ROS和Android一樣是開源的，功能上也是相差無幾，它可以提供硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實現(xiàn)，進程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。其獨特之處在于，能夠支持多種語言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多種語言混合使用，這可以簡化開發(fā)者的工作。因為它是基于Linux的系統(tǒng)，其可靠性也會更高，體積可以做到更小，適合嵌入式設(shè)備。

另外，ROS是一種分布式處理框架，開發(fā)者可以單獨設(shè)計可執(zhí)行文件。不同節(jié)點的進程能接收、發(fā)布各種信息(例如傳感，控制，狀態(tài)，規(guī)劃等等)。

與Android一樣，ROS也是業(yè)界公認的機器人三大操作系統(tǒng)之一（另一個為Ubuntu），不過ROS的開發(fā)門檻相對較高。Top博士自2009年第一次接觸到ROS后，便認識到其在機器人開發(fā)中的重要性，并不遺余力在國內(nèi)進行推廣。然而隨著ROS近年來火熱，在教學中也發(fā)現(xiàn)很多新伙伴對ROS的認識存在一些誤區(qū)，為了加快小伙伴們的學習速度，本期公開課雷鋒網(wǎng)邀請Top和大家分享一點自己學習和使用的經(jīng)驗和心得。

本期公開課面向想入手ROS卻又不知從何下手的小伙伴，為大家梳理好學習思路。內(nèi)容包括但不限于ROS全球使用現(xiàn)狀、核心概念、工作原理等學習重點，及仿真環(huán)境、工具庫等需了解的內(nèi)容。介紹了具體的學習路徑及有用的資源鏈接。

嘉賓介紹：

Top Liu，易科機器人實驗室、（星火計劃）ROS公開課聯(lián)合發(fā)起人，致力于機器人技術(shù)的探索與分享，撰寫各類技術(shù)文章近百篇，出版有《ROS機器人程序設(shè)計2》、《機器人編程實戰(zhàn)》、《嵌入式機器人學》、《機器人與未來》。

課程詳情：

主題：機器人程序設(shè)計之如何正確入門ROS

嘉賓：Top Liu

時間：1月12日（周四） 晚20:00       

形式：斗魚直播+微信群問答

地址：斗魚直播間（房間號：788495）＋參與本次硬創(chuàng)公開課直播的微信群

經(jīng)歷了 100 期的沉淀與積累，雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課開始嘗試新的形式?？赡苣阋沧⒁獾搅?，本次雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課將會有「 斗魚直播+微信群問答」兩個環(huán)節(jié)，嘉賓直播授課分享結(jié)束后，將會在微信群與群友問答互動。

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