來(lái)自全國(guó)，從區(qū)域賽、復(fù)活賽中沖出重圍的32支高校機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì)、近1000名選手，聚集在賽場(chǎng)上，進(jìn)行著這個(gè)夏天最后的戰(zhàn)斗。

每一個(gè)到過(guò)賽場(chǎng)的人，都會(huì)被這里的氣氛感染，驚喜、意外、失誤、歡笑，一切匯聚成了這個(gè)戰(zhàn)隊(duì)的夏天。十年后，如果再回憶起他們的青春歲月，他們肯定忘不了一個(gè)個(gè)為RoboMaster比賽奮斗的不眠之夜，一場(chǎng)場(chǎng)或?yàn)閯倮驗(yàn)槭仦⑾碌暮顾c淚水。

這是屬于他們的夏天。

01“三冠王”的崛起之路

2024年是一個(gè)特殊的年份，這一年的RoboMaster機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽，競(jìng)技氛圍達(dá)到了前所未有的火爆。

決賽的雙方是上海交通大學(xué)的交龍戰(zhàn)隊(duì)和華南理工大學(xué)的華南虎戰(zhàn)隊(duì)。沒(méi)有任何一場(chǎng)比賽能像這場(chǎng)比賽一樣，將“龍虎斗”如此具象化地展現(xiàn)在觀(guān)眾眼前。

兩支隊(duì)伍都是兩屆冠軍得主。交龍隊(duì)拿過(guò)2021年、2023年的冠軍，華南虎隊(duì)拿過(guò)2017年、2018年的冠軍。誰(shuí)能拿到這座冠軍獎(jiǎng)杯，誰(shuí)就能創(chuàng)造歷史。

兩發(fā)飛鏢決定勝局，比分來(lái)到了1:0……

隨著華南虎戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人發(fā)生故障，2:0出現(xiàn)……

緊接著又是飛鏢，精準(zhǔn)命中2400點(diǎn)血，干脆利落的3:0……交龍戰(zhàn)隊(duì)連下三城，以大比分3:0贏取了勝利，帶領(lǐng)RoboMaster進(jìn)入了“新的紀(jì)元”，華南虎遺憾告負(fù)。

在賽場(chǎng)外，為交龍戰(zhàn)隊(duì)打下堅(jiān)實(shí)根基的，2019年賽季的隊(duì)長(zhǎng)董勇和一群老隊(duì)員此時(shí)正和隊(duì)伍熱烈慶祝著。董勇，是交龍戰(zhàn)隊(duì)的第三任隊(duì)長(zhǎng)。

2017年，董勇大二，第一次知道世界上還有RoboMaster（以下稱(chēng)為“RM”）這樣的賽事。他很感興趣，因?yàn)樗笆遣牧峡茖W(xué)與工程學(xué)院的，學(xué)的更多是理論知識(shí)，很少有上手的機(jī)會(huì)，于是就轉(zhuǎn)到了機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院。機(jī)械系不僅要理論考核，還有設(shè)計(jì)與制造大作業(yè)。參加RM，既能學(xué)到比賽中的技術(shù)，又能完成大作業(yè)，何樂(lè)而不為呢？

那也是上交大參加RM比賽的第一年，當(dāng)時(shí)拿到了全國(guó)賽16強(qiáng)的成績(jī)。作為一支新隊(duì)伍，這個(gè)成績(jī)非常不錯(cuò)。

但是2018年的比賽成績(jī)令大家都很遺憾。2018年賽季時(shí)，組委會(huì)為了將當(dāng)下的新技術(shù)與賽事做結(jié)合，將技術(shù)往智能化方向推進(jìn)，于是在賽事規(guī)則中除了常規(guī)步兵、英雄、空中機(jī)器人之外，還新引入了哨兵這一新兵種，為的是提高比賽的自動(dòng)化程度，鼓勵(lì)參賽戰(zhàn)隊(duì)使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)來(lái)增強(qiáng)機(jī)器人的能力。

相較于以往，全新的哨兵機(jī)器人是安置在啟動(dòng)區(qū)外的哨兵軌道上運(yùn)行，行動(dòng)更加靈活，打擊范圍也更廣；哨兵初始裝填500發(fā)17mm彈丸；哨兵存活時(shí)基地還會(huì)獲得50%的防御加成。綜合來(lái)看，哨兵機(jī)器人是當(dāng)年RM比賽中唯一一臺(tái)要求全自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人。

但是，這對(duì)于交龍戰(zhàn)隊(duì)來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的難題。那時(shí)候交龍戰(zhàn)隊(duì)的步兵機(jī)器人的上半部分還用的是官方步兵，連撥盤(pán)的設(shè)計(jì)都難以推進(jìn)，如今又有新兵種需要突破，自研基礎(chǔ)較弱的他們似乎根本無(wú)法招架。而且，當(dāng)時(shí)整個(gè)戰(zhàn)隊(duì)在管理上缺乏完善的制度，比較混亂，研發(fā)進(jìn)度也提不上去。

于是，在區(qū)域賽的時(shí)候，戰(zhàn)隊(duì)的這些弊端就逐漸暴露了，在區(qū)域賽沒(méi)有直接進(jìn)入全國(guó)賽，磕磕絆絆進(jìn)入復(fù)活賽，后來(lái)在全國(guó)賽也是一輪游。

這一次的失敗觸發(fā)了交龍戰(zhàn)隊(duì)的斗志。

回來(lái)之后董勇已經(jīng)大四了，經(jīng)過(guò)一年的后備隊(duì)員，一年的上場(chǎng)隊(duì)員的磨煉，董勇接過(guò)了交龍戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)的重?fù)?dān)。

怎么才能將一支弱旅改造為強(qiáng)隊(duì)？董勇交出了教科書(shū)一般的答案：

第一是團(tuán)隊(duì)文化建設(shè)要抓牢。

2019年交龍戰(zhàn)隊(duì)就做了很多團(tuán)隊(duì)建設(shè)，包括項(xiàng)管制度、運(yùn)營(yíng)制度、負(fù)責(zé)人制度，另外也把以前有的一些制度進(jìn)行落地。另外，團(tuán)隊(duì)每個(gè)月進(jìn)行一次大團(tuán)建，比如轟趴、定向越野、看話(huà)劇等，為的就是讓隊(duì)伍勞逸結(jié)合，成員之間更多協(xié)作，提高隊(duì)伍粘性、張力和后勁。

