雷鋒網按：本文來源于spectrum，作者Tully Foote為開源平臺ROS管理者，正值ROS 9周年之際，F(xiàn)oote分享了ROS這9年的一些發(fā)展狀況。

再強悍的硬件也需要操作系統(tǒng)的支持。移動設備有 Android 和 iOS 操作系統(tǒng)，桌面 PC 有 macOS 和 Windows 操作系統(tǒng)，那么即將進入日常生活的機器人，是否也有自己的操作系統(tǒng)？答案是肯定的，ROS（機器人操作系統(tǒng)）在 2007 年發(fā)布之后迅速掀起了學習和使用熱潮，那么現(xiàn)在它的發(fā)展狀況如何？

圖片中的「Kinetic Kame」是 ROS 系統(tǒng)的第十個發(fā)行版本。

經過長達九年的迅猛發(fā)展，ROS 已經發(fā)展成為全球性的熱門社區(qū)。在社區(qū)內充斥著大量學術研究者、機器人產品開發(fā)人員以及熱愛機器人的普通用戶。此外自第一篇 ROS 論文——《ROS：開源機器人操作系統(tǒng)》發(fā)布至今，學術方面研究和探討從未停歇，目前相關的論文數(shù)量已經激升至 2871 篇。

想要更直觀更深入的了解 ROS 社區(qū)當前的發(fā)展狀況，如果你有這樣的機會，那么最佳的方式就是參加 ROSCon 2016 大會（今年在韓國首爾召開）。ROSCon 的目標就是在整個社區(qū)中共享信息，我們會將這些訪談錄制下來并放到網上供點擊觀看。過去兩年我們已經成功舉辦，而現(xiàn)在我們非常期待明年秋季舉辦的 ROSCon 大會。

ROSCon 2016 是非常偉大的線下活動，讓 ROS 社區(qū)的成員聚集在一起分享他們是如何使用 ROS 來發(fā)起各種挑戰(zhàn)。

了解當前 ROS 社區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀的方式之一就是用各項數(shù)據說話。最近 6 年，我們一直在生成各種量化報告。這些報告主要對過去一段時間內 ROS 社區(qū)發(fā)生的情況做出總結。我們最近發(fā)布報告的時間為 2016 年 7 月份。David Lu 將其同過去六年的數(shù)據指標進行了橫向對比，為我們提供了豐富的現(xiàn)狀信息。

今年，我們希望進一步挖掘源數(shù)據，因此我們下載了羅列在 Indigo Igloo rosdistro 上所有元數(shù)據，以及一些分析報告。其中包括：

共計超過 1400 萬行的代碼

2477 名作者

提交作品有 181,509 個

平均每個作者提交 73.3 個作品

在下圖中你能夠看到按照月份排列的作品提交數(shù)量分布：

圖中可以看到在全球范圍內，我們的提交產品非常的活躍，幾乎一天所有時間段都能看到有用戶提交作品。

此外 git 作品記錄涵蓋 24 個時區(qū)（實際可能超過39 個）

使用 SLOCCount 分析重要代碼中存儲庫顯示

共計 4,077,199 行重要代碼

這代表了每年預估 1236 人的發(fā)展

從成果規(guī)模上來看，過去 9 年相當于 137 名全職開發(fā)人員的不懈努力。

如果你想知道這些代碼中都使用了那些編程語言，那么結果如下：

cpp: 2,608,592 (63.98%)

python: 553,332 (13.57%)

ansic: 297,629 (7.30%)

xml: 280,615 (6.88%)

lisp: 149,439 (3.67%)

java: 135,343 (3.32%)

ruby: 26,484 (0.65%)

sh: 21,120 (0.52%)

這僅僅只是在 Indigo rosdistro 索引中公開發(fā)布的軟件包。

值得注意的是，這些工具只能在 Git repos 中工作，因此排除了代碼來自其他源控制系統(tǒng)的可能。

在九周年之后我們期望 ROS 系統(tǒng)能夠進一步發(fā)展。而且隨著即將推出的 ROS 2.0 的 Beta 1，帶來新的發(fā)展空間。我們正在籌劃準備我們的下個版本——Lunar Loggerhead，以配合 Ubuntu 的下個版本 Zesty Zapus。在此基礎上，ROS 社區(qū)將會繼續(xù)依賴深受用戶歡迎和青睞的諸多庫、工具和功能，我們已經在 ROS 2.0 中測試各項新功能。

另外值得關注的項目是即將到來的 TurtleBot 3。TurtleBot 和 TurtleBot 2 已經成為學習和原型設計的理想平臺。然而，我們希望將相同的能力打包到更小的平臺中，未來有望成為驅動 ROS 社區(qū)發(fā)展的又一動力。

目前維護 ROS 的是開源機器人基金會（OSRF），在他們的努力下 ROS 社區(qū)茁壯成長，而真正讓 ROS 社區(qū)成功關鍵在于每個加入到這個社區(qū)的用戶。如果你已經成為 ROS 社區(qū)的一員，那么我非常感謝你的貢獻；如果你還不是，如果想要幫助 ROS 在另一個九年中成長和繁榮，請加入這個社區(qū)。

via ieee

編者按：1月12日晚上8點，雷鋒網硬創(chuàng)公開課邀請到易科機器人實驗室、（星火計劃）ROS公開課聯(lián)合發(fā)起人Top Liu和大家分享一點自己學習和使用的經驗和心得。本次雷鋒網硬創(chuàng)公開課將會有「 斗魚直播+微信群問答」兩個環(huán)節(jié)，嘉賓直播授課分享結束后，將會在微信群與群友問答互動。

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