來自全國，從區(qū)域賽、復(fù)活賽中沖出重圍的32支高校機甲戰(zhàn)隊、近1000名選手，聚集在賽場上，進行著這個夏天最后的戰(zhàn)斗。

每一個到過賽場的人，都會被這里的氣氛感染，驚喜、意外、失誤、歡笑，一切匯聚成了這個戰(zhàn)隊的夏天。十年后，如果再回憶起他們的青春歲月，他們肯定忘不了一個個為RoboMaster比賽奮斗的不眠之夜，一場場或為勝利或為失敗拋灑下的汗水與淚水。

這是屬于他們的夏天。

01“三冠王”的崛起之路

2024年是一個特殊的年份，這一年的RoboMaster機甲大師超級對抗賽，競技氛圍達到了前所未有的火爆。

決賽的雙方是上海交通大學(xué)的交龍戰(zhàn)隊和華南理工大學(xué)的華南虎戰(zhàn)隊。沒有任何一場比賽能像這場比賽一樣，將“龍虎斗”如此具象化地展現(xiàn)在觀眾眼前。

兩支隊伍都是兩屆冠軍得主。交龍隊拿過2021年、2023年的冠軍，華南虎隊拿過2017年、2018年的冠軍。誰能拿到這座冠軍獎杯，誰就能創(chuàng)造歷史。

兩發(fā)飛鏢決定勝局，比分來到了1:0……

隨著華南虎戰(zhàn)隊的機器人發(fā)生故障，2:0出現(xiàn)……

緊接著又是飛鏢，精準(zhǔn)命中2400點血，干脆利落的3:0……交龍戰(zhàn)隊連下三城，以大比分3:0贏取了勝利，帶領(lǐng)RoboMaster進入了“新的紀(jì)元”，華南虎遺憾告負。

在賽場外，為交龍戰(zhàn)隊打下堅實根基的，2019年賽季的隊長董勇和一群老隊員此時正和隊伍熱烈慶祝著。董勇，是交龍戰(zhàn)隊的第三任隊長。

2017年，董勇大二，第一次知道世界上還有RoboMaster（以下稱為“RM”）這樣的賽事。他很感興趣，因為他之前是材料科學(xué)與工程學(xué)院的，學(xué)的更多是理論知識，很少有上手的機會，于是就轉(zhuǎn)到了機械與動力工程學(xué)院。機械系不僅要理論考核，還有設(shè)計與制造大作業(yè)。參加RM，既能學(xué)到比賽中的技術(shù)，又能完成大作業(yè)，何樂而不為呢？

那也是上交大參加RM比賽的第一年，當(dāng)時拿到了全國賽16強的成績。作為一支新隊伍，這個成績非常不錯。

但是2018年的比賽成績令大家都很遺憾。2018年賽季時，組委會為了將當(dāng)下的新技術(shù)與賽事做結(jié)合，將技術(shù)往智能化方向推進，于是在賽事規(guī)則中除了常規(guī)步兵、英雄、空中機器人之外，還新引入了哨兵這一新兵種，為的是提高比賽的自動化程度，鼓勵參賽戰(zhàn)隊使用計算機視覺等技術(shù)來增強機器人的能力。

相較于以往，全新的哨兵機器人是安置在啟動區(qū)外的哨兵軌道上運行，行動更加靈活，打擊范圍也更廣；哨兵初始裝填500發(fā)17mm彈丸；哨兵存活時基地還會獲得50%的防御加成。綜合來看，哨兵機器人是當(dāng)年RM比賽中唯一一臺要求全自動運行的機器人。

但是，這對于交龍戰(zhàn)隊來說是個不小的難題。那時候交龍戰(zhàn)隊的步兵機器人的上半部分還用的是官方步兵，連撥盤的設(shè)計都難以推進，如今又有新兵種需要突破，自研基礎(chǔ)較弱的他們似乎根本無法招架。而且，當(dāng)時整個戰(zhàn)隊在管理上缺乏完善的制度，比較混亂，研發(fā)進度也提不上去。

于是，在區(qū)域賽的時候，戰(zhàn)隊的這些弊端就逐漸暴露了，在區(qū)域賽沒有直接進入全國賽，磕磕絆絆進入復(fù)活賽，后來在全國賽也是一輪游。

這一次的失敗觸發(fā)了交龍戰(zhàn)隊的斗志。

回來之后董勇已經(jīng)大四了，經(jīng)過一年的后備隊員，一年的上場隊員的磨煉，董勇接過了交龍戰(zhàn)隊隊長的重擔(dān)。

怎么才能將一支弱旅改造為強隊？董勇交出了教科書一般的答案：

第一是團隊文化建設(shè)要抓牢。

2019年交龍戰(zhàn)隊就做了很多團隊建設(shè)，包括項管制度、運營制度、負責(zé)人制度，另外也把以前有的一些制度進行落地。另外，團隊每個月進行一次大團建，比如轟趴、定向越野、看話劇等，為的就是讓隊伍勞逸結(jié)合，成員之間更多協(xié)作，提高隊伍粘性、張力和后勁。

