近幾年來(lái)，隨著越來(lái)越多資本涌入、技術(shù)更新迭代，消費(fèi)級(jí)空中無(wú)人機(jī)行業(yè)經(jīng)歷了洗牌和整合之后，加之國(guó)家發(fā)布了一系列對(duì)于無(wú)人機(jī)空域管制的政策等因素，消費(fèi)級(jí)空中無(wú)人機(jī)由一片“藍(lán)?！鞭D(zhuǎn)向了“紅?！?。

與天空相望的海洋則有著太多值得人類(lèi)去探索、挖掘的未知秘密，水下機(jī)器人也成為了人類(lèi)伸向神秘海洋領(lǐng)域的另一只手臂。由于水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，有著極高的門(mén)檻。因此它之前一直停留在軍工領(lǐng)域。消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人近兩年才嶄露頭角，涌現(xiàn)出深之藍(lán)、博雅工道、臻迪等公司，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，水下機(jī)器人市場(chǎng)仍然有較大的市場(chǎng)空間。

“2017年，是水下機(jī)器人元年”

潛行創(chuàng)新在2015年初開(kāi)始了在消費(fèi)級(jí)空中無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的探索，歷經(jīng)一年，產(chǎn)品打磨成型。但由于當(dāng)時(shí)2016年，國(guó)內(nèi)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)出現(xiàn)了飽和狀態(tài)。國(guó)內(nèi)大疆無(wú)人機(jī)占據(jù)了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)約70%的市場(chǎng)份額，除此之外，潛行創(chuàng)新科技有限公司CMO楊洋告訴雷鋒網(wǎng)，2016年大疆推出了無(wú)人機(jī)精靈4，不久后其無(wú)人機(jī)精靈3標(biāo)準(zhǔn)版降價(jià)至2000元左右。

從當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)情況來(lái)看，2000左右的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)多為小眾品牌的價(jià)位。大疆當(dāng)時(shí)已經(jīng)占有了較高的市場(chǎng)覆蓋率，發(fā)展速度也比一般初創(chuàng)公司更迅猛，加上突如其來(lái)的降價(jià)為它帶來(lái)了價(jià)格優(yōu)勢(shì)。這引起了很多小眾品牌的無(wú)人機(jī)企業(yè)增添了幾分擔(dān)憂(yōu)，生存空間略顯狹隘。所以，有一些從事空中無(wú)人機(jī)的公司退出并轉(zhuǎn)向水下機(jī)器人，潛行創(chuàng)新便是其中一家。

楊洋向雷鋒網(wǎng)表示，他們?cè)?016年4月開(kāi)始成立了潛行創(chuàng)新科技有限公司，研發(fā)產(chǎn)品是民用水下無(wú)人機(jī)，瞄準(zhǔn)國(guó)外C端以及國(guó)內(nèi)B端市場(chǎng)。在談及包括潛航器在內(nèi)的水下機(jī)器人目前市場(chǎng)現(xiàn)狀時(shí)，楊洋說(shuō)道，“今年，是水下機(jī)器人的元年?！?/p>

所謂元年，即開(kāi)元之年。楊洋向雷鋒網(wǎng)解釋道，因?yàn)榻衲晔忻嫔嫌泻芏嗨聶C(jī)器人產(chǎn)品推出，呈現(xiàn)“小荷才露尖尖角”的狀態(tài)，盡管它們未必很成熟。

自帶四推自穩(wěn)系統(tǒng)的Gladius可深潛100米

Gladius水下無(wú)人機(jī)與其國(guó)外的對(duì)標(biāo)競(jìng)品Trident十分相似，同樣是可潛行到達(dá)水下100米深處，續(xù)航最長(zhǎng)時(shí)間為4小時(shí)。楊洋向雷鋒網(wǎng)表示，Gladius一共有兩個(gè)版本，分別為：標(biāo)準(zhǔn)版和高級(jí)版。Gladius標(biāo)準(zhǔn)版的像素為1080P，而高級(jí)版的則為4K，以帶給用戶(hù)美好的水下拍攝體驗(yàn)。相機(jī)兩側(cè)的LED燈具有135度的照明角度，為水下無(wú)人機(jī)打開(kāi)清晰的路徑，照亮水下物體。每個(gè)燈是1200流明，并具有變暗可見(jiàn)度條件的調(diào)光控制。

