《終結(jié)者》、《變形金剛》等科幻題材電影，加之各種新聞報(bào)道，機(jī)器人給我們留下了「硬派」形象，都是由各種金屬零件拼接而成。與此同時(shí)，軟體機(jī)器人近年來也得到了迅速發(fā)展，在 2016 年軟體機(jī)器人大賽中四支團(tuán)隊(duì)脫穎而出，涉及低成本觸覺傳感器到深海魚翅，表明軟體機(jī)器人正朝著多元化方向延伸。

2016 年軟體機(jī)器人大賽由 Conor Walsh 和 Dónal Holland 兩人發(fā)起，今年已經(jīng)是第三屆了。該活動(dòng)的目的是鼓勵(lì)更多的人利用開源軟件 Robotics Toolkit 所提供的資源進(jìn)行創(chuàng)新。Walsh 來自于哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS），目前職稱是機(jī)械與生物醫(yī)學(xué)工程副教授；Holland 在都柏林大學(xué)學(xué)院擔(dān)任助理教授，在 SEAS 擔(dān)任助理研究員。現(xiàn)在，他們已經(jīng)開始征集 2017 年軟體機(jī)器人大賽的項(xiàng)目。

軟體機(jī)器人研究貢獻(xiàn)：

來自英國的 Bristol Robotics 實(shí)驗(yàn)室憑借著 TacTip 榮獲榜首，這是一種 3D 打印的光學(xué)觸覺傳感器。該設(shè)備可以當(dāng)作是低成本的人工指尖，整個(gè)項(xiàng)目歷時(shí) 7 年才完成，可以在 3D 打印機(jī)中輕松創(chuàng)建和定制。這些傳感器，能夠裝備在機(jī)器人的手臂或者手上，能夠讓未來的機(jī)器人具備接近于人類的靈活性。

Nathan Lepora 說道：「非常高興的看到 TacTip 項(xiàng)目得到了認(rèn)可并在未來不斷曝光，這將讓更多的團(tuán)隊(duì)加入到軟體機(jī)器人觸覺傳感器的應(yīng)用開發(fā)上。通過這個(gè)網(wǎng)站還能看到很多優(yōu)秀的軟體機(jī)器人項(xiàng)目?！筁epora 是該項(xiàng)目的帶頭人，同時(shí)也是布里斯托大學(xué)的機(jī)器人和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)高級(jí)講師。

大學(xué)組軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)：

憑借著 Bio-Inspired Manta Ray Robot，一支來自伍斯特理工學(xué)院（WPI）的團(tuán)隊(duì)在獲得該類別的一等獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)使用硅膠模型研發(fā)了一種仿生學(xué)魚翅，當(dāng)內(nèi)部的通道上下扇動(dòng)的時(shí)候，能夠產(chǎn)生增壓/減壓效果。這個(gè)魚翅不僅能夠給水下自動(dòng)探測(cè)設(shè)備提供能量，而且還能讓機(jī)器人探險(xiǎn)者更快更平穩(wěn)的探索未知的海洋世界。

團(tuán)隊(duì)成員 Joshua Fuller 于 2016 年從 WPI 畢業(yè)，并獲得了機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位。他說道：「這個(gè)項(xiàng)目消耗了我們大量精力，但卻是非常有意義的。在項(xiàng)目進(jìn)程中，我們積累了如何規(guī)劃項(xiàng)目時(shí)間表，以及如何縮減成本和加快項(xiàng)目進(jìn)度等豐富驚艷。在參加軟體機(jī)器人大賽對(duì)于我們來說是一次很好的機(jī)會(huì)，因?yàn)槲覀兡軌蛄私馔械墓ぷ髑闆r并增進(jìn)學(xué)習(xí)交流?！?/p>

高校組軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)：

這是 2016 年新增的項(xiàng)目類別，共有 Aidan Leitch 和 Harrison Young 兩名獲勝者。

Leitch 來自美國紐約州的查帕闊，他是 Horace Greeley 高校的新生，他帶來的設(shè)計(jì)是氣動(dòng)變形傳感器，是連接到電壓力傳感器和微控制器上的氣囊，能夠根據(jù)變形提供實(shí)時(shí)反饋。

Harrison Young 來自美國新澤西州的羅賓斯維爾，他是 Robbinsville High School 的高中生，他帶來的設(shè)計(jì)是 Fabric-Reinforced Controlled Motion Robot，使用織物手套中硅膠膠囊來模擬蚯蚓和尺蠖的基礎(chǔ)蠕動(dòng)方式。

Young 說道：「我創(chuàng)造機(jī)器人的靈感來自于搜索和救援行動(dòng)。我希望機(jī)器人能夠在未知的環(huán)境中成功找到方向。這段經(jīng)歷最令人滿意的部分就是看到我的想法變成了現(xiàn)實(shí)?！?/p>

小結(jié)：

本屆大賽吸引了來自世界各地的團(tuán)隊(duì)和個(gè)人，共計(jì)收到 80 多項(xiàng)設(shè)計(jì)。項(xiàng)目發(fā)起人 Holland 表示大學(xué)組和高校組的設(shè)計(jì)作品不斷豐富，而且質(zhì)量也越來越高，很多項(xiàng)目都給人留下了深刻印象。

評(píng)審團(tuán)隊(duì)由 9 名計(jì)算機(jī)科研專家組成。所有的參賽選手都必須提交詳細(xì)的文檔說明，并將納入到 Soft Robotics Toolkit 上。該工具包由來自哈佛大學(xué)和其他機(jī)構(gòu)的科研專家貢獻(xiàn)，提供了一整套

智力工具，使用柔軟、靈活的材料設(shè)計(jì)和構(gòu)造一臺(tái)軟體機(jī)器人。此外，它還包含創(chuàng)建致動(dòng)器和傳感器的詳細(xì)教程、推薦材料列表以及教程視頻等等。

Holland 說道：「這些競賽主要注重兩個(gè)方面。首先，我們想要鼓勵(lì)科研人員分享當(dāng)前正在研究的軟體機(jī)器人項(xiàng)目的詳細(xì)信息，因此其他人可以復(fù)制這項(xiàng)工作。其次，我們也想要鼓勵(lì)還在大學(xué)或高校的學(xué)生使用這些科研機(jī)構(gòu)分享的技術(shù)和信息。他們往往能夠提出科研專家從未考慮過的新穎設(shè)計(jì)，因此我們非常珍惜雙方的貢獻(xiàn)。」

via harvard

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