“在技術(shù)一時(shí)突破不了的時(shí)候，還是可以把大家的人心給穩(wěn)住?！倍逻@樣解釋。

第二是研發(fā)。

2019年的RM比賽中，交龍戰(zhàn)隊(duì)所有的機(jī)器人都是從頭開(kāi)始研發(fā)，甚至在參考論壇上的開(kāi)源設(shè)計(jì)后，還要進(jìn)行創(chuàng)新，做出自己獨(dú)有的設(shè)計(jì)，并不斷在實(shí)踐中驗(yàn)證、改進(jìn)。比如他們最開(kāi)始只是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用在機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)上，之后機(jī)器學(xué)習(xí)大火，就又將其與視覺(jué)系統(tǒng)做結(jié)合。那一年他們?cè)O(shè)計(jì)的英雄機(jī)器人獨(dú)樹(shù)一幟，成為了經(jīng)典設(shè)計(jì)。

交龍戰(zhàn)隊(duì)在2019年設(shè)計(jì)的英雄機(jī)器人

第三是有選拔機(jī)制。

當(dāng)時(shí)所有的老隊(duì)員留下，被定為正式隊(duì)員，所有剛進(jìn)隊(duì)的隊(duì)員被定為梯隊(duì)隊(duì)員，然后在團(tuán)隊(duì)里制定了一個(gè)項(xiàng)目，相當(dāng)于公司中的OPM（企業(yè)項(xiàng)目管理），專(zhuān)門(mén)管理各個(gè)項(xiàng)目的新隊(duì)員，考察他們的表現(xiàn)，決定最后能不能晉升為正式隊(duì)員。而老隊(duì)員如果在項(xiàng)目中表現(xiàn)不好也會(huì)被警告，甚至降為梯隊(duì)隊(duì)員。

也正是從那年開(kāi)始，交龍戰(zhàn)隊(duì)開(kāi)啟RM校內(nèi)選拔賽，為團(tuán)隊(duì)積攢了優(yōu)質(zhì)人才儲(chǔ)備。

為了團(tuán)隊(duì)建設(shè)，大四那一年董勇幾乎沒(méi)回宿舍睡過(guò)，在學(xué)創(chuàng)樓買(mǎi)了一個(gè)折疊床睡在那邊，而且身邊的隊(duì)友也很好，愿意跟著熬夜。到研究生的時(shí)候，董勇也經(jīng)常在那個(gè)地方睡覺(jué)，“感覺(jué)習(xí)慣了，反倒是宿舍讓人覺(jué)得陌生。”（更多RoboMaster比賽背后各大戰(zhàn)隊(duì)的精彩故事，可添加作者房曉楠微信youlinancy獲悉）

令人欣慰的是那一年的比賽結(jié)果沒(méi)有辜負(fù)戰(zhàn)隊(duì)的努力，原本，他們的目標(biāo)是“保八爭(zhēng)四”，但最終成績(jī)是獲得了全國(guó)亞軍，一戰(zhàn)成名。

回想起當(dāng)時(shí)的勝利，董勇還是忍不住激動(dòng)。他記得參賽回來(lái)后，戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)老師冷春濤，平時(shí)不怎么說(shuō)話(huà)，外表看著冷冷的，但實(shí)際上內(nèi)心熾熱，經(jīng)常四處給隊(duì)里找錢(qián)，甚至自己墊付，看到戰(zhàn)隊(duì)取得這樣的成績(jī)，內(nèi)心的喜悅是可想而知的：“望子成龍”的心愿成真了。

這一戰(zhàn)不僅揚(yáng)了眉，吐了氣，還贏來(lái)了大把的資金和資源。之前他們爭(zhēng)取不到太多學(xué)校資源，很多費(fèi)用都要隊(duì)員墊付，董勇自己就墊付了2萬(wàn)元。從那以后，這樣的情況基本沒(méi)有再出現(xiàn)過(guò)，學(xué)校大力支持他們參賽，甚至可以稱(chēng)得上是RM比賽的“皇家馬德里”。

兩年后，在2021年的超級(jí)對(duì)抗賽冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，交龍戰(zhàn)隊(duì)捧回了他們的第一座冠軍獎(jiǎng)杯。2023年RM，冠軍獎(jiǎng)杯再次花落交龍戰(zhàn)隊(duì)。而在剛剛過(guò)去的2024年RM，他們又一次站在了最高領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，成為了RM賽事史上的首個(gè)“三冠王”。

他們創(chuàng)造了歷史。

不僅如此，每一年比賽后，他們還會(huì)在賽事的官方開(kāi)源論壇上開(kāi)源優(yōu)勢(shì)技術(shù)，為其他戰(zhàn)隊(duì)提供交流、學(xué)習(xí)的渠道。據(jù)董勇介紹，這些年，他們開(kāi)源的技術(shù)包括視覺(jué)系統(tǒng)，以及英雄機(jī)器人、工程機(jī)器人、步兵機(jī)器人自適應(yīng)底盤(pán)等機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)。

回想當(dāng)初交龍戰(zhàn)隊(duì)剛起家的時(shí)候，好多兜底的方案都是從這個(gè)開(kāi)源論壇上拿開(kāi)源資料“抄”、模仿、再創(chuàng)造，如今，他們也在源源不斷地回饋創(chuàng)新技術(shù)。而這或許就是這一開(kāi)源論壇能夠維持這么久的原因，新手學(xué)習(xí)知識(shí)，老手反饋知識(shí)，形成一個(gè)長(zhǎng)期繁榮的開(kāi)源生態(tài)。

02賽場(chǎng)上的今日瑜亮

從2019年絕地反擊到如今，交龍戰(zhàn)隊(duì)近年來(lái)一直被看作是奪冠熱門(mén)，一時(shí)之間沒(méi)有對(duì)手?？稍谒麄冏约貉壑?，有這樣一支隊(duì)伍，實(shí)力強(qiáng)悍、作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富，知道如何去贏得比賽，“是對(duì)交龍戰(zhàn)隊(duì)威脅最大的對(duì)手之一”。它就是東北大學(xué)T-DT戰(zhàn)隊(duì)。

