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| 本文作者： 薩洛 | 2017-01-18 15:19 |
《終結(jié)者》、《變形金剛》等科幻題材電影，加之各種新聞報道，機器人給我們留下了「硬派」形象，都是由各種金屬零件拼接而成。與此同時，軟體機器人近年來也得到了迅速發(fā)展，在 2016 年軟體機器人大賽中四支團隊脫穎而出，涉及低成本觸覺傳感器到深海魚翅，表明軟體機器人正朝著多元化方向延伸。
2016 年軟體機器人大賽由 Conor Walsh 和 Dónal Holland 兩人發(fā)起，今年已經(jīng)是第三屆了。該活動的目的是鼓勵更多的人利用開源軟件 Robotics Toolkit 所提供的資源進行創(chuàng)新。Walsh 來自于哈佛大學工程與應(yīng)用科學學院（SEAS），目前職稱是機械與生物醫(yī)學工程副教授；Holland 在都柏林大學學院擔任助理教授，在 SEAS 擔任助理研究員?，F(xiàn)在，他們已經(jīng)開始征集 2017 年軟體機器人大賽的項目。
來自英國的 Bristol Robotics 實驗室憑借著 TacTip 榮獲榜首，這是一種 3D 打印的光學觸覺傳感器。該設(shè)備可以當作是低成本的人工指尖，整個項目歷時 7 年才完成，可以在 3D 打印機中輕松創(chuàng)建和定制。這些傳感器，能夠裝備在機器人的手臂或者手上，能夠讓未來的機器人具備接近于人類的靈活性。
Nathan Lepora 說道：「非常高興的看到 TacTip 項目得到了認可并在未來不斷曝光，這將讓更多的團隊加入到軟體機器人觸覺傳感器的應(yīng)用開發(fā)上。通過這個網(wǎng)站還能看到很多優(yōu)秀的軟體機器人項目。」Lepora 是該項目的帶頭人，同時也是布里斯托大學的機器人和計算神經(jīng)科學高級講師。
憑借著 Bio-Inspired Manta Ray Robot，一支來自伍斯特理工學院（WPI）的團隊在獲得該類別的一等獎。團隊使用硅膠模型研發(fā)了一種仿生學魚翅，當內(nèi)部的通道上下扇動的時候，能夠產(chǎn)生增壓/減壓效果。這個魚翅不僅能夠給水下自動探測設(shè)備提供能量，而且還能讓機器人探險者更快更平穩(wěn)的探索未知的海洋世界。
團隊成員 Joshua Fuller 于 2016 年從 WPI 畢業(yè)，并獲得了機械工程學士學位。他說道：「這個項目消耗了我們大量精力，但卻是非常有意義的。在項目進程中，我們積累了如何規(guī)劃項目時間表，以及如何縮減成本和加快項目進度等豐富驚艷。在參加軟體機器人大賽對于我們來說是一次很好的機會，因為我們能夠了解同行的工作情況并增進學習交流?！?/p>
這是 2016 年新增的項目類別，共有 Aidan Leitch 和 Harrison Young 兩名獲勝者。
Leitch 來自美國紐約州的查帕闊，他是 Horace Greeley 高校的新生，他帶來的設(shè)計是氣動變形傳感器，是連接到電壓力傳感器和微控制器上的氣囊，能夠根據(jù)變形提供實時反饋。
Harrison Young 來自美國新澤西州的羅賓斯維爾，他是 Robbinsville High School 的高中生，他帶來的設(shè)計是 Fabric-Reinforced Controlled Motion Robot，使用織物手套中硅膠膠囊來模擬蚯蚓和尺蠖的基礎(chǔ)蠕動方式。
Young 說道：「我創(chuàng)造機器人的靈感來自于搜索和救援行動。我希望機器人能夠在未知的環(huán)境中成功找到方向。這段經(jīng)歷最令人滿意的部分就是看到我的想法變成了現(xiàn)實?！?/p>
本屆大賽吸引了來自世界各地的團隊和個人，共計收到 80 多項設(shè)計。項目發(fā)起人 Holland 表示大學組和高校組的設(shè)計作品不斷豐富，而且質(zhì)量也越來越高，很多項目都給人留下了深刻印象。
評審團隊由 9 名計算機科研專家組成。所有的參賽選手都必須提交詳細的文檔說明，并將納入到 Soft Robotics Toolkit 上。該工具包由來自哈佛大學和其他機構(gòu)的科研專家貢獻，提供了一整套
智力工具，使用柔軟、靈活的材料設(shè)計和構(gòu)造一臺軟體機器人。此外，它還包含創(chuàng)建致動器和傳感器的詳細教程、推薦材料列表以及教程視頻等等。
Holland 說道：「這些競賽主要注重兩個方面。首先，我們想要鼓勵科研人員分享當前正在研究的軟體機器人項目的詳細信息，因此其他人可以復制這項工作。其次，我們也想要鼓勵還在大學或高校的學生使用這些科研機構(gòu)分享的技術(shù)和信息。他們往往能夠提出科研專家從未考慮過的新穎設(shè)計，因此我們非常珍惜雙方的貢獻。」
via harvard
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