“在技術(shù)一時突破不了的時候，還是可以把大家的人心給穩(wěn)住?！倍逻@樣解釋。

第二是研發(fā)。

2019年的RM比賽中，交龍戰(zhàn)隊所有的機器人都是從頭開始研發(fā)，甚至在參考論壇上的開源設(shè)計后，還要進行創(chuàng)新，做出自己獨有的設(shè)計，并不斷在實踐中驗證、改進。比如他們最開始只是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用在機器人的視覺系統(tǒng)上，之后機器學(xué)習(xí)大火，就又將其與視覺系統(tǒng)做結(jié)合。那一年他們設(shè)計的英雄機器人獨樹一幟，成為了經(jīng)典設(shè)計。

交龍戰(zhàn)隊在2019年設(shè)計的英雄機器人

第三是有選拔機制。

當(dāng)時所有的老隊員留下，被定為正式隊員，所有剛進隊的隊員被定為梯隊隊員，然后在團隊里制定了一個項目，相當(dāng)于公司中的OPM（企業(yè)項目管理），專門管理各個項目的新隊員，考察他們的表現(xiàn)，決定最后能不能晉升為正式隊員。而老隊員如果在項目中表現(xiàn)不好也會被警告，甚至降為梯隊隊員。

也正是從那年開始，交龍戰(zhàn)隊開啟RM校內(nèi)選拔賽，為團隊積攢了優(yōu)質(zhì)人才儲備。

為了團隊建設(shè)，大四那一年董勇幾乎沒回宿舍睡過，在學(xué)創(chuàng)樓買了一個折疊床睡在那邊，而且身邊的隊友也很好，愿意跟著熬夜。到研究生的時候，董勇也經(jīng)常在那個地方睡覺，“感覺習(xí)慣了，反倒是宿舍讓人覺得陌生。”（更多RoboMaster比賽背后各大戰(zhàn)隊的精彩故事，可添加作者房曉楠微信youlinancy獲悉）

令人欣慰的是那一年的比賽結(jié)果沒有辜負戰(zhàn)隊的努力，原本，他們的目標(biāo)是“保八爭四”，但最終成績是獲得了全國亞軍，一戰(zhàn)成名。

回想起當(dāng)時的勝利，董勇還是忍不住激動。他記得參賽回來后，戰(zhàn)隊指導(dǎo)老師冷春濤，平時不怎么說話，外表看著冷冷的，但實際上內(nèi)心熾熱，經(jīng)常四處給隊里找錢，甚至自己墊付，看到戰(zhàn)隊取得這樣的成績，內(nèi)心的喜悅是可想而知的：“望子成龍”的心愿成真了。

這一戰(zhàn)不僅揚了眉，吐了氣，還贏來了大把的資金和資源。之前他們爭取不到太多學(xué)校資源，很多費用都要隊員墊付，董勇自己就墊付了2萬元。從那以后，這樣的情況基本沒有再出現(xiàn)過，學(xué)校大力支持他們參賽，甚至可以稱得上是RM比賽的“皇家馬德里”。

兩年后，在2021年的超級對抗賽冠軍爭奪戰(zhàn)中，交龍戰(zhàn)隊捧回了他們的第一座冠軍獎杯。2023年RM，冠軍獎杯再次花落交龍戰(zhàn)隊。而在剛剛過去的2024年RM，他們又一次站在了最高領(lǐng)獎臺，成為了RM賽事史上的首個“三冠王”。

他們創(chuàng)造了歷史。

不僅如此，每一年比賽后，他們還會在賽事的官方開源論壇上開源優(yōu)勢技術(shù)，為其他戰(zhàn)隊提供交流、學(xué)習(xí)的渠道。據(jù)董勇介紹，這些年，他們開源的技術(shù)包括視覺系統(tǒng)，以及英雄機器人、工程機器人、步兵機器人自適應(yīng)底盤等機械結(jié)構(gòu)技術(shù)。

回想當(dāng)初交龍戰(zhàn)隊剛起家的時候，好多兜底的方案都是從這個開源論壇上拿開源資料“抄”、模仿、再創(chuàng)造，如今，他們也在源源不斷地回饋創(chuàng)新技術(shù)。而這或許就是這一開源論壇能夠維持這么久的原因，新手學(xué)習(xí)知識，老手反饋知識，形成一個長期繁榮的開源生態(tài)。

02賽場上的今日瑜亮

從2019年絕地反擊到如今，交龍戰(zhàn)隊近年來一直被看作是奪冠熱門，一時之間沒有對手?？稍谒麄冏约貉壑校羞@樣一支隊伍，實力強悍、作戰(zhàn)經(jīng)驗豐富，知道如何去贏得比賽，“是對交龍戰(zhàn)隊威脅最大的對手之一”。它就是東北大學(xué)T-DT戰(zhàn)隊。