有意思的是，2019年交龍戰(zhàn)隊(duì)開(kāi)始崛起、贏得亞軍的那屆比賽中，冠軍得主正是T-DT戰(zhàn)隊(duì)。那是T-DT戰(zhàn)隊(duì)第一次拿起冠軍獎(jiǎng)杯。

彼時(shí)，T-DT戰(zhàn)隊(duì)是前一年即2018年的亞軍隊(duì)伍，也是2019年冠軍呼聲最高的團(tuán)隊(duì)之一。而交龍戰(zhàn)隊(duì)此前最好的戰(zhàn)績(jī)是全國(guó)十六強(qiáng)，不說(shuō)是籍籍無(wú)名，但相比較而言，星光要暗淡得多，這次能沖到全國(guó)總決賽的賽場(chǎng)，已經(jīng)出乎很多人的意料之外。比賽開(kāi)始前，主持人對(duì)比了兩隊(duì)實(shí)力，就率先表達(dá)了大部分觀(guān)眾認(rèn)為T(mén)-DT戰(zhàn)隊(duì)勝率更高的觀(guān)點(diǎn)。

RM每一局限定時(shí)長(zhǎng)7分鐘內(nèi)完賽。第一局就出現(xiàn)了RM歷史上的名場(chǎng)面，雙方地面戰(zhàn)糾纏了兩個(gè)來(lái)回，TDT戰(zhàn)隊(duì)的空中機(jī)器人騰空而起，彈丸像流水一樣射向交龍戰(zhàn)隊(duì)基地。從滿(mǎn)血的2000點(diǎn)血量到0，整個(gè)過(guò)程不到10秒鐘，而其他兵種的操作員根本還沒(méi)來(lái)得及反應(yīng)，第一局已經(jīng)結(jié)束。

全場(chǎng)氣氛燃爆。

相似場(chǎng)景在這場(chǎng)比賽中出現(xiàn)了三次。除了第二局，交龍戰(zhàn)隊(duì)通過(guò)在地面搶奪“能量機(jī)關(guān)”成功，率先擊毀對(duì)方“哨兵”奪回一局外，其他三局T-DT戰(zhàn)隊(duì)都以強(qiáng)大空中壓制取得勝利，交龍戰(zhàn)隊(duì)幾乎毫無(wú)還手之力。

如果要數(shù)哪支隊(duì)伍在這幾年能跟上海交大一較高下，甚至還能偶爾壓制交龍戰(zhàn)隊(duì)的，東北大學(xué)T-DT戰(zhàn)隊(duì)肯定占有一席之地。畢竟這兩支隊(duì)伍，承包了最近五屆RM的冠軍獎(jiǎng)杯。

誠(chéng)然，作為從RM第一屆比賽就開(kāi)始參加的“老玩家”，經(jīng)過(guò)這么多次比賽的磨練，東北大學(xué)T-DT戰(zhàn)隊(duì)早已形成一套獨(dú)具特色的打法。

每年，T-DT戰(zhàn)隊(duì)會(huì)在學(xué)校里面舉辦校內(nèi)賽，從中選拔出一批有潛力、有興趣的新隊(duì)員，然后留下來(lái)的老隊(duì)員一起進(jìn)行訓(xùn)練，投入到新一年的RM賽季中。

陳培澤就是通過(guò)校內(nèi)賽加入戰(zhàn)隊(duì)的。當(dāng)時(shí)是2018年，他大一剛?cè)雽W(xué)，之后作為隊(duì)員、隊(duì)長(zhǎng)參加過(guò)幾次RM比賽。如今，他已經(jīng)在讀研三，即將畢業(yè)。

T-DT戰(zhàn)隊(duì)每一年的校內(nèi)賽都是面向全校范圍的大一大二學(xué)生進(jìn)行的，不管是不是機(jī)器人或機(jī)械相關(guān)專(zhuān)業(yè)都可以報(bào)名，但需要滿(mǎn)足兩個(gè)條件：第一是要有激情，第二要能吃苦耐勞。

專(zhuān)業(yè)知識(shí)不會(huì)、沒(méi)學(xué)過(guò)編程，并不妨礙隊(duì)員去學(xué)習(xí)。因?yàn)楸贿x中后，每個(gè)新隊(duì)員都需要學(xué)習(xí)大量的知識(shí)，比如控制組和視覺(jué)算法組的隊(duì)員會(huì)先從編程語(yǔ)言學(xué)起，學(xué)會(huì)語(yǔ)言以后再去學(xué)算法，網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上開(kāi)源文件、課程很多，算法、代碼等都很詳細(xì)，隊(duì)員循著清晰的路線(xiàn)去學(xué)習(xí)，基本上兩三個(gè)月之后就可以上手調(diào)試機(jī)器人的一些功能，之后再慢慢去做研發(fā)等。

而戰(zhàn)隊(duì)選拔時(shí)之所以如此強(qiáng)調(diào)吃苦耐勞，是因?yàn)槊恳荒甑腞M比賽都是一場(chǎng)漫長(zhǎng)而又艱苦的征程。

總的來(lái)說(shuō)，每一年RM賽事大概會(huì)在10月由組委會(huì)發(fā)布比賽規(guī)則開(kāi)始，之后的全國(guó)賽會(huì)在來(lái)年的8月進(jìn)行，整個(gè)賽季接近一年。在這些時(shí)光里，參賽隊(duì)伍需要去研制完用于比賽的各種形態(tài)的機(jī)器人，期間還有新隊(duì)員訓(xùn)練、籌備區(qū)域賽等，如此高強(qiáng)度的賽程對(duì)隊(duì)員來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的考驗(yàn)。

“我們實(shí)驗(yàn)室，本科生除了每天的上課時(shí)間以外，基本上都要在實(shí)驗(yàn)室里面待著，每天晚上都要10點(diǎn)、11點(diǎn)才回宿舍?！?/p>

陳培澤第一次參加比賽就是在2019年，那一年也是東北大學(xué)第一次獲得冠軍。那年的戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)是現(xiàn)在他讀研的實(shí)驗(yàn)室大師兄王儒超，之前打過(guò)機(jī)器人領(lǐng)域的另一個(gè)重要比賽ROBOCON，而且還拿過(guò)三個(gè)冠軍，可謂是比賽經(jīng)驗(yàn)豐富。

大師兄剛上研一，來(lái)做戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，帶領(lǐng)大家打RM，就是要拿著RC的經(jīng)驗(yàn)，來(lái)RM當(dāng)冠軍。

