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作者 | 吳華秀 陳彩嫻
編輯 | 陳彩嫻
2020 年 11 月，深圳剛步入南方的秋天，在一個(gè)尋常的工作周，騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Robotics X）的幾乎全體研發(fā)人員都聚集到位于騰訊濱海大廈旁邊的假日酒店，在酒店里連開了三天頭腦風(fēng)暴會(huì)。
會(huì)議每天討論的主題都不同：第一天是移動(dòng)，第二天是操作，第三天是智能決策。與會(huì)者大多聚精會(huì)神，圍繞會(huì)前實(shí)驗(yàn)室研究員根據(jù)不同主題制定的方案進(jìn)行嚴(yán)肅討論，中間還不時(shí)夾雜著大膽的質(zhì)疑與駁斥，力求找到最完美的解決方案。
這個(gè)會(huì)議的規(guī)模大約 40 人，會(huì)上沒有任何領(lǐng)導(dǎo)參加，秘書也不對(duì)任何會(huì)議發(fā)言進(jìn)行記錄，每個(gè)人都可以暢所欲言。他們每天從早開到晚，經(jīng)過三天的車輪戰(zhàn)與不記名投票，最終得到一致結(jié)論：未來機(jī)器人的重點(diǎn)研究方向應(yīng)該聚焦在移動(dòng)、操作與智能決策三塊能力上。
第三天會(huì)議結(jié)束后，他們與張正友一起吃飯，將討論結(jié)果反饋給他。張正友欣然同意，所有人都很高興，對(duì)接下來的研究摩拳擦掌。
事實(shí)上，這次頭腦風(fēng)暴會(huì)是騰訊機(jī)器人發(fā)展史上的一次里程碑事件：
Robotics X 在 2018 年成立，此前一直處于技術(shù)摸索的混沌期。盡管張正友提出「A2G」的指導(dǎo)方針，但涉及七大方向，每個(gè)人都提出了五花八門的想法，執(zhí)行中難以形成統(tǒng)一步伐。
當(dāng)時(shí)聚集在 Robotics X 的一群人都是海內(nèi)外機(jī)器人研究方向的杰出人才，對(duì)提高國產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)研究水平都有著高度的熱情與時(shí)代使命感。因此，兩年過去，當(dāng)成果還沒達(dá)到大家的期許時(shí)，所有人都有些焦急。
這次會(huì)議后，實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了一次架構(gòu)調(diào)整，將 40 人劃分為了四條線：系統(tǒng)中心、控制中心、感知中心與智能決策中心，其中系統(tǒng)中心又分為本體組與嵌入式組、軟件組；同時(shí)在 2021 年收斂到了三大技術(shù)方向，并成立了一個(gè)專門的技術(shù)委員會(huì)。
經(jīng)過調(diào)整，很快，騰訊的機(jī)器人成果開始陸續(xù)面世，包括空翻兩輪機(jī)器人 Ollie、四足機(jī)器狗 Max、IDC 運(yùn)維機(jī)器人等，并領(lǐng)先其他中國企業(yè)在模仿學(xué)習(xí)、靈巧手等方向做了許多前沿研究。
但 2022 年之后，騰訊 Robotics X 開始出現(xiàn)人才頻繁出走的趨勢。據(jù)雷峰網(wǎng)了解，部分人選擇離開騰訊 Robotics X 的原因主要有兩方面：一是騰訊的機(jī)器人研究不追求商業(yè)化、不做量產(chǎn)；二是特斯拉發(fā)布擎天柱后，人形機(jī)器人逐漸成為主流，但人形不是 Robotics X 的研究重點(diǎn)。
在當(dāng)下技術(shù)與商業(yè) KPI 過度捆綁的時(shí)代，騰訊 Robotics X 一直堅(jiān)持機(jī)器人的前沿研究，其技術(shù)理想主義精神尤為可貴。但在如今硝煙四起的具身智能敘事中，并非所有人都甘于確定性。
總有一些人渴望參與「戰(zhàn)斗」。
2018 年 Robotics X 的成立，對(duì)于騰訊與國內(nèi)許多早期機(jī)器人研究者來說都曾是一次劃時(shí)代事件。
那時(shí)正值騰訊在中概股如日中天的爬升期。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)浪潮到來，騰訊從 2016 年開始迅速發(fā)展。2018 年 3 月 21 日，騰訊發(fā)布 2017 年 Q4 和全年財(cái)報(bào)：
市值高達(dá) 4.39 萬億（約合 5595 億美元），趕超 Facebook 成為「社交之王」，排名全球第五，僅次于蘋果、谷歌、微軟與亞馬遜。
也是在 2018 年前后，騰訊決定進(jìn)一步加碼前沿科技和基礎(chǔ)研究，派了幾位高管去北美考察海外的科技創(chuàng)新，參觀了波士頓動(dòng)力等幾家硬科技公司后，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的前景廣闊，回國后便決定成立 Robotics X，在機(jī)器人方向投入資金進(jìn)行研發(fā)。
