2016年5月，創(chuàng)始人兼CEO黃瑜清在上海CES展上看到了能夠倒茶、煮咖啡的協(xié)作機(jī)器人，出身于測(cè)試測(cè)量行業(yè)的他拉上共同工作8年的老同事喬志新、張琰，一起創(chuàng)業(yè)做機(jī)器人。2016年6月1日，鎂伽機(jī)器人正式成立，黃瑜清和他的老伙伴們也開始了跨界之旅。

今天，是鎂伽機(jī)器人創(chuàng)立的522天，在北京798藝術(shù)區(qū)，它第一次對(duì)外交出了答卷。

創(chuàng)始人兼CEO黃瑜清

本次發(fā)布會(huì)，鎂伽機(jī)器人一口氣發(fā)布了三款協(xié)作機(jī)器人，包括MRX-T4四軸協(xié)作機(jī)器人、MRX-AS移液機(jī)器人和MRX-DT并聯(lián)機(jī)器人，并在現(xiàn)場(chǎng)展出十多套機(jī)器人，分別演示協(xié)作機(jī)器人在生命科學(xué)，電子制造，自動(dòng)飲料售賣等行業(yè)的應(yīng)用。此外，還有協(xié)作機(jī)器人為嘉賓遞送簽到筆，協(xié)作機(jī)器人畫畫，協(xié)作機(jī)器人堆積木，精彩地展示了協(xié)作機(jī)器人方便快速切換以滿足不同的應(yīng)用需求，更安全、更易用、更靈活的特點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單，感知、控制能力強(qiáng)，人機(jī)協(xié)作時(shí)安全性更高。 

針對(duì)本次發(fā)布的產(chǎn)品，黃瑜清首先解釋智能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)普及的歷史必然。他提出：由于人口老齡化問(wèn)題進(jìn)一步尖銳，制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，30年后，我國(guó)大約有1/3的老人，勞動(dòng)力數(shù)量嚴(yán)重不足，機(jī)器換人成為必然之選。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，新型的協(xié)作機(jī)器人更富有邏輯性，而傳統(tǒng)機(jī)器人只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，并且新型協(xié)作機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的復(fù)雜程度也給更具有包容性的特點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人有更廣泛的應(yīng)用前景，智能協(xié)作型機(jī)器人急需研發(fā)。并由此引出發(fā)布會(huì)的主題。

之后，鎂伽聯(lián)合創(chuàng)始人兼CPO張琰以公司理念“機(jī)器之鎂，智慧有伽”為主題，帶領(lǐng)大家走進(jìn)鎂伽機(jī)器人的造物之旅，并展示了鎂伽公司的四大核心技術(shù)，三款新品以及智慧鎂伽云。

首先，他以人體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為思路，類比鎂伽機(jī)器人，開啟了鎂伽技術(shù)的演進(jìn)之路，展現(xiàn)了“機(jī)器之鎂”：基于ROS系統(tǒng)深度定制的MROS操作系統(tǒng)與人腦類似，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的總體策劃；MRH多功能協(xié)議轉(zhuǎn)換器則是腦干和小腦，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)組織和實(shí)施；MRQ/MRV智能驅(qū)控模塊則是以上系統(tǒng)和其他“機(jī)器人神經(jīng)”的橋梁，負(fù)責(zé)肌肉的詳細(xì)控制。

鎂伽聯(lián)合創(chuàng)始人兼CPO張琰

接著，他繼續(xù)介紹了MegaTuningTM、MegasmoothTM、MegaRobustTM以及MegaSyncTM四大鎂伽核心技術(shù)，并由此過(guò)渡到以技術(shù)為依托的“智慧有伽”——鎂伽智慧云。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，今天的世界，萬(wàn)物互聯(lián)，鎂伽的產(chǎn)品并不是孤立的機(jī)器人本體或者孤立的模塊，鎂伽產(chǎn)品也由最底層的鎂伽硬件連接到大網(wǎng)絡(luò)中，鎂伽智慧云即通過(guò)對(duì)硬件產(chǎn)品進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，采集傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行云存儲(chǔ)，生成大數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建模型和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警，數(shù)據(jù)可視，統(tǒng)計(jì)分析，流程標(biāo)準(zhǔn)化。

最后，黃瑜清介紹了鎂伽協(xié)作機(jī)器人在癌癥個(gè)性化用藥領(lǐng)域的應(yīng)用。黃瑜清表示沒(méi)有兩個(gè)腫瘤是完全一樣的。每一例癌癥病人，需要針對(duì)其獨(dú)特的細(xì)胞從上萬(wàn)種藥物中選取匹配藥物，而目前這個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化程度基本為零，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，超過(guò)60%的時(shí)間用于重復(fù)實(shí)驗(yàn)，過(guò)多的人工操作使得這個(gè)行業(yè)成為勞動(dòng)密集型行業(yè)。這個(gè)行業(yè)急需一場(chǎng)自動(dòng)化智能化革命。黃瑜清說(shuō)，是時(shí)候給科學(xué)家解放實(shí)驗(yàn)的雙手了，讓科學(xué)家專注于那可以拯救生命的萬(wàn)分之一，同時(shí)讓科學(xué)家遠(yuǎn)離病毒和有害物質(zhì)。

為了向長(zhǎng)期奮戰(zhàn)在科研前線的醫(yī)學(xué)工作者，為了提高藥物研制行業(yè)的自動(dòng)化和智能化程度，黃瑜清宣布鎂伽機(jī)器人聯(lián)合臻云創(chuàng)投和英諾天使將在未來(lái)一年內(nèi)開展一個(gè)名為海拉行動(dòng)的公益項(xiàng)目，尋找五家藥物研究機(jī)構(gòu)，免費(fèi)用機(jī)器人為其實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室智能自動(dòng)化，讓機(jī)器人更多地走入各行各業(yè)，走入尋常百姓家。此處，全場(chǎng)給予了整場(chǎng)發(fā)布會(huì)最熱烈的掌聲。

鎂伽機(jī)器人藥物自動(dòng)化解決方案

此前黃瑜清在接受雷鋒網(wǎng)采訪時(shí)曾表示，鎂伽機(jī)器人的產(chǎn)品線分為三個(gè)部分：運(yùn)動(dòng)控制部件、協(xié)作機(jī)器人、定制機(jī)器人平臺(tái)。從今天發(fā)布會(huì)來(lái)看，鎂伽機(jī)器人確實(shí)交出了一份成果滿滿的答卷。不過(guò)，雷鋒網(wǎng)唯一有點(diǎn)遺憾的是，在現(xiàn)場(chǎng)展示的各種Demo，并沒(méi)有加入視覺(jué)方案，這對(duì)于人工智能時(shí)代而言，是缺乏一些競(jìng)爭(zhēng)力的。在雷鋒網(wǎng)的觀察中，現(xiàn)場(chǎng)不少人也對(duì)此提出疑問(wèn)。

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