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作者 | 王金旺
出品 | 雷鋒網(wǎng)產(chǎn)業(yè)組
現(xiàn)在的快遞，為什么能在你下單當(dāng)天送到你手中？
從用戶下單到快遞小哥配送之間，倉庫揀選是一個(gè)看似枯燥、卻又費(fèi)時(shí)費(fèi)力的環(huán)節(jié)，正因如此，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人在過去幾年里越來越多被引入……
據(jù)Tractica統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，早在2018年，倉儲(chǔ)機(jī)器人全球出貨量就已經(jīng)達(dá)到19.4萬臺(tái)。
目前，國(guó)內(nèi)倉儲(chǔ)物流機(jī)器人也已經(jīng)有諸如?？低暋ⅠR路創(chuàng)新、極智嘉、靈動(dòng)科技、快倉智能、新松機(jī)器人、歐鎧機(jī)器人、南江機(jī)器人等諸多玩家。
2020年7月，在IDC發(fā)布的一份全球機(jī)器人報(bào)告中，也難得將倉儲(chǔ)物流機(jī)器人囊括其中，在這次統(tǒng)計(jì)中也可見兩家中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)——一家是已經(jīng)出貨萬臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的極智嘉，另一家則是主推V-AMR機(jī)器人的靈動(dòng)科技。
8月26日，靈動(dòng)科技在京召開線下新品發(fā)布暨渠道大會(huì)。
“今年上半年大家是每個(gè)月都不知道該怎么過，下半年要將半年當(dāng)一年來過，”站在中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新中心會(huì)議室的講臺(tái)中央，靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐笑稱。
在今年這個(gè)機(jī)器人備受關(guān)注的一年中，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人或者說移動(dòng)機(jī)器人注定需要再升一級(jí)，以改變現(xiàn)有生產(chǎn)、物流的數(shù)字化節(jié)奏。
將時(shí)間線拉長(zhǎng)來看的話，整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了四次大的技術(shù)迭代：
第一代，磁條導(dǎo)航；第二代，二維碼導(dǎo)航；第三代，激光SLAM；第四代，視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)。
曾在2012年被亞馬遜以7.75億美元收購的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人明星企業(yè)Kiva Systems，所研發(fā)的機(jī)器人正是典型采用二維碼導(dǎo)航的AGV機(jī)器人。
相對(duì)而言，采用激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案的AMR機(jī)器人又向前邁進(jìn)了一步。
這里需要解釋兩個(gè)概念：AGV和AMR。
AGV（Automated Guided Vehicle），即自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，從市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品體系來看，采用磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AGV機(jī)器人；
AMR（Automated Mobile Robot），即自主移動(dòng)機(jī)器人，可以簡(jiǎn)單將AMR理解為能夠自主導(dǎo)航、智能調(diào)度的智能AGV機(jī)器人，現(xiàn)在大部分采用激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案的移動(dòng)機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AMR機(jī)器人。
不過，其實(shí)二者并在導(dǎo)航技術(shù)上并沒有明確的界限，例如采用激光SLAM技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，有人說它是AGV，也有人說它是AMR，二者真正的區(qū)別還是在于是否在不改造環(huán)境的情況下能夠“自主導(dǎo)航”。
回到導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷路來看，目前正處在磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)大量量產(chǎn)應(yīng)用，激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案移動(dòng)機(jī)器人在逐漸走向成熟、上量上產(chǎn)的階段。
