ROS和Android一樣是開(kāi)源的，功能上也是相差無(wú)幾，它可以提供硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。其獨(dú)特之處在于，能夠支持多種語(yǔ)言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多種語(yǔ)言混合使用，這可以簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)者的工作。因?yàn)樗腔贚inux的系統(tǒng)，其可靠性也會(huì)更高，體積可以做到更小，適合嵌入式設(shè)備。

另外，ROS是一種分布式處理框架，開(kāi)發(fā)者可以單獨(dú)設(shè)計(jì)可執(zhí)行文件。不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能接收、發(fā)布各種信息(例如傳感，控制，狀態(tài)，規(guī)劃等等)。

與Android一樣，ROS也是業(yè)界公認(rèn)的機(jī)器人三大操作系統(tǒng)之一（另一個(gè)為Ubuntu），不過(guò)ROS的開(kāi)發(fā)門(mén)檻相對(duì)較高。Top博士自2009年第一次接觸到ROS后，便認(rèn)識(shí)到其在機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的重要性，并不遺余力在國(guó)內(nèi)進(jìn)行推廣。然而隨著ROS近年來(lái)火熱，在教學(xué)中也發(fā)現(xiàn)很多新伙伴對(duì)ROS的認(rèn)識(shí)存在一些誤區(qū)，為了加快小伙伴們的學(xué)習(xí)速度，本期公開(kāi)課雷鋒網(wǎng)邀請(qǐng)Top和大家分享一點(diǎn)自己學(xué)習(xí)和使用的經(jīng)驗(yàn)和心得。

本期公開(kāi)課面向想入手ROS卻又不知從何下手的小伙伴，為大家梳理好學(xué)習(xí)思路。內(nèi)容包括但不限于ROS全球使用現(xiàn)狀、核心概念、工作原理等學(xué)習(xí)重點(diǎn)，及仿真環(huán)境、工具庫(kù)等需了解的內(nèi)容。介紹了具體的學(xué)習(xí)路徑及有用的資源鏈接。

嘉賓介紹：

Top Liu，易科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、（星火計(jì)劃）ROS公開(kāi)課聯(lián)合發(fā)起人，致力于機(jī)器人技術(shù)的探索與分享，撰寫(xiě)各類技術(shù)文章近百篇，出版有《ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)2》、《機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)》、《嵌入式機(jī)器人學(xué)》、《機(jī)器人與未來(lái)》。

課程詳情：

主題：機(jī)器人程序設(shè)計(jì)之如何正確入門(mén)ROS

嘉賓：Top Liu

時(shí)間：1月12日（周四） 晚20:00       

形式：斗魚(yú)直播+微信群?jiǎn)柎?/p>

地址：斗魚(yú)直播間（房間號(hào)：788495）＋參與本次硬創(chuàng)公開(kāi)課直播的微信群

經(jīng)歷了 100 期的沉淀與積累，雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開(kāi)課開(kāi)始嘗試新的形式?？赡苣阋沧⒁獾搅?，本次雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開(kāi)課將會(huì)有「 斗魚(yú)直播+微信群?jiǎn)柎稹箖蓚€(gè)環(huán)節(jié)，嘉賓直播授課分享結(jié)束后，將會(huì)在微信群與群友問(wèn)答互動(dòng)。

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