近幾年來，隨著越來越多資本涌入、技術(shù)更新迭代，消費級空中無人機行業(yè)經(jīng)歷了洗牌和整合之后，加之國家發(fā)布了一系列對于無人機空域管制的政策等因素，消費級空中無人機由一片“藍(lán)?！鞭D(zhuǎn)向了“紅?！薄?/p>

與天空相望的海洋則有著太多值得人類去探索、挖掘的未知秘密，水下機器人也成為了人類伸向神秘海洋領(lǐng)域的另一只手臂。由于水下機器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強的工程，有著極高的門檻。因此它之前一直停留在軍工領(lǐng)域。消費級水下機器人近兩年才嶄露頭角，涌現(xiàn)出深之藍(lán)、博雅工道、臻迪等公司，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，水下機器人市場仍然有較大的市場空間。

“2017年，是水下機器人元年”

潛行創(chuàng)新在2015年初開始了在消費級空中無人機領(lǐng)域的探索，歷經(jīng)一年，產(chǎn)品打磨成型。但由于當(dāng)時2016年，國內(nèi)的消費級無人機市場已經(jīng)出現(xiàn)了飽和狀態(tài)。國內(nèi)大疆無人機占據(jù)了消費級無人機約70%的市場份額，除此之外，潛行創(chuàng)新科技有限公司CMO楊洋告訴雷鋒網(wǎng)，2016年大疆推出了無人機精靈4，不久后其無人機精靈3標(biāo)準(zhǔn)版降價至2000元左右。

從當(dāng)時的市場情況來看，2000左右的消費級無人機多為小眾品牌的價位。大疆當(dāng)時已經(jīng)占有了較高的市場覆蓋率，發(fā)展速度也比一般初創(chuàng)公司更迅猛，加上突如其來的降價為它帶來了價格優(yōu)勢。這引起了很多小眾品牌的無人機企業(yè)增添了幾分擔(dān)憂，生存空間略顯狹隘。所以，有一些從事空中無人機的公司退出并轉(zhuǎn)向水下機器人，潛行創(chuàng)新便是其中一家。

楊洋向雷鋒網(wǎng)表示，他們在2016年4月開始成立了潛行創(chuàng)新科技有限公司，研發(fā)產(chǎn)品是民用水下無人機，瞄準(zhǔn)國外C端以及國內(nèi)B端市場。在談及包括潛航器在內(nèi)的水下機器人目前市場現(xiàn)狀時，楊洋說道，“今年，是水下機器人的元年?！?/p>

所謂元年，即開元之年。楊洋向雷鋒網(wǎng)解釋道，因為今年市面上有很多水下機器人產(chǎn)品推出，呈現(xiàn)“小荷才露尖尖角”的狀態(tài)，盡管它們未必很成熟。

自帶四推自穩(wěn)系統(tǒng)的Gladius可深潛100米

Gladius水下無人機與其國外的對標(biāo)競品Trident十分相似，同樣是可潛行到達(dá)水下100米深處，續(xù)航最長時間為4小時。楊洋向雷鋒網(wǎng)表示，Gladius一共有兩個版本，分別為：標(biāo)準(zhǔn)版和高級版。Gladius標(biāo)準(zhǔn)版的像素為1080P，而高級版的則為4K，以帶給用戶美好的水下拍攝體驗。相機兩側(cè)的LED燈具有135度的照明角度，為水下無人機打開清晰的路徑，照亮水下物體。每個燈是1200流明，并具有變暗可見度條件的調(diào)光控制。

除此之外，Gladius水下無人機的亮點是：它的水平可操控范圍達(dá)100米，并具有半通信系統(tǒng)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，水下潛航器按照不同操作方式一般分為：TUV（有纜拖曳式）、ROV（遙控有纜式）、AUV（無纜式）。

然而，Gladius采用了介于有纜水下無人機（ROV）與無纜水下無人機（AUV）之間的半纜通信技術(shù)解決方案。在水下，Gladius采用了有纜方案與水面上的WiFi中繼連接；在水上，Gladius使用系繩連接到可拖動的浮動浮標(biāo)，通過遠(yuǎn)程Wifi通信無線連接到智能手機遙控器。來自Gladius的所有數(shù)據(jù)和圖像均為實時雙向傳輸。這種方案，不僅令用戶的操控范圍增加到最大的可控范圍內(nèi)，也減少了電纜長度，提高便捷性。

Gladius采用了四推進(jìn)一共配有四個推進(jìn)器，其中頂部的雙推進(jìn)器是用來增強它在水中懸浮拍攝的穩(wěn)定性。在外觀上，則采用了流性線條線的外觀設(shè)計，這能增加它潛行的深度， 但它同時依然保持了較強的防水性和穩(wěn)定性。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，流性線條的外觀設(shè)計與強防水性這兩者之間會存在一線矛盾，如何能兼顧好這兩方面？