結(jié)果得償所愿。

賽場(chǎng)如戰(zhàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)形勢(shì)千變?nèi)f化，有時(shí)候一個(gè)小小的顛簸都會(huì)摧毀一個(gè)機(jī)器人，進(jìn)而摧毀一場(chǎng)比賽。在RM的賽場(chǎng)上，工程機(jī)器人倒在地上起不來(lái)，導(dǎo)致全隊(duì)經(jīng)濟(jì)狀況崩潰的局面屢見(jiàn)不鮮。唯一能夠確定的是，臺(tái)下多流汗，臺(tái)上少犯錯(cuò)，把所有的突發(fā)情況考慮到位，賽場(chǎng)上才知道如何應(yīng)對(duì)。

東北大學(xué)發(fā)揮了大學(xué)機(jī)器人超級(jí)強(qiáng)隊(duì)的傳統(tǒng)，出手驚人，站上了2019年RM比賽冠軍的領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。

超級(jí)強(qiáng)隊(duì)的訣竅無(wú)他，就是十六個(gè)字而已：穩(wěn)定性高，方案執(zhí)行到位，細(xì)節(jié)關(guān)注到位。

穩(wěn)定性，這是機(jī)器人賽事上絕對(duì)繞不過(guò)的一個(gè)話(huà)題，也是最被看重的一點(diǎn)。因?yàn)椴还茉谒较伦龅迷俸?，如果穩(wěn)定性不行，上場(chǎng)時(shí)發(fā)揮不好，那一切都是徒勞。

當(dāng)年比賽，為了保證穩(wěn)定性，東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)在比賽前一個(gè)月就把所有需要的機(jī)器人都做完了，之后就緊鑼密鼓打訓(xùn)練賽，幾乎用整整一個(gè)月時(shí)間去模擬場(chǎng)上可能會(huì)遇到的各種突發(fā)情況。

而比賽方案上，主要是看如何基于對(duì)當(dāng)年比賽規(guī)則的理解。如果制定的方案既符合賽事規(guī)則，又容易及時(shí)變通，更能夠展示自己隊(duì)伍的研發(fā)特點(diǎn)，那在執(zhí)行中就幾乎無(wú)懈可擊。

所以每一年的方案討論或戰(zhàn)術(shù)制定，都很關(guān)鍵，需要隊(duì)員與指導(dǎo)老師配合，而且這與團(tuán)隊(duì)的技術(shù)傳承有很大關(guān)系。

一般情況下，戰(zhàn)隊(duì)在新一年里能把往年的技術(shù)完整復(fù)現(xiàn)出來(lái)，可能就花掉三分之二的時(shí)間，僅留三分之一的時(shí)間去鉆研新的東西。但如果有參賽經(jīng)驗(yàn)的老隊(duì)員留隊(duì)時(shí)間久，那在這一點(diǎn)上就打敗了很多人。

“其實(shí)就是一種技術(shù)傳承，而這種傳承對(duì)比賽來(lái)說(shuō)很關(guān)鍵?！?/p>

而經(jīng)過(guò)這些年的技術(shù)傳承，東北大學(xué)也形成了自己的優(yōu)勢(shì)技術(shù)，比如空中機(jī)器人。

東北大學(xué)設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)

東北大學(xué)空中機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，主要是在實(shí)驗(yàn)室通過(guò)不斷精準(zhǔn)地測(cè)試，在過(guò)程中總結(jié)，在飛行控制、彈道控制的技術(shù)、自瞄技術(shù)得以非常穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)，加上地面機(jī)器人的穩(wěn)定發(fā)揮，能夠在賽場(chǎng)上完成對(duì)應(yīng)的增加攻擊力的兌換任務(wù)，才保障了他們?cè)谫悎?chǎng)上的優(yōu)勢(shì)。

另外，陳培澤覺(jué)得除了飛行機(jī)器人之外，東北大學(xué)一直拿得出手的還有工程機(jī)器人。

機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽中，工程機(jī)器人起著后勤保障的作用，主要是奪取“礦石”，兌換虛擬幣，為購(gòu)買(mǎi)彈丸、復(fù)活機(jī)器人提供“資金”保障。因?yàn)橐舷屡_(tái)階，以及“挖礦”，工程機(jī)器人是賽場(chǎng)上公認(rèn)機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的一個(gè)機(jī)器人。

東北大學(xué)的工程機(jī)器人一直以來(lái)無(wú)論是從結(jié)構(gòu)上還是控制上來(lái)看，都做得比較穩(wěn)定、突出，效率很高，可以稱(chēng)得上是戰(zhàn)隊(duì)的“王牌機(jī)器人”。

但是隨著賽事的社區(qū)開(kāi)源氛圍日益濃厚，各個(gè)戰(zhàn)隊(duì)都會(huì)把一些先進(jìn)技術(shù)或者穩(wěn)定技術(shù)開(kāi)源在論壇上，長(zhǎng)期下來(lái)大家的水平差距越來(lái)越小、機(jī)器人整體的穩(wěn)定性也越來(lái)越高。（更多RoboMaster比賽背后各大戰(zhàn)隊(duì)的精彩故事，可添加作者房曉楠微信youlinancy獲悉）

比賽越來(lái)越難打。

陳培澤記得，2019年時(shí)，如果對(duì)面戰(zhàn)隊(duì)抽簽抽到東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)，那么很容易猜到結(jié)局，對(duì)方輸一分、兩分很正常?？涩F(xiàn)在不一樣了，優(yōu)秀的隊(duì)伍之間差距并沒(méi)有那么大，誰(shuí)贏誰(shuí)輸都很正常。

或許這就是RM比賽的魅力所在，強(qiáng)者就是那些不畏風(fēng)暴，全力以赴，廝殺到最后的人。

而從這些年的戰(zhàn)績(jī)可以看出，東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)是一支名副其實(shí)的強(qiáng)者：2019年、2020年獲得冠軍；2018年、2023年獲得亞軍；2024年獲得季軍。

如今，曾經(jīng)的對(duì)手上交大已然成為RM賽事史上第一個(gè)“三冠王”，那么下一個(gè)“三冠王”會(huì)是誰(shuí)？東北大學(xué)只有一步之遙。

