雷鋒網(wǎng)的老讀者、特別是關(guān)注無(wú)人機(jī)業(yè)界的老讀者們都應(yīng)該記得這件事，就在大約半年前，在測(cè)試某當(dāng)紅品牌無(wú)人機(jī)的時(shí)候，雷鋒網(wǎng)一個(gè)同事差點(diǎn)被該無(wú)人機(jī)砍了（好吧，這人就是我）。

此事除了引發(fā)我們對(duì)無(wú)人機(jī)使用規(guī)范的學(xué)習(xí)與重視之外，還讓我們不禁思考，在無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中，到底怎么樣才能保證絕對(duì)的安全？別說(shuō)什么使用規(guī)范、遠(yuǎn)離槳葉……這些規(guī)范太虛無(wú)縹緲，說(shuō)到底人還是一種獵奇動(dòng)物，極其不靠譜，在好奇心驅(qū)使下一切規(guī)則都是浮云，難保不出個(gè)意外。雖然早就有廠家隨無(wú)人機(jī)附帶了槳葉保護(hù)裝備，但多數(shù)還屬雞肋，根本承受不了無(wú)人機(jī)的沖擊力。

好在在這個(gè)“無(wú)人機(jī)元年”很多無(wú)人機(jī)研發(fā)者開(kāi)始認(rèn)真的思考了這個(gè)問(wèn)題，并且在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)逐鹿惡化的催使下推陳出新，將這個(gè)問(wèn)題解決到了極致——雖然是用的最笨的辦法。

這個(gè)事兒還得從Hover Camera說(shuō)起。
今年4月，零零無(wú)限發(fā)布了一款便攜式無(wú)人機(jī)，一夜之間消費(fèi)無(wú)人機(jī)圈子炸開(kāi)了鍋，大家主要討論的點(diǎn)就在于其在別具一格的設(shè)計(jì)，雖然談不上“突破”或者“革命”，至少是大膽的嘗試，也正是這個(gè)把槳葉全部包裹在外殼之中的設(shè)計(jì)讓Hover Camera紅遍大江南北。今天不談Hover Camera的技術(shù)水準(zhǔn)到底好不好，只說(shuō)，“封閉式設(shè)計(jì)能讓無(wú)人機(jī)更安全”這個(gè)做法肯定是前人想過(guò)無(wú)數(shù)次，嘗試過(guò)無(wú)數(shù)次的東西，而Hover Camera讓這種方式成名了，至少在國(guó)內(nèi)是這樣。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)在當(dāng)時(shí)遭遇了一眾業(yè)內(nèi)人士的不看好，很多聲音表示其外殼的封閉式設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)氣流產(chǎn)生很大的影響，從而影響續(xù)航時(shí)間，這也是其他廠商沒(méi)有在這方面進(jìn)行安全考量的因素之一，但就目前狀況來(lái)看，這種方式確實(shí)是最安全的。

Hover Camera只是一個(gè)開(kāi)始，從無(wú)人機(jī)開(kāi)始爆發(fā)式增長(zhǎng)，慢慢地進(jìn)入尋常百姓家開(kāi)始，關(guān)于如何安全使用無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為了無(wú)數(shù)無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)者的必要考量因素，由此大批的創(chuàng)業(yè)者開(kāi)始使用“封閉槳葉”的本辦法來(lái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)。就在今年，除了Hover Camera，另一個(gè)自拍無(wú)人機(jī)也是因?yàn)槠洫?dú)特的安全性設(shè)計(jì)引來(lái)了大批無(wú)人機(jī)愛(ài)好者的關(guān)注——Fleye。這個(gè)由比利時(shí)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)在保障安全方面做得比Hover Camera更極端，至少?gòu)耐庑慰瓷先O具安全感。