與 2016 年成立的騰訊 AI Lab 一樣，Robotics X 也掛靠在 TEG，與 AI Lab 一起作為騰訊 TEG 旗下的兩大基礎(chǔ)研發(fā)部門，共同為騰訊的 AI 產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供前沿的基礎(chǔ)技術(shù)支撐。
騰訊 AI Lab 與 Robotics X 的創(chuàng)始主任都是姚星（現(xiàn)元象 Xverse 創(chuàng)始人）。姚星將臺(tái)子搭好后，從世界各地挖掘頂尖科技人才，先后挖來了張潼、俞棟、張正友等 AI 大牛，其中張正友便是后來 Robotics X 的主任。
張正友是計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人背景出身，也是國際最早將計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人相結(jié)合起來研究的知名科學(xué)家之一，1998 年加入微軟，彼時(shí)已在微軟工作近二十年。
為了挖來張正友，姚星特地飛去西雅圖（微軟總部所在地）與之長談，希望他去 Robotics X 擔(dān)任一號(hào)位。張正友一直對(duì)機(jī)器人很感興趣，于是在 2018 年 3 月回國，加入了騰訊，從 0 到 1 組建 Robotics X。
張正友加入騰訊沒多久，就提出了機(jī)器人研究的 A2G 指導(dǎo)方針，這在當(dāng)時(shí)的國內(nèi)乃至海外都十分超前——
所謂「A2G」（ABCDEFG），即機(jī)器人研究的幾大技術(shù)要素的首字母縮寫，分別是人工智能（AI）、機(jī)器人本體（Body）、精準(zhǔn)控制（Control）、發(fā)育學(xué)習(xí)（Developmental learning）、情感理解（EQ）、靈巧操控（Flexible manipulation）、守護(hù)天使（Guardian Angel）。
除了 A2G，張正友還提出許多前沿想法，包括強(qiáng)調(diào)科技向善、讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的愿景，許多人慕名而來。
Robotics X 剛成立時(shí)，團(tuán)隊(duì)辦公室位于朗科，規(guī)模不大，第一年只有十幾個(gè)人。經(jīng)過 2019 年入職高峰期，2020 年 Robotics X 的規(guī)模擴(kuò)大到了 40 人左右，其中大多數(shù)人都是海內(nèi)外高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的優(yōu)秀碩博生。
黎雄、鄭宇、梁聰慧、來杰、陳相羽、戴媛、熊坤、韓磊等等人，都是在 Robotics X 剛成立時(shí)加入。
據(jù)多位早期成員敘述，他們選擇加入騰訊 Robotics X，一是因?yàn)閺堈烟岢龅脑S多關(guān)于機(jī)器人的研究思路都十分具有前瞻性與吸引力，二是當(dāng)時(shí)國內(nèi)機(jī)器人相關(guān)的工作機(jī)會(huì)并不多，騰訊是極少數(shù)果斷布局機(jī)器人的大廠，并給 Robotics X 提供了非常豐富的研究條件。
因此，許多海內(nèi)外機(jī)器人研究組的學(xué)生畢業(yè)后找工作或在校期間找實(shí)習(xí)，都是首先選擇加入騰訊。
騰訊也不負(fù)眾望，將 Robotics X 打造成了國內(nèi)機(jī)器人人才的技術(shù)理想國：
在研究方向上，Robotics X 對(duì)基礎(chǔ)研究十分重視。騰訊高層不干涉具體的研究內(nèi)容，允許大家自由探索。在這期間，他們提出過許多五花八門的項(xiàng)目，包括包括變形自行車、遙操作、機(jī)器狗、輪滑機(jī)器人等等，還與騰訊云合作工業(yè)巡檢機(jī)器人項(xiàng)目。
在研究資源上，實(shí)驗(yàn)室成員在機(jī)器人研究所需的硬件設(shè)備與算力采購不受限。騰訊在濱海大廈為他們提供了一個(gè)大的辦公空間，用于機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)調(diào)試、展廳與會(huì)議辦公。來杰等人也在 2018 年給騰訊搭建了展廳的機(jī)器人部分，包括 3、4 個(gè)機(jī)器人，主要技術(shù)是協(xié)作臂加 AI 算法。
在職級(jí)待遇上，Robotics X 的研發(fā)職級(jí)也普遍高于其他業(yè)務(wù)線的研發(fā)人員。例如，梁聰慧作為技術(shù)專家剛?cè)肼汄v訊時(shí)定的職級(jí)就是 12 級(jí)，控制算法技術(shù)專家鄭宇一入職就是 13 級(jí)。