03今朝縱有疾風(fēng)起，他日虎嘯破長(zhǎng)空

2019年夏天，距離那年RM全國(guó)總決賽落幕沒(méi)多久，某一天，有位隊(duì)員在華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊(duì)的聊天群里“扔”出了一句詩(shī)：“今朝縱有疾風(fēng)起，他日虎嘯破長(zhǎng)空”。

時(shí)至今日，袁澤錕已經(jīng)不記得當(dāng)時(shí)是誰(shuí)說(shuō)的、聊天框里的上下文語(yǔ)境是什么，“它就那么突然出現(xiàn)了。”

可以肯定的是，當(dāng)時(shí)大家的心情都很低落。作為曾經(jīng)的王者之師，一朝從高處跌落，那種茫然、無(wú)措、不甘，就像一片夏日午后出現(xiàn)的厚重烏云，籠罩在戰(zhàn)隊(duì)每一名隊(duì)員的心上。

袁澤錕曾在2020年擔(dān)任華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)，之后也多次以顧問(wèn)身份指導(dǎo)戰(zhàn)隊(duì)參賽，今年他即將從華南理工大學(xué)研究生畢業(yè)。2019年RM比賽是他作為主力隊(duì)員參加的第一次比賽，也是華南虎戰(zhàn)隊(duì)有史以來(lái)打得最差的一次。

華南虎戰(zhàn)隊(duì)有著輝煌的過(guò)去。

在2017年、2018年RM比賽上，華南虎戰(zhàn)隊(duì)曾接連兩次獲得冠軍，是RM比賽史上為數(shù)不多的雙冠王之一。

但2019年的比賽，華南虎卻破天荒地遭遇了滑鐵盧。

2019年RM總決賽獲獎(jiǎng)名單顯示，那一年華南虎戰(zhàn)隊(duì)甚至沒(méi)有保住全國(guó)16強(qiáng)的成績(jī)，跌落到全國(guó)32強(qiáng)的隊(duì)列中。

賽事的慘敗，像是給所有參賽隊(duì)員一記迎頭悶棍。明明上一年還是站在掌聲雷動(dòng)、鮮花簇?fù)淼墓谲婎I(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上，如今，僅僅過(guò)去一年，怎么會(huì)差這么多？

但正如那句突然出現(xiàn)的詩(shī)句描述的那樣，作為傳統(tǒng)強(qiáng)校，華南虎戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)風(fēng)仍在。更重要的是，一個(gè)人可以被打敗，但不可以被打倒。

這樣的競(jìng)技精神，也讓彼時(shí)作為新人的袁澤錕迷上了RM。他開(kāi)始意識(shí)到，這或許就是RM比賽的魅力所在：無(wú)名的戰(zhàn)隊(duì)可能成為黑馬，冠軍也會(huì)跌落獎(jiǎng)臺(tái)，沒(méi)有誰(shuí)能保證永遠(yuǎn)站在聚光燈下，每一年的比賽都是洗牌重來(lái)，大家要做的、能做的，只有向前沖。

于是，抱著“還想再打一年”想法的袁澤錕，從前輩那里接過(guò)了隊(duì)長(zhǎng)的職位，承擔(dān)起了戰(zhàn)隊(duì)的管理工作。

此刻擺在他面前的問(wèn)題是，怎樣才能帶領(lǐng)這支老牌勁旅，走出失敗的低谷，再創(chuàng)冠軍的輝煌？（本文作者房曉楠微信youlinancy接下來(lái)將推出通義大模型如何在重圍中沖出來(lái)的故事，感興趣的讀者可添加作者微信交流）

根據(jù)自己這一年在隊(duì)伍中的感受，袁澤錕認(rèn)真總結(jié)了一遍當(dāng)下團(tuán)隊(duì)存在的問(wèn)題。

首先是隊(duì)伍的大方向問(wèn)題，架構(gòu)混亂，做事情缺乏規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)流程，導(dǎo)致項(xiàng)目推進(jìn)緩慢，也沒(méi)有人及時(shí)做跟進(jìn)、把握方向。

其次，團(tuán)隊(duì)的技術(shù)開(kāi)發(fā)和管理也是如此，流程混亂、進(jìn)度管理缺少把控，從而在賽事的推進(jìn)上無(wú)法按照正常進(jìn)度進(jìn)行?！吧踔脸霈F(xiàn)直到比賽前一天，機(jī)器人還沒(méi)有完全裝好之類(lèi)的問(wèn)題。”

短板已經(jīng)摸清，那接下來(lái)面臨的就是一場(chǎng)大刀闊斧的變革。

做好日常管理、做好技術(shù)、拿出性能穩(wěn)定有技術(shù)亮點(diǎn)的機(jī)器人，以及制定好有力的作戰(zhàn)方案，讓機(jī)器人在賽場(chǎng)上能夠發(fā)揮出該有的實(shí)力，這是華南虎重返巔峰的關(guān)鍵。

而這也在日后被證明，是戰(zhàn)隊(duì)所做的最正確的事情——不要放棄做正確但困難的事情。

如今在RM的賽場(chǎng)上，每支戰(zhàn)隊(duì)要派出8臺(tái)機(jī)器人上場(chǎng)，分別是步兵機(jī)器人、英雄機(jī)器人、工程機(jī)器人、哨兵機(jī)器人、飛鏢系統(tǒng)、空中機(jī)器人、雷達(dá)。

場(chǎng)上這么多的機(jī)器人，如果出現(xiàn)斷電等任何問(wèn)題對(duì)它們來(lái)說(shuō)都是致命性打擊。不能因?yàn)檫@些細(xì)枝末節(jié)輸了比賽，所以，每一臺(tái)機(jī)器人在上場(chǎng)前，都一定是經(jīng)過(guò)成百上千次的測(cè)試，確定它不會(huì)出問(wèn)題后，才可以上場(chǎng)。

近年很多參賽高校戰(zhàn)隊(duì)都在打造自己的技術(shù)亮點(diǎn)，像打得又準(zhǔn)又快又遠(yuǎn)的英雄機(jī)器人，具備機(jī)械臂或能夠做復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的工程機(jī)器人，能夠飛得又穩(wěn)又快、還帶自瞄的無(wú)人機(jī)等，深圳大學(xué)、浙江大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的飛鏢系統(tǒng)在賽場(chǎng)上的制導(dǎo)命中，都在賽場(chǎng)上發(fā)揮極大的作用。

