Sawyer 機器人得到了軟件升級

經歷了兩年辛苦研發(fā)后，Rethink Robotics 公司新的大工程又要揭開神秘面紗了?！斑@是我們未面世神秘項目中的重要一部分?！盧ethink 創(chuàng)始人兼 CEO Rodney Brooks 說道。“我早就想迫不及待將其公之于眾，因為它太牛了?！?/p>

一年多前，Rethink 旗下的 Sawyer 機器人正式出貨，這款協(xié)作機器人速度更快，力量更強，且比公司首款機器人 Baxter 更加精準（Baxter 賣的并沒有期望中好）。不過，開發(fā)一款新型機器人只是后 Baxter 時代的一環(huán)，Rethink 還準備徹底重建自家的軟件平臺 Intera，該平臺可控制 Sawyer 機器人的各種功能，用戶還可利用 Intera 對機器人進行編程。

今天，新的軟件平臺 Intera 5 終于正式面世，與前作相比，它簡直有了脫胎換骨的變化。Brooks 表示，搭載了新款軟件平臺的 Sawyer 將成為全能型選手，用戶編起程來也更加方便了?！癐ntera 5 是款嶄新的軟件平臺，參與開發(fā)的工作人員達到 30 人，在 Intera 5 上，你們完全見不到此前我寫的代碼了?！?/p>

這套新系統(tǒng)的核心就是 Brooks 口中的“行為引擎”，用戶可在簡單任務的基礎上編寫出復雜任務。在此前版本的 Intera 平臺上，想給機器人指派個新任務可是個技術活，但如今所有的任務都被圖形化了，它們分布在行為樹上，用戶很輕松就能理解并對機器人的每一步動作進行調整。

新的編程界面

新的軟件平臺對 Rethink 在日益火爆的協(xié)作機器人市場占據領先優(yōu)勢至關重要。這家 2008 年成立的新創(chuàng)公司雖然已經拿到了 1.31 億美元的風投，但卻從未公布過銷量數字。不過它們曾透露稱，Sawyer 賣的比 Baxter 好多了，借此東風，Rethink 去年營收增長 300%。

包括 Franka Emika 在內的其他機器人制造商也都非常重視公司用戶界面和軟件功能的改進。分析師認為，簡單易用的界面是丹麥機器人公司 Universal Robots 統(tǒng)治協(xié)作機器人市場的關鍵因素。

Brooks 表示，Baxter 的經驗讓 Rethink 認識到，要想說服制造商乖乖掏錢買機器人，軟件和硬件同樣重要。最初的 Intera 平臺擁有示范教學功能，一些簡單功能機器人一學就會。不過 Rethink 最終發(fā)現(xiàn)，許多客戶需要機器人做一些較為復雜的任務，Sawyer 的誕生就是為了解決這一問題，但編程卻成了一個大問題。

“我們本想繼續(xù)深化示范教學功能，但最終發(fā)現(xiàn)在復雜任務下這個功能過于抽象。你需要的任務越復雜，就越難找到編程的門路?！盉rooks 說道。

全新的 Intera 5 用戶界面

Intera 5 中行為樹的出現(xiàn)就是為了化解這一矛盾，全新的用戶界面將機器人執(zhí)行復雜任務時的順序全部圖形化了?！霸谛袨闃涞拿總€節(jié)點，用戶都能獲取相關參數和有關機器人的細節(jié)，在這里我們無所保留?！盉rooks 說道。

Brooks 希望新的軟件平臺能幫助用戶用好 Sawyer 先進的視覺和力感應能力，并以此解決制造業(yè)（特別是電子產品制造）復雜的自動化任務。

在一段演示視頻中，Sawyer 表演如何將一塊 DIMM 閃存插入主板。首先，它會通過攝像頭將閃存移到主板插槽的位置之上，隨后徑直將閃存插入主板，在完成插入主板這個動作時，Sawyer 的力感應系統(tǒng)會發(fā)揮作用，確定閃存是否已經固定好。

除此之外，Intera 5還有另一個任務——將 Sawyer 與生產線上的其他零部件（如傳送帶、電鉆和機床等）有機結合起來。此前，工廠一般用 PLC（可編程邏輯控制器）來完成該任務，不過 PLC 的使用體驗實在是太差了?！肮举I來 Sawyer 后馬上就能投入使用，但要想通過 PLC 理順 Sawyer 與生產線各個零部件的關系，恐怕要花數周甚至數月。有了 Intera 5 助力，物聯(lián)網技術可以直接將 Sawyer 與多條生產線相連，通過行為樹一次就能完成多條生產線的配置?！?/p>

如今，Brooks 眼中只有復雜功能，他并不看好協(xié)作機器人的簡單功能應用，因為來自中國的廉價機器人即將沖擊市場，而它們會首當其沖搶食功能簡單機器人的飯碗?！拔蚁霂ьI公司做些與眾不同的事情，那個市場的空間更加廣闊?！?/p>

此外，Brooks 稱“讓機器人變得簡單易用”對他來說可不只是一項商業(yè)策略。“這句話在公司誕生的第一天就在我腦海中產生了?！盉rooks 說道。消費級產品幾乎沒有學習成本，協(xié)作機器人也理應如此?！耙ㄒ欢讶藖斫炭蛻羰褂脵C器人的時代結束了，機器人未來會反過來訓練人類，就像 iPhone 那樣?！盉rooks 補充道。

Via. Spectrum.ieee

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