更難得的是，習(xí)慣互聯(lián)網(wǎng)快節(jié)奏的騰訊，卻愿意在機(jī)器人領(lǐng)域慢下來。
騰訊 Robotics X 不設(shè)商業(yè)化 KPI 與績效考核，研究目標(biāo)更多圍繞前沿技術(shù)的突破展開。一般來說，騰訊的考核分為上半年與下半年，每個(gè)團(tuán)隊(duì)會(huì)有二星或一星的指標(biāo)。Robotics X 的成員不參與常規(guī)考核，因此研究目光可以更加長遠(yuǎn)，聚焦在行業(yè)更難的問題上。
雖然環(huán)境寬松，但實(shí)驗(yàn)室的成員并不松懈。據(jù) Robotics X 前員工王翼敘述，Robotics X 的研發(fā)人員幾乎每天都會(huì)工作到晚上 10 點(diǎn)到 12 點(diǎn)之間?！改菚r(shí)候大家都覺得自己在做一件對(duì)社會(huì)十分有意義的事，所以每個(gè)人的自驅(qū)力都很強(qiáng)。」
比如，他們想將機(jī)器人落地到養(yǎng)老場景中，幾個(gè)團(tuán)隊(duì)成員就真的跑去養(yǎng)老院做調(diào)研，了解養(yǎng)老機(jī)器人實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)實(shí)之間的差距。
這種將前沿研究與實(shí)際場景緊密結(jié)合的探索方式，后來也成為 Robotics X 的研究傳統(tǒng)。據(jù)悉，近日很火的騰訊小五機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)就是長期駐扎在養(yǎng)老院做實(shí)驗(yàn)。
他們想要挑戰(zhàn)的問題，也都是機(jī)器人領(lǐng)域中最難的問題，比如靈巧手研究。王翼告訴雷峰網(wǎng)，他們從 2020 年開始就已經(jīng)布局研究靈巧手，領(lǐng)先國內(nèi)許多機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大約 2 到 3 年。
一開始 Robotics X 沒有分組，而是采取項(xiàng)目制。由于人數(shù)不多，所以實(shí)驗(yàn)室的幾乎所有項(xiàng)目都是全員參與，團(tuán)隊(duì)成員之間的關(guān)系也十分融洽。
「那時(shí)候 Robotics X 有高校實(shí)驗(yàn)室與 Startup（創(chuàng)業(yè)公司）的自由，但又比它們資源都豐富，就像一個(gè)技術(shù)的理想國、烏托邦。有資金支持、有非常優(yōu)秀的人才，而且敢于嘗試，所以出成果也很快?！?Robotics X 的早期成員蔣升告訴雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))。
2019 年 12 月，Robotics X 發(fā)布自平衡自行車，首先打通了硬件與算法。
2020 年 11 月，他們又發(fā)布了能走梅花樁的四足機(jī)器狗 Jamoca，實(shí)現(xiàn)了感知、運(yùn)動(dòng)與控制規(guī)劃兩大技術(shù)模塊的集成融合；以及像小摩托車的自平衡輪式機(jī)器人。
這兩項(xiàng)研究工作都被當(dāng)年的機(jī)器人頂會(huì) IROS 接收為 Oral 論文。Jamoca 項(xiàng)目也獲得騰訊內(nèi)部的技術(shù)突破獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)。
Jamoca（圖片源自新華網(wǎng)）
雖然騰訊是跨界研究機(jī)器人，但在當(dāng)時(shí)國內(nèi)的技術(shù)競爭中，其成果不僅領(lǐng)先了一批互聯(lián)網(wǎng)公司，在互聯(lián)網(wǎng)大廠中獨(dú)樹一幟，而且與大批純機(jī)器人技術(shù)出道的創(chuàng)業(yè)公司也不分伯仲、甚至有所領(lǐng)先。
騰訊機(jī)器人也聲名大噪，打破了外界對(duì)互聯(lián)網(wǎng)公司的刻板印象，也在傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域掀起了新的浪花。騰訊的入局，某種程度上也提高了從業(yè)者對(duì)機(jī)器人前景的發(fā)展信心。
剛成立的前兩年，騰訊 Robotics X 對(duì)機(jī)器人的研究更多處于建立團(tuán)隊(duì)、自由探索的階段。雖然有 A2G 的方向指導(dǎo)，但整體來說，研究范圍還是過于寬泛。
王翼告訴雷峰網(wǎng)，由于 Robotics X 的氛圍寬松開放，研究員積極踴躍申報(bào)項(xiàng)目，加上各種校企合作的項(xiàng)目，慢慢地 Robotics X 的研究方向眾多，研究員的精力被分散到多個(gè)不同的項(xiàng)目上，難以全情投入。