袁澤錕告訴雷峰網(wǎng)，華南理工大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)也曾試想過(guò)這些技術(shù)，但是由于投入過(guò)大、風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高、穩(wěn)定性差，他們認(rèn)為如果在沒(méi)有保證穩(wěn)定性的前提下，去設(shè)想發(fā)揮更多的功能有些不切實(shí)際。所以，保證技術(shù)下限，也就是機(jī)器人的穩(wěn)定性，走經(jīng)濟(jì)、性?xún)r(jià)比高的路線(xiàn)，是最適合華南虎的戰(zhàn)術(shù)。

而且參賽過(guò)程中，場(chǎng)上機(jī)器人技術(shù)會(huì)占七成，實(shí)際操作也就是人的影響，會(huì)占三成左右。當(dāng)然，實(shí)際操作中要看各個(gè)隊(duì)伍的發(fā)揮，也要看日常訓(xùn)練的配合度。

戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行更多是通過(guò)規(guī)則去提煉出比賽對(duì)于機(jī)器人技術(shù)以及一些形態(tài)上的具體要求，這一點(diǎn)是能夠直接體現(xiàn)到機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中的。這些都是在賽季初就能夠做的事情，前期做得越好，后期走的彎路就越少，等到正式比賽的時(shí)候，即便場(chǎng)上操作有失誤，也會(huì)有一個(gè)能夠容忍的下限，即機(jī)器人的穩(wěn)定性。

董勇在總結(jié)上交龍戰(zhàn)隊(duì)的參賽經(jīng)驗(yàn)時(shí)也認(rèn)為，對(duì)于RM比賽來(lái)說(shuō)，強(qiáng)硬的技術(shù)能力是一方面，但很多時(shí)候大家比拼的不僅僅是技術(shù)，好的管理機(jī)制、研發(fā)成果成功轉(zhuǎn)化成實(shí)力也很關(guān)鍵。

也許是低谷磨練了他們的性子，又或者他們從比賽中看到了更重要的東西，這頭“華南虎”學(xué)會(huì)了耐下性子，磨練自身。

冠軍的驕傲，化作了不懈的堅(jiān)持。袁澤錕和所有的隊(duì)員都覺(jué)得，過(guò)去的幾年，不管成績(jī)?nèi)绾危肋h(yuǎn)沒(méi)有遺憾。他們已經(jīng)把每一年都做到了最好。

做到最好，那就夠了。戰(zhàn)隊(duì)曾經(jīng)的指導(dǎo)張東老師曾經(jīng)告訴他們，“我們隊(duì)伍不看重獲得的名次，更在意的是培養(yǎng)了一批怎樣的人。這批人培養(yǎng)得怎么樣，之后獲得怎樣的名次都是順其自然的事情?！倍f(shuō)對(duì)結(jié)果有什么樣的遺憾，更多是覺(jué)得可能今年在人才的培養(yǎng)上會(huì)有一些問(wèn)題，那下一年就要做得更好。

做到最好，也就一定有回報(bào)。2020年因?yàn)橐咔?，RM停賽了一年，而等到RM2021年賽季的時(shí)候，華南虎積攢了兩年的力氣與不甘在賽場(chǎng)上得到了徹底的釋放，那年，他們奪得了季軍。

雖然并未重返“鐵王座”，但這已經(jīng)是他們的一次巨大進(jìn)步。兩年前那片縈繞在戰(zhàn)隊(duì)上空的烏云，散了。

之后的幾年里，華南理工戰(zhàn)隊(duì)的成績(jī)依然穩(wěn)定。去年的RM上，華南理工戰(zhàn)隊(duì)捧回了一座季軍獎(jiǎng)杯，剛剛過(guò)去的RM2024賽季，華南理工獲得了亞軍獎(jiǎng)杯，是全國(guó)公認(rèn)的四強(qiáng)強(qiáng)隊(duì)、對(duì)手戰(zhàn)隊(duì)認(rèn)可的奪冠勁敵。

當(dāng)然，這距離他們?cè)?jīng)的巔峰還有一段距離，但看著他們的表現(xiàn)與成績(jī)，何日奪回鐵王座，成為下一個(gè)三冠王，只是契機(jī)問(wèn)題。但是虎嘯之聲，已經(jīng)再次響徹全國(guó)。

04傳統(tǒng)豪強(qiáng)區(qū)Up主

如果以資歷來(lái)看，哈工大的機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)在全國(guó)大學(xué)中都是排得上號(hào)的。

2002年，哈工大組建了一支團(tuán)隊(duì)——哈工大競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)。原先這支隊(duì)伍源于學(xué)生自發(fā)組織的學(xué)生社團(tuán)，指導(dǎo)單位為團(tuán)委，學(xué)生社團(tuán)的活動(dòng)經(jīng)費(fèi)有限，無(wú)法支撐參加大型比賽。

哈工大競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)主要參加RC全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽-ROBOCON賽事（以下簡(jiǎn)稱(chēng)RC賽事）。由于主要參賽學(xué)生出自哈工大機(jī)電學(xué)院，且該學(xué)院的機(jī)器人工程學(xué)科還設(shè)有國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)門(mén)安排了老師給予團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)，并且撥付了專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)予以支持。因此，該社團(tuán)依托機(jī)電學(xué)院提供的場(chǎng)地、政策和經(jīng)費(fèi)參加比賽，2020年之后，隨著比賽成本的逐年增加，在學(xué)院的幫助下，該社團(tuán)在本科生院申請(qǐng)了科創(chuàng)競(jìng)賽支持。

原本，這支團(tuán)隊(duì)的全部精力都是用來(lái)備戰(zhàn)RC比賽的。直到2014年，事情有了新變化。

那年比完RC賽后，有個(gè)隊(duì)員去參加大疆夏令營(yíng)，也就是大疆為了籌備RM比賽設(shè)置的夏令營(yíng)。

于是2015年RM第一屆比賽的時(shí)候，為了參加比賽，哈工大競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)就從RC比賽的參賽團(tuán)隊(duì)中抽了一部分大二、大三的梯隊(duì)成員出來(lái)，去參加RM比賽。

在現(xiàn)在的戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)老師趙林杰記憶中，彼時(shí)RM作為一個(gè)新的比賽，為了吸引高校參與，組委會(huì)對(duì)參賽隊(duì)伍給予具備基礎(chǔ)功能的機(jī)器人等支持，允許參賽隊(duì)伍在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。

