī)器，可以在太空探測(cè)過(guò)程中，在可能遇到的各種復(fù)雜表面上產(chǎn)生一個(gè)抓力。

要在太空環(huán)境中產(chǎn)生這個(gè)抓力，會(huì)存在幾個(gè)問(wèn)題：

• 首先，機(jī)器人通常要避免不平整的表面，更何況是在火星上隨處可見(jiàn)的那種懸崖絕壁上。

• 其次，太空是一種挑戰(zhàn)地心引力的環(huán)境。 “在零重力下，連在表面推動(dòng)一個(gè)磁帶都很困難?！眹姎馔七M(jìn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人電氣工程師 Jaakko Karras 說(shuō)道。

• 而且無(wú)重力的情況下是違反牛頓第三定律的，你很難在地面站穩(wěn)。對(duì)于每一個(gè)動(dòng)作，都有一個(gè)相等的反作用力。所以當(dāng)你用力時(shí)，也會(huì)有同樣大小的力將你推開(kāi)。

這不只是微重力的問(wèn)題。在低重力環(huán)境下，如小行星或彗星，也不適用。 “如果你想要做一些取樣工作，一開(kāi)始鉆探，你就有可能隨著鉆頭鉆入地面而旋轉(zhuǎn)起來(lái)?！盞arras 說(shuō)。

“自然總是能解決我們周?chē)膯?wèn)題?！?/p>

Karras 說(shuō)：“一個(gè)常見(jiàn)的方法就是仿生學(xué)?！碑?dāng) Karras 和他的團(tuán)隊(duì)在垂直的巖壁上測(cè)試攀爬機(jī)器人時(shí)，蜥蜴恰好從旁邊爬過(guò)。但就是這個(gè)迅速爬過(guò)的小壁虎，讓Karras 決定從進(jìn)化論中尋找攀爬機(jī)器人設(shè)計(jì)的線索。他團(tuán)隊(duì)制造的膠粘劑利用范德華力，這是壁虎能在光滑表面攀爬的原理。為了應(yīng)對(duì)那些凹凸不平的情況，他的團(tuán)隊(duì)制造了可以彎曲伸縮的microspines 抓手。 

基于壁虎原理的膠粘劑和 microspines 抓手在深層太空中的應(yīng)用前景很好?；诒诨⒃淼恼澈蟿┮呀?jīng)在國(guó)際空間站中開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試?，F(xiàn)在，宇航員能用它來(lái)把一些東西固定在內(nèi)飾板上。但 NASA 考慮把它作為 Velcro 魔術(shù)貼的替代品，它不會(huì)粘到灰塵或毛發(fā)，避免影響國(guó)際空間站脆弱的環(huán)境。而 microspines 抓手則是作為 NASA 小行星重定向任務(wù)的重要組成部分：機(jī)器人的小尖觸會(huì)用于抓取小行星的巖礫，并把它存入我們周?chē)脑虑蜍壍馈?/p>

Karras 還希望在今后的任務(wù)中能使用 microspines 的垂直攀爬技術(shù)來(lái)探索火星洞穴和熔巖隧道，因?yàn)檫@些地方曾有液態(tài)水儲(chǔ)存，而且一般都有遮蔽物，處于低輻射區(qū)域。這些都有助于發(fā)現(xiàn)過(guò)往有過(guò)生命跡象的可能性。

“所以，如果我們?cè)谖磥?lái)幾十年中發(fā)現(xiàn)了火星人，那么你也許還要感謝壁虎?！?/p>

via Wired

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