除此之外，Gladius水下無(wú)人機(jī)的亮點(diǎn)是：它的水平可操控范圍達(dá)100米，并具有半通信系統(tǒng)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，水下潛航器按照不同操作方式一般分為：TUV（有纜拖曳式）、ROV（遙控有纜式）、AUV（無(wú)纜式）。

然而，Gladius采用了介于有纜水下無(wú)人機(jī)（ROV）與無(wú)纜水下無(wú)人機(jī)（AUV）之間的半纜通信技術(shù)解決方案。在水下，Gladius采用了有纜方案與水面上的WiFi中繼連接；在水上，Gladius使用系繩連接到可拖動(dòng)的浮動(dòng)浮標(biāo)，通過(guò)遠(yuǎn)程Wifi通信無(wú)線連接到智能手機(jī)遙控器。來(lái)自Gladius的所有數(shù)據(jù)和圖像均為實(shí)時(shí)雙向傳輸。這種方案，不僅令用戶(hù)的操控范圍增加到最大的可控范圍內(nèi)，也減少了電纜長(zhǎng)度，提高便捷性。

Gladius采用了四推進(jìn)一共配有四個(gè)推進(jìn)器，其中頂部的雙推進(jìn)器是用來(lái)增強(qiáng)它在水中懸浮拍攝的穩(wěn)定性。在外觀上，則采用了流性線條線的外觀設(shè)計(jì)，這能增加它潛行的深度， 但它同時(shí)依然保持了較強(qiáng)的防水性和穩(wěn)定性。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，流性線條的外觀設(shè)計(jì)與強(qiáng)防水性這兩者之間會(huì)存在一線矛盾，如何能兼顧好這兩方面？

“這很考驗(yàn)設(shè)計(jì)和技術(shù)”，楊洋說(shuō)道。他進(jìn)一步向雷鋒網(wǎng)解釋?zhuān)捎谕瑫r(shí)要兼顧這兩者，就要在Gladius產(chǎn)品的布局結(jié)構(gòu)上下功夫，包括電池配重、電線的位置設(shè)置等細(xì)節(jié)都要十分講究。為了加強(qiáng)防水性，Gladius里面采用了密封艙。

從消費(fèi)級(jí)空中無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)身研發(fā)水下無(wú)人機(jī)，無(wú)疑會(huì)在轉(zhuǎn)型過(guò)渡期面臨諸多困難。如楊洋所說(shuō)“Gladius集合了無(wú)線通訊系統(tǒng)、水壓密封結(jié)構(gòu)、浮力穩(wěn)定系統(tǒng)等，而每個(gè)子系統(tǒng)都需要中央控制算法將它們整合成大的系統(tǒng)”。除了技術(shù)層面之外，還需考慮成本、市場(chǎng)售價(jià)、產(chǎn)品化等問(wèn)題。

潛行創(chuàng)新的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)一共6人，在不同方面各有所長(zhǎng)。CEO張洵是前華為核心算法部高級(jí)專(zhuān)家，擅長(zhǎng)機(jī)器人自動(dòng)控制；通信負(fù)責(zé)人習(xí)志平是前普源精電公司項(xiàng)目經(jīng)理，在嵌入式和APP系統(tǒng)架構(gòu)開(kāi)發(fā)上有8年以上經(jīng)驗(yàn)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員憑借各自在不同技術(shù)方面的多年積累，從各自經(jīng)歷中借鑒經(jīng)驗(yàn)，逐步克服技術(shù)難關(guān)，最終研發(fā)出操控范圍長(zhǎng)達(dá)100米的水下無(wú)人機(jī)Gladius，這項(xiàng)產(chǎn)品于今年3月20日在Indiegogo開(kāi)展眾籌。最終眾籌金額達(dá)到約 50萬(wàn)美元。