由于RM比賽是面向本科生的，所以哈工大競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)臨時(shí)組建了以大二、大三為主的參賽隊(duì)伍，隊(duì)伍缺乏比賽經(jīng)驗(yàn)、指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)不夠重視，再加上賽季之初在該項(xiàng)賽事上并沒(méi)有預(yù)算，臨時(shí)搭建的“草臺(tái)班子”折戟黑龍江省賽。

作為RC賽事的?？停忠獏⒓有碌腞M比賽，哈工大競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)不斷地去適應(yīng)兩個(gè)比賽的賽程，調(diào)整內(nèi)部組織節(jié)奏。

人員分配上，一直是RC比賽由大四的保研學(xué)生參加，但是隨著升學(xué)以及工作壓力的增加，大四學(xué)生進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室或出國(guó)讀書(shū)的比例增加，團(tuán)隊(duì)的人才儲(chǔ)備愈發(fā)不足。

而且，兩個(gè)賽事的比賽時(shí)間接近，同時(shí)備賽RC和RM比賽對(duì)于團(tuán)隊(duì)的人員和資金要求越來(lái)越高，壓力也越來(lái)越大。

為了更好地參與比賽，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始進(jìn)行調(diào)整。因?yàn)閮身?xiàng)賽事對(duì)隊(duì)員的要求不同，RM賽事以大二/大三學(xué)生為主，參加RM比賽后，在下一屆比賽中擇優(yōu)挑選學(xué)生參加RC比賽。

但長(zhǎng)期下來(lái)，這種模式還是存在問(wèn)題。

由于RM與RC參賽時(shí)間相近，團(tuán)隊(duì)一起備賽的形式雖然解決了哈工大團(tuán)隊(duì)整體的參賽難題，但對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)連續(xù)兩年的高強(qiáng)度比賽壓力較大，并且在RM賽事中并沒(méi)有取得較好的成績(jī)。

沒(méi)辦法，還得調(diào)整。

于是從2019年開(kāi)始，團(tuán)隊(duì)將RM與RC賽事并列，參賽隊(duì)員可自由選擇參與賽項(xiàng)，而不是強(qiáng)制將RM的隊(duì)員作為RC的梯隊(duì)隊(duì)員培養(yǎng)。

學(xué)生的自由度更高了，參賽的自主性也提升了。

現(xiàn)在哈工大的RC隊(duì)伍大概在30人左右，RM比賽需要更多人手，團(tuán)隊(duì)規(guī)模要比RC隊(duì)伍多一些，大概在50到60人左右。加上留下來(lái)的幾名老隊(duì)員，哈工大的機(jī)器人隊(duì)常年人數(shù)維持在100名左右。

趙林杰還記得，哈工大參加第一屆RM比賽就是在組委會(huì)提供的機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)。

參加第二屆RM比賽時(shí)，團(tuán)隊(duì)增加投入力度以及經(jīng)費(fèi)，但可惜的是仍然沒(méi)有在小組賽出線(xiàn)，無(wú)緣去深圳參加全國(guó)賽。

一直到第三屆，吸取了前兩年的失敗教訓(xùn)，哈工大才終于通過(guò)復(fù)活賽拿到了全國(guó)賽的入場(chǎng)券。而且，那年的RM隊(duì)長(zhǎng)是此前趙林杰做隊(duì)長(zhǎng)時(shí)的隊(duì)員、參加過(guò)第一屆RM比賽的老人了，那時(shí)他大三，大四參加了RC賽事，研一的時(shí)候做了RM隊(duì)長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)豐富。

有了這么有經(jīng)驗(yàn)的隊(duì)長(zhǎng)，哈工大終于踏上了前往深圳的旅程，并且在第一次闖入國(guó)賽就拿到了全國(guó)殿軍的成績(jī)。

之后哈工大就是RM全國(guó)賽的?？停蔀榱巳珖?guó)高校隊(duì)伍心中四強(qiáng)的種子選手，直到2021年獲得亞軍。這是他們迄今為止最好的一次成績(jī)。2023年獲得中部分區(qū)賽冠軍。

哈工大獲得2023年中部賽區(qū)冠軍

具體來(lái)看，哈工大競(jìng)技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在2021年做得好主要基于兩點(diǎn)。一個(gè)是哨兵，它在賽場(chǎng)上作為防御機(jī)器人，具備將“偷家”的對(duì)方機(jī)器人識(shí)別出來(lái)，并展開(kāi)精準(zhǔn)防守反擊的能力。我方團(tuán)隊(duì)就可以?xún)A巢而出，留一個(gè)哨兵在家就可以守住全部——這一點(diǎn)，哈工大的機(jī)器人可以做到。

第二就是團(tuán)隊(duì)具備擊打高增益的能量機(jī)關(guān)能力，也就是視覺(jué)瞄準(zhǔn)技術(shù)。據(jù)了解，目前RM賽事的記錄保持是由哈工大團(tuán)隊(duì)自己創(chuàng)造、自己保持、自己去打破的。去年2023年的時(shí)候，只有哈工大達(dá)到40環(huán)以上，今年應(yīng)該是46環(huán)，而很多隊(duì)伍可能打到20環(huán)、30環(huán)就很不錯(cuò)了，哈工大團(tuán)隊(duì)去年最高記錄是42環(huán)，當(dāng)時(shí)是記錄保持者，今年就破到46環(huán)了。

哈工大激活能量激光46環(huán)

“當(dāng)環(huán)數(shù)到這個(gè)水平之后，相當(dāng)于已經(jīng)無(wú)敵了——環(huán)數(shù)防御力增加、攻擊力直接增加到3倍。具備以一敵三的能力。”趙林杰解釋道。

而這個(gè)能力強(qiáng)項(xiàng)的保持，主要是團(tuán)隊(duì)的良好傳承和延續(xù)。

當(dāng)初，哈工大隊(duì)伍最開(kāi)始成立的時(shí)候，就有一名隊(duì)員把視覺(jué)瞄準(zhǔn)技術(shù)做得很強(qiáng)，之后的每一年，戰(zhàn)隊(duì)都會(huì)針對(duì)這一優(yōu)勢(shì)基于技術(shù)傳承，進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)調(diào)整。比如每年都會(huì)把視覺(jué)當(dāng)作重點(diǎn)，然后結(jié)合當(dāng)年的目標(biāo)，把機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)給用上，不斷進(jìn)行性能改進(jìn)、提升。多年來(lái)的堅(jiān)持終于取得了回報(bào)，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成為了哈工大在賽場(chǎng)上的殺手锏。

