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作者 | 王金旺
出品 | 雷鋒網(wǎng)產(chǎn)業(yè)組
現(xiàn)在的快遞，為什么能在你下單當(dāng)天送到你手中？
從用戶下單到快遞小哥配送之間，倉庫揀選是一個看似枯燥、卻又費時費力的環(huán)節(jié)，正因如此，倉儲物流機器人在過去幾年里越來越多被引入……
據(jù)Tractica統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，早在2018年，倉儲機器人全球出貨量就已經(jīng)達到19.4萬臺。
目前，國內(nèi)倉儲物流機器人也已經(jīng)有諸如?？低?、馬路創(chuàng)新、極智嘉、靈動科技、快倉智能、新松機器人、歐鎧機器人、南江機器人等諸多玩家。
2020年7月，在IDC發(fā)布的一份全球機器人報告中，也難得將倉儲物流機器人囊括其中，在這次統(tǒng)計中也可見兩家中國移動機器人企業(yè)——一家是已經(jīng)出貨萬臺移動機器人的極智嘉，另一家則是主推V-AMR機器人的靈動科技。
8月26日，靈動科技在京召開線下新品發(fā)布暨渠道大會。
“今年上半年大家是每個月都不知道該怎么過，下半年要將半年當(dāng)一年來過，”站在中關(guān)村國家自主創(chuàng)新中心會議室的講臺中央，靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐笑稱。
在今年這個機器人備受關(guān)注的一年中，倉儲物流機器人或者說移動機器人注定需要再升一級，以改變現(xiàn)有生產(chǎn)、物流的數(shù)字化節(jié)奏。
將時間線拉長來看的話，整個移動機器人行業(yè)經(jīng)歷了四次大的技術(shù)迭代：
第一代，磁條導(dǎo)航；第二代，二維碼導(dǎo)航；第三代，激光SLAM；第四代，視覺導(dǎo)航+激光雷達。
曾在2012年被亞馬遜以7.75億美元收購的倉儲物流機器人明星企業(yè)Kiva Systems，所研發(fā)的機器人正是典型采用二維碼導(dǎo)航的AGV機器人。
相對而言，采用激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達方案的AMR機器人又向前邁進了一步。
這里需要解釋兩個概念：AGV和AMR。
AGV（Automated Guided Vehicle），即自動引導(dǎo)運輸車，從市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品體系來看，采用磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航的移動機器人普遍可以被認為是AGV機器人；
AMR（Automated Mobile Robot），即自主移動機器人，可以簡單將AMR理解為能夠自主導(dǎo)航、智能調(diào)度的智能AGV機器人，現(xiàn)在大部分采用激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達方案的移動機器人普遍可以被認為是AMR機器人。
不過，其實二者并在導(dǎo)航技術(shù)上并沒有明確的界限，例如采用激光SLAM技術(shù)的移動機器人，有人說它是AGV，也有人說它是AMR，二者真正的區(qū)別還是在于是否在不改造環(huán)境的情況下能夠“自主導(dǎo)航”。
回到導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷路來看，目前正處在磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人已經(jīng)大量量產(chǎn)應(yīng)用，激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達方案移動機器人在逐漸走向成熟、上量上產(chǎn)的階段。
不過，齊歐認為：
第三代導(dǎo)航是輪廓導(dǎo)航，通過激光雷達轉(zhuǎn)一圈，做幾百、上千個單點測量，然后構(gòu)建一個平面地圖進行導(dǎo)航。我們開玩笑說，這其實就像是你在扶著墻走路，以此來測量你和墻之間的距離。
而在2016年之后，隨著計算機視覺對環(huán)境理解能力的增強，我們通過將視覺導(dǎo)航和激光雷達技術(shù)，實現(xiàn)第四代類人類的導(dǎo)航技術(shù)。
8月26日，靈動科技Max600正式官宣發(fā)布。
據(jù)官方參數(shù)顯示，這款全新的移動機器人最大負重600公斤，99.9%安全性、360度低矮避障、4小時快速部署，既可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的產(chǎn)線物料、尾料、成品運載，又可無縫銜接物流業(yè)的倉儲搬運……
這款產(chǎn)品同時也被官宣為V-AMR的第四代移動機器人。
具體V-AMR機器人當(dāng)下實際運行情況如何？
齊歐在發(fā)布會上以在西二旗附近的實驗場地運營情況為例，解釋稱：
在北京西二旗附近的實驗場地，我們在這一場地中嘗試構(gòu)建物流、制造實際場景，大家現(xiàn)在看到的（如下圖）就是我們的移動機器人若干個攝像頭的第一視角。
我們可以通過深度視覺看到托盤，可以用視覺攝像頭看到車道線（自動駕駛核心技術(shù)之一就是車道線檢測分割），也可以用視覺看到遠處的AMR、分辨出移動的人，通過視覺實現(xiàn)對環(huán)境的全方位感知。