「到 2020 年下半年，大家都有點(diǎn)焦急。聚集到 Robotics X 的這批人都是懷有理想的，對(duì)很多人來說，拿高薪在騰訊躺平其實(shí)沒有意義，做出有影響力的成績才是大家早期加入的初衷。」前騰訊 Robotics X 系統(tǒng)中心主任、現(xiàn)智可派機(jī)器人創(chuàng)始人梁聰慧向雷峰網(wǎng)評(píng)價(jià)。
雖然 Robotics X 在剛開始的兩年就發(fā)布了一系列亮眼的機(jī)器人 demo，也收獲了一定影響力，「但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！故Y升認(rèn)為，當(dāng)時(shí)「實(shí)驗(yàn)室做的東西，大多都是一些點(diǎn)，沒有形成一個(gè)完整的產(chǎn)品。」
那段時(shí)間，Robotics X 的成員對(duì)自己不滿意，也夾雜了許多對(duì)自身前途命運(yùn)的思考——一次能將團(tuán)隊(duì)力量凝聚起來的事件迫在眉睫。所以，2020 年國慶后，他們便提出召開一次 Robotics X 的全體研究員討論會(huì)，大家一起站在全局的角度上思考機(jī)器人的未來。
于是，文章開頭那一幕就上演了：實(shí)驗(yàn)室大約 40 號(hào)人相聚于酒店會(huì)議室，大門緊閉，一連開了三天會(huì)。
在 Robotics X 剛成立的兩年里，實(shí)驗(yàn)室的成員雖有職級(jí)劃分，但彼此之間的交流合作相對(duì)平等，大家都處于一種開放探索的狀態(tài)中，直到 2020 年下半年才正式劃分組織架構(gòu)。
2020 年 11 月的頭腦風(fēng)暴會(huì)議結(jié)束后，Robotics X 的研究方向逐漸收斂到三大技術(shù)要素：移動(dòng)、操作與智能決策。這樣收斂的原因是，他們認(rèn)為最終要服務(wù)于人、走進(jìn)千家萬戶的任何一類機(jī)器人都基本包含這三塊能力，相當(dāng)于將 A2G 的內(nèi)容精簡。
同時(shí)，Robotics X 將實(shí)驗(yàn)室的架構(gòu)劃分為了四個(gè)研究中心：系統(tǒng)中心、控制中心、感知中心與智能決策中心，負(fù)責(zé)人分別是梁聰慧、鄭宇、魏磊與韓磊。每個(gè)中心大約 10 人。
這四個(gè)中心的一號(hào)位都是當(dāng)時(shí)國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者：
梁聰慧是第一批國家留學(xué)基金委公派到意大利羅馬讀博的學(xué)生，2011 年回國后在中聯(lián)重科工作了三年，后去新加坡南洋理工大學(xué)任教，研究智能工業(yè)機(jī)器人，2018 年 11 月入職 Robotics X，職級(jí)為 T12，是技術(shù)專家。
他是系統(tǒng)中心的 Tech Lead（技術(shù)負(fù)責(zé)人）。系統(tǒng)中心又分為本體組與嵌入式組，本體組的組長是黎雄，嵌入式組的組長是來杰（現(xiàn)星塵智能創(chuàng)始人）。
鄭宇在機(jī)器人領(lǐng)域有 20 年的研究經(jīng)驗(yàn)，尤其在控制領(lǐng)域屈指可數(shù)。博士畢業(yè)于美國北卡羅萊納大學(xué)教堂山分校，與潘佳（逐際動(dòng)力首席科學(xué)家）是同學(xué)，2018 年回到深圳。
業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)這樣形容鄭宇：「整個(gè)機(jī)械硬件中最重要、也最難的就是手，購買的成本很高，自研的話技術(shù)又難，國內(nèi)能研究手的人鳳毛麟角，鄭宇是其中一個(gè)?！?/p>
負(fù)責(zé)感知中心的魏磊博士畢業(yè)于南洋理工大學(xué)，加入騰訊前在 IISRI 實(shí)驗(yàn)室工作。IISRI 匯聚了澳大利亞規(guī)模最大的系統(tǒng)建模與仿真研究團(tuán)隊(duì)，魏磊在其中研究醫(yī)療機(jī)器人與 XR 技術(shù)的結(jié)合。
韓磊負(fù)責(zé)的智能體學(xué)習(xí)中心是最穩(wěn)定的。韓磊的博士畢業(yè)于北京大學(xué)，2016 年曾獲得過中國人工智能學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士生論文獎(jiǎng)，2023 年還獲得過 SIGGRAPH Asia 最佳論文提名，目前在 Robotics X 同時(shí)研究大模型與機(jī)器人。
明確四大中心、劃分三大方向后，Robotics X 的研究更聚焦，成果也更加蓬發(fā)。
大約在 2021 年上半年，Robotics X 不僅做早期研究，同時(shí)開始設(shè)想不同的場景，比如城市救援、養(yǎng)老、醫(yī)院乃至災(zāi)區(qū)救援、遠(yuǎn)程醫(yī)療等。