參加RM比賽并不是一件輕松的事情。

從第一年RM比賽到現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去十年了，回頭想一想，每一次的比賽，隊(duì)員從9月份進(jìn)隊(duì)，到來(lái)年8月份比賽，中間大概10個(gè)月的時(shí)間，春節(jié)就只放7天假，除此之外沒(méi)有任何假期。

從書(shū)本知識(shí)到親身體會(huì)，從手繪設(shè)計(jì)圖到親手?jǐn)Q螺絲……整個(gè)比賽周期下來(lái)，全隊(duì)機(jī)器人要迭代五六次，時(shí)間緊、任務(wù)重、壓力大。

這個(gè)實(shí)踐機(jī)會(huì)，比別人大學(xué)四年都要多，每一個(gè)完整參加過(guò)一年賽季的隊(duì)員，他們的動(dòng)手能力和工程素養(yǎng)都是極強(qiáng)的。

“這個(gè)經(jīng)驗(yàn)很重要?！壁w林杰告訴雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))，等到他讀研究生的時(shí)候就明顯感覺(jué)到，與他一起進(jìn)來(lái)的研究生，在做一些課題研究時(shí)，參加與沒(méi)參加過(guò)RM的學(xué)生相比，差別挺明顯的。而對(duì)于前者來(lái)說(shuō)，“做事情有點(diǎn)捷足先登的感覺(jué)，很多事情可以直接上手?！?/p>

現(xiàn)在，已經(jīng)從隊(duì)員成長(zhǎng)為隊(duì)長(zhǎng)，再?gòu)年?duì)長(zhǎng)成為指導(dǎo)老師的趙林杰，試著把很多自主權(quán)給到學(xué)生，沒(méi)有管那么細(xì)，只是問(wèn)問(wèn)賽季目標(biāo)、各個(gè)節(jié)點(diǎn)的進(jìn)度等。另外更重要的就是幫團(tuán)隊(duì)籌集資金。

因?yàn)樗麄兠磕暌獜墓枮I穿越整個(gè)中國(guó)去深圳參加全國(guó)賽，差旅費(fèi)相對(duì)其他學(xué)校更高，團(tuán)隊(duì)的經(jīng)費(fèi)沒(méi)有那么充足。今年8月份出發(fā)去深圳比賽的時(shí)候，去年的隊(duì)員還來(lái)找他問(wèn)去年的比賽經(jīng)費(fèi)有沒(méi)有報(bào)銷(xiāo)下來(lái)。

團(tuán)隊(duì)比賽獲得好的名次或成績(jī)，學(xué)生可以拿著RM的成績(jī)爭(zhēng)取獎(jiǎng)學(xué)金，為保研加分，這些都是直接的獎(jiǎng)勵(lì)。另外，有比賽經(jīng)歷的學(xué)生，不管是去找工作還是去申請(qǐng)研究生保研等，都會(huì)更受重視，甚至學(xué)生想要申請(qǐng)國(guó)外學(xué)校的時(shí)候，這個(gè)比賽經(jīng)歷也很被國(guó)外導(dǎo)師看重。

現(xiàn)在哈工大競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)在B站上還有自己的賬號(hào)，電控、視覺(jué)、機(jī)械、硬件的課程全都有，這些都是隊(duì)內(nèi)每個(gè)小組把相應(yīng)的課程錄制出來(lái)，發(fā)布到B站上，讓學(xué)生去做線(xiàn)上學(xué)習(xí)。那些能夠按時(shí)上課、也能按時(shí)交作業(yè)的學(xué)生，在新學(xué)年開(kāi)學(xué)后，線(xiàn)下再組織一個(gè)競(jìng)培營(yíng)，以類(lèi)似校內(nèi)賽形式，出一個(gè)賽題，讓他們自由組隊(duì)，由隊(duì)里面提供些材料、加工基礎(chǔ)等，去完成任務(wù)。

意料之外的是，現(xiàn)在這個(gè)賬號(hào)已經(jīng)成為了一個(gè)知識(shí)區(qū)的小網(wǎng)紅，有三萬(wàn)的粉絲，也給不少校外學(xué)生提供幫助。

05他們屬于未來(lái)

RM官網(wǎng)上的介紹是，“為青春賦予榮耀，讓思考擁有力量，服務(wù)全球青年工程師成為追求極致、有實(shí)干精神的夢(mèng)想家”。

后來(lái)，這成為RM這一開(kāi)始于2013年的全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽的真實(shí)寫(xiě)照。

而經(jīng)過(guò)這些年間，RM不止一次地將看似不可能的技術(shù)付諸實(shí)際的機(jī)器人上，帶來(lái)新的突破。

比如，有很多技術(shù)，原本都是工業(yè)級(jí)的難度，但現(xiàn)在，很多參加RM比賽的大三、大四本科學(xué)生都能將其做出來(lái)。

這樣的故事在RM賽事史上還有很多。

比如近些年出現(xiàn)的平衡步兵機(jī)器人。與日常生活中的平衡車(chē)不同的是，它具備非常強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，因?yàn)楸荣愔袝?huì)有飛坡動(dòng)作，而這些功能最開(kāi)始就是被一個(gè)大二學(xué)生花費(fèi)一年時(shí)間做出來(lái)的。直到現(xiàn)在，它仍然是GitHub上最好的平衡車(chē)開(kāi)源項(xiàng)目之一。

夢(mèng)想的力量是無(wú)窮的。

這批20歲左右的年輕人無(wú)懼無(wú)畏，沒(méi)有任何難題能夠困得住他們的手腳。他們?cè)敢鉃榱俗龀鲎詈玫臋C(jī)器人而夜以繼日地奮戰(zhàn)，敢于去挑戰(zhàn)那些看似高不可攀的難題。他們?cè)谫悎?chǎng)上留下的，不只是一道道榮譽(yù)和名聲，更是創(chuàng)新的心，能干的手。

他們是大國(guó)重器的未來(lái)。

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