Fleye打眼一瞧根本看不出來(lái)是個(gè)無(wú)人機(jī)，更像是一個(gè)電飯煲或者笨重的電風(fēng)扇，其獨(dú)特的球形設(shè)計(jì)，把所有的機(jī)械部件都牢牢地包裹在一個(gè)白色的保護(hù)殼內(nèi)，從而把危險(xiǎn)指數(shù)降低到了無(wú)限接近于0，像Hover Camera一樣，用戶可隨意觸摸和推動(dòng)Fleye，且不用擔(dān)心它會(huì)傷害到自己或他人。

還有最近在Kickstarter上很火的“口袋無(wú)人機(jī)”AirSelfie也是走了一樣的路子，AirSelfie的小巧程度就算把槳葉設(shè)計(jì)成完全開(kāi)放式的也很難對(duì)人造成嚴(yán)重的傷害，但這個(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì)者仍然將其四個(gè)槳葉封閉在了機(jī)器之內(nèi)，以防發(fā)生意外。

雖然出自不同的廠家，但其設(shè)計(jì)的目的則是相同的，更重要的是，都用了同樣的方式，就是把槳葉都藏到人們?cè)谑褂弥须y以觸及的地方。

除了這些無(wú)人機(jī)，德國(guó)一家以仿生無(wú)人機(jī)而聞名的企業(yè)Festo也嘗試對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了改造，這家公司采用了兩種不同的思路，一個(gè)是直接使用仿生科技，把無(wú)人機(jī)的動(dòng)力做成鳥(niǎo)、蝴蝶等動(dòng)物的翅膀，此前雷鋒網(wǎng)在世界機(jī)器人大會(huì)上曾經(jīng)報(bào)道過(guò)Festo的這種產(chǎn)品，但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這只是一個(gè)變革了的固定翼無(wú)人機(jī)，不在今天討論的范圍之內(nèi)。而另一種思路也是做了封閉槳葉，與前三家例子不同之處在于，他們不僅僅包裹了槳葉，而且還對(duì)無(wú)人機(jī)的墜落進(jìn)行了考量。

今年5月，F(xiàn)esto展示了他們“安全無(wú)人機(jī)”的成果，該無(wú)人機(jī)不是常見(jiàn)的四軸，而是多軸圍繞一個(gè)“氣球”的形態(tài)，多個(gè)槳葉同樣被外部的框架包裹得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)，在槳葉的圍繞之中，一個(gè)大氣球?yàn)檫@個(gè)無(wú)人機(jī)又增添了一份安全感，并且為了安全，這個(gè)球里面充滿了飛艇常常使用的氦氣，萬(wàn)一槳葉失靈，這架無(wú)人機(jī)也可以緩慢降落在地上，而不是像普通的無(wú)人機(jī)自由落體而炸得粉身碎骨。不過(guò)，F(xiàn)esto只是向外界展示了這架無(wú)人機(jī)，暫時(shí)并沒(méi)有像其他幾家一樣將其商業(yè)化。但這種形態(tài)至少能為考慮無(wú)人機(jī)安全性的創(chuàng)業(yè)者提供一些啟發(fā)和靈感。

就以上無(wú)人機(jī)而言，無(wú)論是Hover Camera還是Fleye，亦或AirSelfie，目標(biāo)群體都是一群愛(ài)自拍的人，準(zhǔn)確地說(shuō)是一群想從與眾不同的角度進(jìn)行自拍的人，這些人也許嘗試了其他的自拍無(wú)人機(jī)，但是普通多旋翼無(wú)人機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的槳葉總是讓人沒(méi)有足夠的安全感，畢竟這種無(wú)人機(jī)是需要時(shí)常在身邊轉(zhuǎn)悠的，保不齊哪下抽風(fēng)就飛到了人臉上，而在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的另一個(gè)維度——工業(yè)無(wú)人機(jī)上需不需要這種方式呢？
我們常見(jiàn)的工業(yè)無(wú)人機(jī)，目前多數(shù)用途都是在電力巡線、農(nóng)業(yè)植保、特殊地貌探險(xiǎn)等方面，這種無(wú)人機(jī)在特殊環(huán)境使用時(shí)離人十萬(wàn)八千里，縱然其槳葉力度能夠劈山開(kāi)石，傷害到人的幾率也是微乎其微的，那么封閉槳葉是為了什么呢？