基于這三大方向（尤其是移動(dòng)與操作），Robotics X 發(fā)布了許多超越時(shí)代、在行業(yè)認(rèn)知之外的杰出成果，包括輪腿式機(jī)器人、四足狗、雙臂調(diào)酒機(jī)器人等等。
2021 年之前，Robotics X 的機(jī)器人涵蓋多個(gè)方向，從自行車到輪滑機(jī)器人到四足狗；2021 年之后，騰訊機(jī)器人開始重視操作，從手臂到靈巧手到調(diào)酒師。
Ollie
2021 年騰訊發(fā)布了能夠「空翻」的兩輪機(jī)器人 Ollie，這個(gè)項(xiàng)目是基于張正友在 ICRA 2020 上發(fā)表的一篇論文，初衷是做一個(gè)能跳躍、邁步上樓梯的高動(dòng)態(tài)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)所有人都覺得這是一個(gè)不可能的任務(wù)，國內(nèi)也沒有先例，但最終騰訊將 Ollie 做了出來，甚至能跳上 0.6 米高的臺(tái)階。
同年，他們還發(fā)布了雙臂調(diào)酒機(jī)器人，打開了人們對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場景的想象力。
此外，騰訊機(jī)器人研發(fā)的最大優(yōu)勢，是從一開始就考慮了 AI 算法與機(jī)器人的結(jié)合。
據(jù)了解，騰訊 Robotics X 也是最早在機(jī)器人研發(fā)上實(shí)現(xiàn)模仿學(xué)習(xí)的團(tuán)隊(duì)之一，四足機(jī)器狗與調(diào)酒師都是基于模仿學(xué)習(xí)。2021 年開始，他們?cè)谡婀飞腺N上動(dòng)捕設(shè)備，讓真狗在自然環(huán)境中跑動(dòng)、收集數(shù)據(jù)，然后通過模仿學(xué)習(xí)讓機(jī)器狗生成動(dòng)作，無需任何編程就能跑動(dòng)。
騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室并非像傳統(tǒng)機(jī)器人公司一樣以產(chǎn)品化為目的，而是以這些機(jī)器人作為前沿技術(shù)探索實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行本體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成到廣泛感知以及控制規(guī)劃算法等諸多領(lǐng)域的研究任務(wù)，完成全棧技術(shù)能力的積累。
Robotics X 的戰(zhàn)略方向始終是機(jī)器人前沿技術(shù)探索，而不是探索量產(chǎn)與工業(yè)化。
控制中心、感知中心與智能體中心追求在機(jī)器人的前沿研究上更上一層樓，團(tuán)隊(duì)有一定的學(xué)術(shù) KPI，而聚集了梁聰慧、來杰、熊坤、陳相羽等人的系統(tǒng)中心為整個(gè)實(shí)驗(yàn)室提供機(jī)器人的本體架構(gòu)、軟件架構(gòu)等工程能力，是唯一不用背學(xué)術(shù) KPI 的團(tuán)隊(duì)。
Robotics X 大體偏研究，而系統(tǒng)中心重工程，將各個(gè)團(tuán)隊(duì)的研究成果集合起來，設(shè)計(jì)系統(tǒng)、管理項(xiàng)目，為整個(gè)實(shí)驗(yàn)室提供機(jī)器人的本體架構(gòu)、軟件架構(gòu)等工程能力。騰訊允許一個(gè)研究員帶兩個(gè)實(shí)習(xí)生，工程團(tuán)隊(duì)的規(guī)模一度擴(kuò)大到 30 人左右。
2021 年到 2022 年，Robotics X 發(fā)布的技術(shù)成果不僅在國內(nèi)產(chǎn)生影響力，在海外也引起廣泛的關(guān)注與討論。無論是靈巧手、Ollie 等研究成果的進(jìn)展，還是機(jī)器人與 AI 算法結(jié)合的戰(zhàn)略，Robotics X 都走在國際的前沿，能與海內(nèi)外優(yōu)秀的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)「掰一掰手腕」。
但盡管 Robotics X 技術(shù)上很成功，卻始終沒有邁出商業(yè)化的那一步。
據(jù)部分前 Robotics X 成員敘述，他們起初出于個(gè)人興趣，曾嘗試過一些落地的產(chǎn)品與服務(wù)，比如跟騰訊云合作研究帶操作能力的巡檢機(jī)器人，但發(fā)現(xiàn)落地鏈條太長、難度太高后，落地范圍收縮到了騰訊內(nèi)部的業(yè)務(wù)，做了數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的搬運(yùn)機(jī)器人。
在 2022 年特斯拉發(fā)布擎天柱、機(jī)器人商業(yè)化的大潮來臨后，Robotics X 也始終沒有改變自己的定位。而這樣的決定，必然會(huì)有一部分人與它分道揚(yáng)鑣