不過，齊歐認(rèn)為：
第三代導(dǎo)航是輪廓導(dǎo)航，通過激光雷達(dá)轉(zhuǎn)一圈，做幾百、上千個(gè)單點(diǎn)測(cè)量，然后構(gòu)建一個(gè)平面地圖進(jìn)行導(dǎo)航。我們開玩笑說，這其實(shí)就像是你在扶著墻走路，以此來測(cè)量你和墻之間的距離。
而在2016年之后，隨著計(jì)算機(jī)視覺對(duì)環(huán)境理解能力的增強(qiáng)，我們通過將視覺導(dǎo)航和激光雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)第四代類人類的導(dǎo)航技術(shù)。
8月26日，靈動(dòng)科技Max600正式官宣發(fā)布。
據(jù)官方參數(shù)顯示，這款全新的移動(dòng)機(jī)器人最大負(fù)重600公斤，99.9%安全性、360度低矮避障、4小時(shí)快速部署，既可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的產(chǎn)線物料、尾料、成品運(yùn)載，又可無縫銜接物流業(yè)的倉儲(chǔ)搬運(yùn)……
這款產(chǎn)品同時(shí)也被官宣為V-AMR的第四代移動(dòng)機(jī)器人。
具體V-AMR機(jī)器人當(dāng)下實(shí)際運(yùn)行情況如何？
齊歐在發(fā)布會(huì)上以在西二旗附近的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地運(yùn)營(yíng)情況為例，解釋稱：
在北京西二旗附近的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，我們?cè)谶@一場(chǎng)地中嘗試構(gòu)建物流、制造實(shí)際場(chǎng)景，大家現(xiàn)在看到的（如下圖）就是我們的移動(dòng)機(jī)器人若干個(gè)攝像頭的第一視角。
我們可以通過深度視覺看到托盤，可以用視覺攝像頭看到車道線（自動(dòng)駕駛核心技術(shù)之一就是車道線檢測(cè)分割），也可以用視覺看到遠(yuǎn)處的AMR、分辨出移動(dòng)的人，通過視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的全方位感知。
我們理解環(huán)境，然后檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)，并對(duì)相關(guān)障礙物進(jìn)行分類，從而最終實(shí)現(xiàn)決策和控制。
這就是類人類導(dǎo)航的一個(gè)核心技術(shù)。
齊歐特別提到：
當(dāng)兩個(gè)AMR相向而行，當(dāng)它們互相檢測(cè)到對(duì)方是AMR時(shí)，它會(huì)知道對(duì)向AMR會(huì)和自己一樣有一個(gè)向右偏移量、并做對(duì)向行駛的能力，這就像我們駕車時(shí)遇到對(duì)向來車會(huì)按照交通規(guī)則默認(rèn)向右行駛繞行。
傳統(tǒng)AGV遇到任何障礙物都會(huì)停下來，無法實(shí)現(xiàn)多智能體的自協(xié)同調(diào)度和規(guī)劃，這就需要這個(gè)通道上只能為機(jī)器人使用，臨時(shí)堆放的物料或路過的叉車都會(huì)對(duì)傳統(tǒng)AGV造成阻礙，因而需要占用大量的的空間面積。
也是由此原因，靈動(dòng)科技此前研發(fā)的Flex200、X-500均為V-AMR產(chǎn)品。如今，靈動(dòng)科技的V-AMR產(chǎn)品已經(jīng)在順豐-DHL、伊藤忠、TCL等工廠中應(yīng)用。
盡管V-AMR有不少優(yōu)點(diǎn)，不過，就目前移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)出貨量來看，與前三代產(chǎn)品相比，V-AMR的出貨量仍是極其有限。
作為靈動(dòng)科技早期投資方，鐘鼎創(chuàng)投合伙人湯濤回憶起靈動(dòng)成立之初時(shí)的場(chǎng)景，也是頗為感慨。
三年多前，我們和齊總在創(chuàng)業(yè)的第一個(gè)辦公室見面時(shí)，他們創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)幾個(gè)人“牽”出來一臺(tái)奇丑無比的小車，并和我們說，“這個(gè)東西未來是可以自己在倉庫中運(yùn)行的?！?/p>
然后做演示時(shí)，跑了不到10米就卡住了。
我們當(dāng)時(shí)也是覺得看著還行，就投了。
轉(zhuǎn)眼間，這么漂亮的小車已經(jīng)在國(guó)內(nèi)批量生產(chǎn)，真得挺感慨的。
從技術(shù)到產(chǎn)品是考驗(yàn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)能力的一個(gè)過程，在過去幾年中，中國(guó)市場(chǎng)涌現(xiàn)出了大量機(jī)器人、人工智能團(tuán)隊(duì)，然而多數(shù)產(chǎn)品最終卻只停留在了原型機(jī)上。