我們理解環(huán)境，然后檢測標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識，并對相關(guān)障礙物進行分類，從而最終實現(xiàn)決策和控制。
這就是類人類導(dǎo)航的一個核心技術(shù)。
齊歐特別提到：
當(dāng)兩個AMR相向而行，當(dāng)它們互相檢測到對方是AMR時，它會知道對向AMR會和自己一樣有一個向右偏移量、并做對向行駛的能力，這就像我們駕車時遇到對向來車會按照交通規(guī)則默認向右行駛繞行。
傳統(tǒng)AGV遇到任何障礙物都會停下來，無法實現(xiàn)多智能體的自協(xié)同調(diào)度和規(guī)劃，這就需要這個通道上只能為機器人使用，臨時堆放的物料或路過的叉車都會對傳統(tǒng)AGV造成阻礙，因而需要占用大量的的空間面積。
也是由此原因，靈動科技此前研發(fā)的Flex200、X-500均為V-AMR產(chǎn)品。如今，靈動科技的V-AMR產(chǎn)品已經(jīng)在順豐-DHL、伊藤忠、TCL等工廠中應(yīng)用。
盡管V-AMR有不少優(yōu)點，不過，就目前移動機器人市場出貨量來看，與前三代產(chǎn)品相比，V-AMR的出貨量仍是極其有限。
作為靈動科技早期投資方，鐘鼎創(chuàng)投合伙人湯濤回憶起靈動成立之初時的場景，也是頗為感慨。
三年多前，我們和齊總在創(chuàng)業(yè)的第一個辦公室見面時，他們創(chuàng)始團隊幾個人“牽”出來一臺奇丑無比的小車，并和我們說，“這個東西未來是可以自己在倉庫中運行的?！?/p>
然后做演示時，跑了不到10米就卡住了。
我們當(dāng)時也是覺得看著還行，就投了。
轉(zhuǎn)眼間，這么漂亮的小車已經(jīng)在國內(nèi)批量生產(chǎn)，真得挺感慨的。
從技術(shù)到產(chǎn)品是考驗研發(fā)團隊能力的一個過程，在過去幾年中，中國市場涌現(xiàn)出了大量機器人、人工智能團隊，然而多數(shù)產(chǎn)品最終卻只停留在了原型機上。
如何真正量產(chǎn)、走向商業(yè)應(yīng)用，是橫亙在多數(shù)技術(shù)團隊面前一道難以逾越的坎兒。
正因如此，也就不難理解湯濤在發(fā)布會上為何會稱，“這次發(fā)布會讓我更加感到激動的不是‘新品發(fā)布’，而是‘合作伙伴簽約儀式’……”
靈動科技顯然也是希望在今年，進一步拓路、商業(yè)量產(chǎn)。
就目前來看，磁條導(dǎo)航AGV出貨量已經(jīng)達到十萬量級、二維碼導(dǎo)航AGV僅是被亞馬遜收購的Kiva一家出貨量已經(jīng)有數(shù)十萬臺，激光SLAM移動機器人有一個問題——因為本質(zhì)上是輪廓導(dǎo)航，魯棒性（穩(wěn)定性）不夠好，只有在添加視覺能力后，才是一個更穩(wěn)定的版本。
齊歐在接受包括雷鋒網(wǎng)在內(nèi)的媒體采訪時表示。
在他看來，放到大的時間線上來看，第三代激光SLAM移動機器人很可能只是一個過渡產(chǎn)品。
2019年3季度，靈動科技Max200開始商用落地，其中，就有聯(lián)合華為、中國移動等為TCL惠州工廠提供5G解決方案。
TCL作為國際知名家電企業(yè)，2019年全球電視出貨量達到3200萬臺，正是這樣的產(chǎn)能，在實際生產(chǎn)環(huán)節(jié)，TCL表示，首要痛點是物流能力跟不上“惠州制造、全球組裝”模式。
因而希望可以通過引入靈動科技的V-AMR移動機器人，將分揀、運輸工人的數(shù)量從400人降低至100人，單位產(chǎn)品運輸費用從3元/臺下降至0.5元/臺。
具體針對TCL惠州機芯廠生產(chǎn)部SMT車間的實際痛點，靈動科技推出了全球首臺5G版V-AMR，在該工廠車間實現(xiàn)了高效人車混流、自動避障、跨樓層自動駕駛，從生產(chǎn)計劃下達——原料齊套和揀選——原料上線——成品下線——成品智能倉管——成品智能配送下車間，實現(xiàn)了運料全流程閉環(huán)管理，產(chǎn)線降本增效30%以上。
也是在這一方案中，實際應(yīng)用到了5G確定性網(wǎng)絡(luò)（5GDN），因而交互延時可以低至20ms內(nèi)。
齊歐告訴雷鋒網(wǎng)：
由于有5G的確定性網(wǎng)絡(luò)以及低時延的網(wǎng)絡(luò)特點，我們也在努力把本地非常大的CPU、GPU算力放到云端，它會使單機成本和單機功耗進一步降低，并且使數(shù)據(jù)模型在做訓(xùn)練的時候能有更大的數(shù)據(jù)量，這是我們正在做的事。
此外，機器人調(diào)度是需要和云端進行通訊的，隨著客戶的業(yè)務(wù)創(chuàng)新，AMR可以在幾萬平米的空間到處跑，相對部署Wi-Fi而言，5G的覆蓋率和部署性會使得企業(yè)主總體部署成本減少。
2020年，無論是從資本層面，還是從應(yīng)用層面，機器人產(chǎn)業(yè)都備受關(guān)注。
這其中，倉儲物流機器人作為相對成熟的一個領(lǐng)域，在技術(shù)產(chǎn)品體系上仍有很多不確定性，跑的比較靠前的靈動科技通過V-AMR在這一領(lǐng)域已經(jīng)嘗試了一段時間，在今天遇到了一個機會填補市場空白。
為此，靈動科技還宣布了Max200的RaaS（Robot as a Service，機器人即服務(wù)） 模式——在RaaS模式下，中小客戶不必再像傳統(tǒng)模式那樣支出大量資金用于硬件、軟件、解決方案的購買，而只需投入較少的租賃服務(wù)費用，既可應(yīng)用Max200解決方案。
下半年要“將半年當(dāng)一年來跑”的靈動科技準(zhǔn)備好了嗎？
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