在這波以人形機(jī)器人為中心的具身智能浪潮中，從騰訊 Robotics X 出來的創(chuàng)業(yè)者也吸引了資本與市場的許多關(guān)注：
一支是陳相羽創(chuàng)立的艾歐智能，其在 2021 年年底離開騰訊去了鵬行，然后從鵬行出來創(chuàng)業(yè)；一支是 2022 年出來的梁聰慧、熊坤。梁聰慧先去了達(dá)闥，現(xiàn)在創(chuàng)辦智可派機(jī)器人，而熊坤則先去了 IDEA 研究院，現(xiàn)在仍在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展；還有一支是 2022 年年底出來的來杰，創(chuàng)立星塵智能時(shí)帶了 5、6 個(gè)人，包括戴媛、安昭輝等。
從Robotics X 出來的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者大多是系統(tǒng)中心的，他們都在 2022 年之前離開。2022 年離開 Robotics X 的還是感知中心的一號(hào)位魏磊，他離開騰訊后回到了學(xué)術(shù)界。今年控制中心的一號(hào)位鄭宇則去了優(yōu)必選，擔(dān)任研究院副院長。
總的來說，騰訊 Robotics X 的研究團(tuán)隊(duì)相對(duì)穩(wěn)定，相當(dāng)一部分早期成員仍留在實(shí)驗(yàn)室做機(jī)器人研究。但從 2022 年開始，也有一部分人選擇離開 Robotics X。
據(jù)雷峰網(wǎng)與多位前 Robotics X 成員的訪談，他們選擇離開騰訊這個(gè)大平臺(tái)的一個(gè)共同原因，都是因?yàn)椋篟obotics X 堅(jiān)決不追求商業(yè)化，而是聚焦在前沿研究上。
在前 Robotics X 成員蔣升看來，「在過去的幾年，Robotics X 完成了一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品的前半部分所需——技術(shù)沉淀，但機(jī)器人還有后半部分的量產(chǎn)落地，而 Robotics X 沒有繼續(xù)下一步?！?/p>
Robotics X 的技術(shù)理想國氛圍，對(duì)于許多研究員來說，前四年有著烏托邦一般的美好，他們可以在這樣高瞻遠(yuǎn)矚的環(huán)境中自由探索，且不用害怕失敗。但隨著外部環(huán)境的變化，機(jī)器人的賽場越發(fā)熱鬧，能夠參與競爭、將產(chǎn)品量產(chǎn)落地的想法逐漸在一部分人的心中占據(jù)上風(fēng)。
在一些人看來，商業(yè)化、量產(chǎn)是相對(duì)研究而言的「更進(jìn)一步」。盡管他們也知道，機(jī)器人領(lǐng)域還有許多前沿的研究問題沒有解決，但對(duì)他們而言，只做研究、不做商業(yè)化就是「不進(jìn)則退」。因此，當(dāng)具身智能的浪潮來臨后，他們都選擇了離開騰訊，或創(chuàng)業(yè)、或加入其他距離產(chǎn)業(yè)更近的機(jī)器人公司。
而騰訊 Robotics X 堅(jiān)決不追求商業(yè)化、不做量產(chǎn)的選擇，也有內(nèi)外部因素的雙重作用。
自 2018 年成立起，Robotics X 始終未將商業(yè)化作為目標(biāo)。
Robotics X 和 AI Lab 平級(jí)，兩者所歸屬的 TEG 事業(yè)部在騰訊內(nèi)部承擔(dān)著底層技術(shù)的重任，默默為公司提供全方位的運(yùn)營解決方案和服務(wù)支持，反哺原有業(yè)務(wù)。
當(dāng)時(shí) TEG 事業(yè)部更傾向于讓兩個(gè)團(tuán)隊(duì)研究前沿技術(shù)，打造科技影響力，不設(shè)商業(yè)化要求。相比之下，騰訊云 CSIG 的優(yōu)圖實(shí)驗(yàn)室很早就開始商業(yè)化。
雖然 Robotics X 沒有直接的商業(yè)化產(chǎn)出，但因?yàn)槊磕甓荚跈C(jī)器人領(lǐng)域展示出創(chuàng)新性成果，在海外產(chǎn)生了顯著的學(xué)術(shù)影響，能得到騰訊高層的認(rèn)可，所以幾年過去，騰訊內(nèi)部對(duì) Robotics X 側(cè)重研究的戰(zhàn)略定位也沒有發(fā)生過改變。
此外，在過去的幾年，機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展速度非?？欤絹碓蕉鄼C(jī)器人公司進(jìn)入公眾視野。
2019 年麻省理工學(xué)院首次開源四足機(jī)器人，將四足機(jī)器狗的熱度炒了起來，小米、鵬行、OPPO 等企業(yè)紛紛下場造「狗」，并從國內(nèi)各個(gè)領(lǐng)先的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)挖人，騰訊 Robotics X 的研究員也在各個(gè)獵頭的射程范圍內(nèi)。在外界的高薪誘惑下，Robotics X 是被動(dòng)方。