如何真正量產(chǎn)、走向商業(yè)應(yīng)用，是橫亙?cè)诙鄶?shù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)面前一道難以逾越的坎兒。
正因如此，也就不難理解湯濤在發(fā)布會(huì)上為何會(huì)稱，“這次發(fā)布會(huì)讓我更加感到激動(dòng)的不是‘新品發(fā)布’，而是‘合作伙伴簽約儀式’……”
靈動(dòng)科技顯然也是希望在今年，進(jìn)一步拓路、商業(yè)量產(chǎn)。
就目前來看，磁條導(dǎo)航AGV出貨量已經(jīng)達(dá)到十萬量級(jí)、二維碼導(dǎo)航AGV僅是被亞馬遜收購的Kiva一家出貨量已經(jīng)有數(shù)十萬臺(tái)，激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人有一個(gè)問題——因?yàn)楸举|(zhì)上是輪廓導(dǎo)航，魯棒性（穩(wěn)定性）不夠好，只有在添加視覺能力后，才是一個(gè)更穩(wěn)定的版本。
齊歐在接受包括雷鋒網(wǎng)在內(nèi)的媒體采訪時(shí)表示。
在他看來，放到大的時(shí)間線上來看，第三代激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人很可能只是一個(gè)過渡產(chǎn)品。
2019年3季度，靈動(dòng)科技Max200開始商用落地，其中，就有聯(lián)合華為、中國(guó)移動(dòng)等為TCL惠州工廠提供5G解決方案。
TCL作為國(guó)際知名家電企業(yè)，2019年全球電視出貨量達(dá)到3200萬臺(tái)，正是這樣的產(chǎn)能，在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)，TCL表示，首要痛點(diǎn)是物流能力跟不上“惠州制造、全球組裝”模式。
因而希望可以通過引入靈動(dòng)科技的V-AMR移動(dòng)機(jī)器人，將分揀、運(yùn)輸工人的數(shù)量從400人降低至100人，單位產(chǎn)品運(yùn)輸費(fèi)用從3元/臺(tái)下降至0.5元/臺(tái)。
具體針對(duì)TCL惠州機(jī)芯廠生產(chǎn)部SMT車間的實(shí)際痛點(diǎn)，靈動(dòng)科技推出了全球首臺(tái)5G版V-AMR，在該工廠車間實(shí)現(xiàn)了高效人車混流、自動(dòng)避障、跨樓層自動(dòng)駕駛，從生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)——原料齊套和揀選——原料上線——成品下線——成品智能倉管——成品智能配送下車間，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料全流程閉環(huán)管理，產(chǎn)線降本增效30%以上。
也是在這一方案中，實(shí)際應(yīng)用到了5G確定性網(wǎng)絡(luò)（5GDN），因而交互延時(shí)可以低至20ms內(nèi)。
齊歐告訴雷鋒網(wǎng)：
由于有5G的確定性網(wǎng)絡(luò)以及低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，我們也在努力把本地非常大的CPU、GPU算力放到云端，它會(huì)使單機(jī)成本和單機(jī)功耗進(jìn)一步降低，并且使數(shù)據(jù)模型在做訓(xùn)練的時(shí)候能有更大的數(shù)據(jù)量，這是我們正在做的事。
此外，機(jī)器人調(diào)度是需要和云端進(jìn)行通訊的，隨著客戶的業(yè)務(wù)創(chuàng)新，AMR可以在幾萬平米的空間到處跑，相對(duì)部署Wi-Fi而言，5G的覆蓋率和部署性會(huì)使得企業(yè)主總體部署成本減少。
2020年，無論是從資本層面，還是從應(yīng)用層面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都備受關(guān)注。
這其中，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人作為相對(duì)成熟的一個(gè)領(lǐng)域，在技術(shù)產(chǎn)品體系上仍有很多不確定性，跑的比較靠前的靈動(dòng)科技通過V-AMR在這一領(lǐng)域已經(jīng)嘗試了一段時(shí)間，在今天遇到了一個(gè)機(jī)會(huì)填補(bǔ)市場(chǎng)空白。
為此，靈動(dòng)科技還宣布了Max200的RaaS（Robot as a Service，機(jī)器人即服務(wù)） 模式——在RaaS模式下，中小客戶不必再像傳統(tǒng)模式那樣支出大量資金用于硬件、軟件、解決方案的購買，而只需投入較少的租賃服務(wù)費(fèi)用，既可應(yīng)用Max200解決方案。
下半年要“將半年當(dāng)一年來跑”的靈動(dòng)科技準(zhǔn)備好了嗎？
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