“這很考驗設(shè)計和技術(shù)”，楊洋說道。他進(jìn)一步向雷鋒網(wǎng)解釋，由于同時要兼顧這兩者，就要在Gladius產(chǎn)品的布局結(jié)構(gòu)上下功夫，包括電池配重、電線的位置設(shè)置等細(xì)節(jié)都要十分講究。為了加強防水性，Gladius里面采用了密封艙。

從消費級空中無人機轉(zhuǎn)身研發(fā)水下無人機，無疑會在轉(zhuǎn)型過渡期面臨諸多困難。如楊洋所說“Gladius集合了無線通訊系統(tǒng)、水壓密封結(jié)構(gòu)、浮力穩(wěn)定系統(tǒng)等，而每個子系統(tǒng)都需要中央控制算法將它們整合成大的系統(tǒng)”。除了技術(shù)層面之外，還需考慮成本、市場售價、產(chǎn)品化等問題。

潛行創(chuàng)新的創(chuàng)始團(tuán)隊一共6人，在不同方面各有所長。CEO張洵是前華為核心算法部高級專家，擅長機器人自動控制；通信負(fù)責(zé)人習(xí)志平是前普源精電公司項目經(jīng)理，在嵌入式和APP系統(tǒng)架構(gòu)開發(fā)上有8年以上經(jīng)驗。創(chuàng)始團(tuán)隊成員憑借各自在不同技術(shù)方面的多年積累，從各自經(jīng)歷中借鑒經(jīng)驗，逐步克服技術(shù)難關(guān)，最終研發(fā)出操控范圍長達(dá)100米的水下無人機Gladius，這項產(chǎn)品于今年3月20日在Indiegogo開展眾籌。最終眾籌金額達(dá)到約 50萬美元。

Gladius水下潛航器的市場及未來

經(jīng)過眾籌，Gladius在海外市場建立起一定的市場認(rèn)知度。Gladius的標(biāo)準(zhǔn)版主要面向海外C端用戶，容易受到海釣愛好者及潛水愛好者的青睞。據(jù)楊洋向雷鋒網(wǎng)透露，潛行創(chuàng)新未來會專注于國外C端、國內(nèi)B端這兩個市場。專業(yè)版的Gladius主要面向國內(nèi)B端市場。并用于水下安全檢查、水下搜救、水庫大壩監(jiān)測、水產(chǎn)養(yǎng)殖等應(yīng)用場景。為什么面對B端，楊洋告訴雷鋒網(wǎng)，“B端產(chǎn)品應(yīng)用的剛需比較大，產(chǎn)品單價較高，而且訂單比較穩(wěn)定。B端市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到七八百億元?！?/p>

今年9月份，Gladius產(chǎn)品已經(jīng)成功發(fā)貨。楊洋向雷鋒網(wǎng)表示，接下來他們會把資金投入在量產(chǎn)上，計劃在今年11月實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

曾經(jīng)有專家表示，我國水下機器人研制經(jīng)過多年追趕，部分技術(shù)已與國外看齊，亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動水下機器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發(fā)。楊洋也在采訪中告訴雷鋒網(wǎng)，消費級別的水下機器人（包括潛航器）是近幾年才開始涌現(xiàn)，預(yù)計要歷經(jīng)三年，水下機器人行業(yè)才會達(dá)到一個比較成熟飽和的狀態(tài)。

有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到 2020 年中國無人潛航器的市場規(guī)模能達(dá)到 800 億元人民幣級別，軍用無人潛器的市場也將達(dá)到 300 億元規(guī)模。在民用無人潛器方面，面向企業(yè)的市場將有 430 億元，其中搜索救援類達(dá) 60 億元，安全監(jiān)測類達(dá) 137 億元，調(diào)查研究類達(dá) 3.7 億元。面向個人的“潛水伴侶”類無人潛器，也有 60 億元的市場空間。

縱觀全球，目前水下機器人主要于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水下結(jié)構(gòu)勘查、水底殘骸估測、救援、環(huán)境生態(tài)監(jiān)測、水下攝影等領(lǐng)域。比如，在 2011 年的日本海嘯后，人們使用大量的水下機器人幫助水產(chǎn)行業(yè)恢復(fù)；德國則是把“海獺”水下機器人用于近海石油調(diào)查、通信線路檢查、軍事應(yīng)用以及深海探測打撈等。

消費級別的水下機器人目前價格還是相對昂貴。如果未來有高質(zhì)、低成本的解決方案進(jìn)入市場的話，相信這個領(lǐng)域會有一個井噴式的發(fā)展。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。