而僅三年，特斯拉發(fā)布擎天柱，機(jī)器人的發(fā)展又轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人與通用機(jī)器人的故事；2023 年年初谷歌發(fā)布 RT-1 后，具身智能的大浪又撲來。
在過去僅十年，機(jī)器人的技術(shù)研究與商業(yè)化都聚焦在機(jī)器人的下肢能力上，如掃地機(jī)器人、四足狗等；但近兩年，上肢操作與靈巧手能力成為重點(diǎn)。值得一提的是，騰訊很早開始上肢操作與靈巧手等方向的研究，但在人形機(jī)器人的戰(zhàn)略上卻比這一波新成立的具身智能創(chuàng)業(yè)公司慢半拍。
此前騰訊在移動(dòng)、操作與智能決策三塊的研究布局，也是當(dāng)前具身智能公司的研究重點(diǎn)。Robotics X 有方向前瞻優(yōu)勢，但由于推進(jìn)節(jié)奏較慢，天下武功唯快不破，騰訊機(jī)器人在這波具身智能浪潮中的聲量相較前幾年并不突出，因此引起外界對(duì)其競爭力減弱的擔(dān)憂。一部分人也選擇離開。
據(jù)了解，Robotics X 的研究節(jié)奏慢，除了是其前沿研究的定位導(dǎo)致慢，也有騰訊內(nèi)部降本增效的原因。
在 Robotics X 的成立早期，騰訊正處于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的攀登期，所以對(duì)實(shí)驗(yàn)室的資源投入也十分慷慨。但 2022 年之后，互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)遭遇寒冬，「增長放緩、裁員、業(yè)務(wù)收縮」成為互聯(lián)網(wǎng)大廠的主旋律，騰訊也開始存糧過冬。
盡管騰訊沒有減少對(duì) Robotics X 的投入，但隨著機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)發(fā)展與更新迭代，Robotics X 原先的投入「相比一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司所能融到的資金規(guī)模已是小巫見大巫」。
在人員上，實(shí)驗(yàn)室的人員規(guī)模始終維持在 40 人左右。騰訊 Robotics X 也從 2022 年開始設(shè)立項(xiàng)目 KPI，每個(gè)人同時(shí)至少要兼顧 2 個(gè)研究項(xiàng)目，研究人員的精力被分散，難以集中成勢攻破，所以相比創(chuàng)業(yè)公司的一鼓作氣，騰訊的機(jī)器人成果發(fā)布也較慢。
據(jù)雷峰網(wǎng)了解，Robotics X 里面的個(gè)別人也曾想過嘗試商業(yè)化探索以創(chuàng)造營收。
2022 年前后，不少人期待 Robotics X 能夠成立一個(gè)類似 AI Lab、跟 AI Lab 配套的 AI 平臺(tái)部，也希望有一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)部，把他們?cè)谧龅男滦彤a(chǎn)品量產(chǎn)落地。但這一設(shè)想最終沒有落地，原因大約有兩方面：
一方面，騰訊缺乏像小米那樣強(qiáng)大齊全的硬件供應(yīng)鏈積累與經(jīng)驗(yàn)；另一方面，硬件天然的長周期特性并不適合互聯(lián)網(wǎng)快攻快打的節(jié)奏，再疊加此前騰訊數(shù)次硬件產(chǎn)品失利的前車之鑒，其中智能音箱便是一例證，騰訊對(duì)機(jī)器人硬件產(chǎn)品的期望有所下降。
而且，如果想打造好一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品，尤其是一個(gè)非常復(fù)雜的類人形機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)規(guī)模至少要達(dá)到 100 號(hào)人以上。而 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室只有 40 號(hào)人的規(guī)模，只夠做原型機(jī)的階段。對(duì)于彼時(shí)正推行降本增效的騰訊而言，人員規(guī)模難以擴(kuò)大。
同時(shí)，相比騰訊的主營業(yè)務(wù)，機(jī)器人商業(yè)化能給騰訊帶來的收益微乎其微。
對(duì)于優(yōu)秀的人才來說，最大的折磨往往不是停滯不前的收入，而是一個(gè)偉大的時(shí)代或許就在眼前，他們卻無法參與。
Robotics X 的理想主義氣質(zhì)在喧嘩的具身智能時(shí)代有其可貴之處，但最終選擇離開的人，都是希望能在商業(yè)場上廝殺的人。他們希望從開放的戰(zhàn)斗中獲得更大的成長。
從騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室出來創(chuàng)業(yè)的團(tuán)隊(duì)，如今也仍與 Robotics X 有著深入的合作。
2022 年之后，Robotics X 調(diào)整了項(xiàng)目規(guī)劃，將原來多個(gè)單點(diǎn)突破的技術(shù)點(diǎn)合并，變成綜合型的大項(xiàng)目來進(jìn)行，各個(gè)項(xiàng)目的融合變多。
但當(dāng)外界火熱討論人形機(jī)器人的故事時(shí)，騰訊依然沒有將重點(diǎn)放在人形上，人形只是作為 Robotics X 對(duì)機(jī)器人前沿研究整個(gè)大方向下的一個(gè)分支推進(jìn)。
騰訊 Robotics X 在 2022 年到 2023 年間經(jīng)歷了組織和人事調(diào)整，有人選擇離開。據(jù)了解，在機(jī)器人發(fā)展迅速的沖擊下，現(xiàn)在 Robotics X 也有了新的 KPI，并進(jìn)行了戰(zhàn)略上的調(diào)整。
隨著外部環(huán)境的急劇變化，騰訊也不得不開始重新審視機(jī)器人的研發(fā)戰(zhàn)略，尋找自己在市場中的位置。
以往 Robotics X 每年的成果產(chǎn)出都能讓人眼前一亮，但 2023 年之后，由于大廠與創(chuàng)業(yè)公司都發(fā)布了各種各樣的機(jī)器人成果，大家對(duì)機(jī)器人已經(jīng)司空見慣，Robotics X 的新成果沒能再像從前一樣引起太大的轟動(dòng)，包括雙足機(jī)器人。
此外，其展示的部分成果也逐漸被一些創(chuàng)業(yè)公司追趕上。
Robotics X 前員工張寧告訴雷峰網(wǎng)，比如星塵智能發(fā)布的機(jī)器人，他們之前在騰訊就探索過，但一直沒有做出來，柔順性也不夠好。來杰等人出去成立星塵智能后所發(fā)布的產(chǎn)品效果視頻，給還留在實(shí)驗(yàn)室的人帶來了壓力。
在這一波具身智能中，很多人認(rèn)為騰訊確實(shí)落后半拍，主要跟其家大業(yè)大、在新的浪潮來臨前轉(zhuǎn)身不夠快有關(guān)；但若說騰訊 Robotics X 的機(jī)器人不強(qiáng)或錯(cuò)過了具身智能，他們則認(rèn)為有失偏頗。
盡管機(jī)器人沒有直接為騰訊貢獻(xiàn)營收，但機(jī)器人始終是騰訊技術(shù)的一大代表。
在過去的十年中，中國的互聯(lián)網(wǎng)大廠成立過許多聚焦于前沿研究的基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，但最終大多都沒有堅(jiān)持下來，要么妥協(xié)于整個(gè)公司的商業(yè)化增長目標(biāo)，要么直接關(guān)門倒閉。Robotics X 是少數(shù)還存活的大廠前沿實(shí)驗(yàn)室，并仍在不斷產(chǎn)出成果。
今年 7 月，騰訊 Robotics X 的機(jī)器人新研究登上了《Nature》子刊的封面。9 月，騰訊發(fā)布了醫(yī)療場景的雙足機(jī)器人小五（The Five），是其在追求機(jī)器人與人居環(huán)境合二為一的道路上的一個(gè)里程碑成果。
成立六年，在機(jī)器人還沒有獲得大量關(guān)注時(shí)，Robotics X 就招募了一批碩博生與實(shí)習(xí)生，培養(yǎng)了大量人才。這批人如今也成為具身智能浪潮中的核心創(chuàng)業(yè)者或技術(shù)人才。
互聯(lián)網(wǎng)的基因與大企業(yè)的特性，讓騰訊在具身智能的浪潮里難以像短小精悍的機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)一樣靈活適應(yīng)。但在軟件類的戰(zhàn)場上，騰訊還是有自己的優(yōu)勢與影響力。
據(jù)了解，近日騰訊 Robotics X 也調(diào)整了方向，明確不做機(jī)器人本體，更聚焦在具身智能和云平臺(tái)方面。人形機(jī)器人雖然是風(fēng)口，但硬件本體鏈條很長，難以發(fā)揮大廠的平臺(tái)優(yōu)勢。
這一趨勢下，Robotics X 或?qū)?huì)有更多研究方向偏重硬件的人員出來創(chuàng)業(yè)。
在短短的六年間，Robotics X 確實(shí)已經(jīng)完成了自己在機(jī)器人前沿研究探索上的使命，但在斗爭激烈、快速變化的市場環(huán)境中，是否參與競爭或許不由騰訊自主選擇。
如何適應(yīng)新的行業(yè)要求，將決定 Robotics X 在中國機(jī)器人領(lǐng)域中的位置。
注：文中王翼、蔣升、邱松、張寧為化名。
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