從小老師講做人不能太自私，要換位思考，縱使自身安全也要考慮一下無(wú)人機(jī)的感受啊。

舉個(gè)例子，做電力巡線或者野外勘探時(shí)，使用工業(yè)無(wú)人機(jī)的環(huán)境都相對(duì)消費(fèi)級(jí)復(fù)雜得多，難免受到山石叢林的影響，特別是無(wú)人機(jī)在視距外飛行執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候，操作員很難從攝像頭的視域中360°地感受周邊環(huán)境的變化并及時(shí)作出反應(yīng)，萬(wàn)一冷不丁無(wú)人機(jī)身邊冒出一棵樹(shù)或者其他的什么鬼，炸機(jī)基本不可避免了。所以，封閉槳葉在其中發(fā)揮的作用還是比重重要的。

同樣是今年，瑞士的一家無(wú)人機(jī)初創(chuàng)企業(yè)Flyability就考慮到了這個(gè)因素，并研發(fā)了一個(gè)全封閉的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)——Elios，F(xiàn)lyability團(tuán)隊(duì)為無(wú)人機(jī)外形設(shè)計(jì)了一個(gè)球籠狀，將里面的雙翼無(wú)人機(jī)包裹在內(nèi)，這樣無(wú)論是觸地亦或碰到附近的障礙物也沒(méi)什么大的關(guān)系，換個(gè)方向繼續(xù)飛就是了。

據(jù)Flyability團(tuán)隊(duì)介紹，這款無(wú)人機(jī)是采用的 360°旋轉(zhuǎn)的保護(hù)籠和飛行控制算法均是他們的研發(fā)專(zhuān)利，可靠性沒(méi)什么大問(wèn)題，并且HD 高清攝像頭、熱成像、照明系統(tǒng)、數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)一應(yīng)俱全，完全可以惡劣的環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，適用領(lǐng)域包括并不限于冰川探險(xiǎn)、能源勘探、核電站監(jiān)測(cè)、海事等眾多重工業(yè)領(lǐng)域，要知道，這些領(lǐng)域此前可是固定翼無(wú)人機(jī)的天下，而有了“護(hù)盾”的保護(hù)，旋翼無(wú)人機(jī)也能參與這些工作，并且有了更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性和靈活力。

說(shuō)到這，肯定有業(yè)者依然對(duì)這些封閉設(shè)計(jì)嗤之以鼻孔，不難理解，無(wú)人機(jī)畢竟是要飛上天的東西，在藍(lán)天翱翔的時(shí)候，它勢(shì)必要為身上的每一克重量付出相應(yīng)的代價(jià)，并且，很多“技術(shù)樂(lè)觀主義者”表示，減輕這些重量在未來(lái)是完全有可能的，畢竟如今的各種避障技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)慢慢向成熟靠攏，完全不需要將安全寄托在這些累贅的籠子上。

是的，技術(shù)縱然發(fā)展，也是科技從業(yè)者在創(chuàng)新時(shí)首先需要考慮的事，但客觀地講，目前避障技術(shù)并沒(méi)有那么神乎其技，還需要發(fā)展，相對(duì)用技術(shù)來(lái)解決這些問(wèn)題，從外觀上做出改變是最容易的，也是成本最低的。2016年無(wú)人機(jī)增長(zhǎng)得超乎我們的想象，安全也越來(lái)越被人重視，所以才催生了這些“籠子”無(wú)人機(jī)，相信未來(lái)某一天，無(wú)人機(jī)可以擺脫籠子的束縛，自由飛翔，但現(xiàn)在，籠子真的不是一個(gè)失敗的選擇。

                   

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