Gladius水下潛航器的市場(chǎng)及未來(lái)

經(jīng)過(guò)眾籌，Gladius在海外市場(chǎng)建立起一定的市場(chǎng)認(rèn)知度。Gladius的標(biāo)準(zhǔn)版主要面向海外C端用戶(hù)，容易受到海釣愛(ài)好者及潛水愛(ài)好者的青睞。據(jù)楊洋向雷鋒網(wǎng)透露，潛行創(chuàng)新未來(lái)會(huì)專(zhuān)注于國(guó)外C端、國(guó)內(nèi)B端這兩個(gè)市場(chǎng)。專(zhuān)業(yè)版的Gladius主要面向國(guó)內(nèi)B端市場(chǎng)。并用于水下安全檢查、水下搜救、水庫(kù)大壩監(jiān)測(cè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖等應(yīng)用場(chǎng)景。為什么面對(duì)B端，楊洋告訴雷鋒網(wǎng)，“B端產(chǎn)品應(yīng)用的剛需比較大，產(chǎn)品單價(jià)較高，而且訂單比較穩(wěn)定。B端市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到七八百億元。”

今年9月份，Gladius產(chǎn)品已經(jīng)成功發(fā)貨。楊洋向雷鋒網(wǎng)表示，接下來(lái)他們會(huì)把資金投入在量產(chǎn)上，計(jì)劃在今年11月實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

曾經(jīng)有專(zhuān)家表示，我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過(guò)多年追趕，部分技術(shù)已與國(guó)外看齊，亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。楊洋也在采訪中告訴雷鋒網(wǎng)，消費(fèi)級(jí)別的水下機(jī)器人（包括潛航器）是近幾年才開(kāi)始涌現(xiàn)，預(yù)計(jì)要?dú)v經(jīng)三年，水下機(jī)器人行業(yè)才會(huì)達(dá)到一個(gè)比較成熟飽和的狀態(tài)。

有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到 2020 年中國(guó)無(wú)人潛航器的市場(chǎng)規(guī)模能達(dá)到 800 億元人民幣級(jí)別，軍用無(wú)人潛器的市場(chǎng)也將達(dá)到 300 億元規(guī)模。在民用無(wú)人潛器方面，面向企業(yè)的市場(chǎng)將有 430 億元，其中搜索救援類(lèi)達(dá) 60 億元，安全監(jiān)測(cè)類(lèi)達(dá) 137 億元，調(diào)查研究類(lèi)達(dá) 3.7 億元。面向個(gè)人的“潛水伴侶”類(lèi)無(wú)人潛器，也有 60 億元的市場(chǎng)空間。

縱觀全球，目前水下機(jī)器人主要于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水下結(jié)構(gòu)勘查、水底殘骸估測(cè)、救援、環(huán)境生態(tài)監(jiān)測(cè)、水下攝影等領(lǐng)域。比如，在 2011 年的日本海嘯后，人們使用大量的水下機(jī)器人幫助水產(chǎn)行業(yè)恢復(fù)；德國(guó)則是把“海獺”水下機(jī)器人用于近海石油調(diào)查、通信線路檢查、軍事應(yīng)用以及深海探測(cè)打撈等。

消費(fèi)級(jí)別的水下機(jī)器人目前價(jià)格還是相對(duì)昂貴。如果未來(lái)有高質(zhì)、低成本的解決方案進(jìn)入市場(chǎng)的話，相信這個(gè)領(lǐng)域會(huì)有一個(gè)井噴式的發(fā)展。

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