有意思的是，2019年交龍戰(zhàn)隊開始崛起、贏得亞軍的那屆比賽中，冠軍得主正是T-DT戰(zhàn)隊。那是T-DT戰(zhàn)隊第一次拿起冠軍獎杯。

彼時，T-DT戰(zhàn)隊是前一年即2018年的亞軍隊伍，也是2019年冠軍呼聲最高的團隊之一。而交龍戰(zhàn)隊此前最好的戰(zhàn)績是全國十六強，不說是籍籍無名，但相比較而言，星光要暗淡得多，這次能沖到全國總決賽的賽場，已經(jīng)出乎很多人的意料之外。比賽開始前，主持人對比了兩隊實力，就率先表達了大部分觀眾認為T-DT戰(zhàn)隊勝率更高的觀點。

RM每一局限定時長7分鐘內(nèi)完賽。第一局就出現(xiàn)了RM歷史上的名場面，雙方地面戰(zhàn)糾纏了兩個來回，TDT戰(zhàn)隊的空中機器人騰空而起，彈丸像流水一樣射向交龍戰(zhàn)隊基地。從滿血的2000點血量到0，整個過程不到10秒鐘，而其他兵種的操作員根本還沒來得及反應(yīng)，第一局已經(jīng)結(jié)束。

全場氣氛燃爆。

相似場景在這場比賽中出現(xiàn)了三次。除了第二局，交龍戰(zhàn)隊通過在地面搶奪“能量機關(guān)”成功，率先擊毀對方“哨兵”奪回一局外，其他三局T-DT戰(zhàn)隊都以強大空中壓制取得勝利，交龍戰(zhàn)隊幾乎毫無還手之力。

如果要數(shù)哪支隊伍在這幾年能跟上海交大一較高下，甚至還能偶爾壓制交龍戰(zhàn)隊的，東北大學(xué)T-DT戰(zhàn)隊肯定占有一席之地。畢竟這兩支隊伍，承包了最近五屆RM的冠軍獎杯。

誠然，作為從RM第一屆比賽就開始參加的“老玩家”，經(jīng)過這么多次比賽的磨練，東北大學(xué)T-DT戰(zhàn)隊早已形成一套獨具特色的打法。

每年，T-DT戰(zhàn)隊會在學(xué)校里面舉辦校內(nèi)賽，從中選拔出一批有潛力、有興趣的新隊員，然后留下來的老隊員一起進行訓(xùn)練，投入到新一年的RM賽季中。

陳培澤就是通過校內(nèi)賽加入戰(zhàn)隊的。當(dāng)時是2018年，他大一剛?cè)雽W(xué)，之后作為隊員、隊長參加過幾次RM比賽。如今，他已經(jīng)在讀研三，即將畢業(yè)。

T-DT戰(zhàn)隊每一年的校內(nèi)賽都是面向全校范圍的大一大二學(xué)生進行的，不管是不是機器人或機械相關(guān)專業(yè)都可以報名，但需要滿足兩個條件：第一是要有激情，第二要能吃苦耐勞。

專業(yè)知識不會、沒學(xué)過編程，并不妨礙隊員去學(xué)習(xí)。因為被選中后，每個新隊員都需要學(xué)習(xí)大量的知識，比如控制組和視覺算法組的隊員會先從編程語言學(xué)起，學(xué)會語言以后再去學(xué)算法，網(wǎng)絡(luò)平臺上開源文件、課程很多，算法、代碼等都很詳細，隊員循著清晰的路線去學(xué)習(xí)，基本上兩三個月之后就可以上手調(diào)試機器人的一些功能，之后再慢慢去做研發(fā)等。

而戰(zhàn)隊選拔時之所以如此強調(diào)吃苦耐勞，是因為每一年的RM比賽都是一場漫長而又艱苦的征程。

總的來說，每一年RM賽事大概會在10月由組委會發(fā)布比賽規(guī)則開始，之后的全國賽會在來年的8月進行，整個賽季接近一年。在這些時光里，參賽隊伍需要去研制完用于比賽的各種形態(tài)的機器人，期間還有新隊員訓(xùn)練、籌備區(qū)域賽等，如此高強度的賽程對隊員來說是一個非常大的考驗。

“我們實驗室，本科生除了每天的上課時間以外，基本上都要在實驗室里面待著，每天晚上都要10點、11點才回宿舍?！?/p>

陳培澤第一次參加比賽就是在2019年，那一年也是東北大學(xué)第一次獲得冠軍。那年的戰(zhàn)隊隊長是現(xiàn)在他讀研的實驗室大師兄王儒超，之前打過機器人領(lǐng)域的另一個重要比賽ROBOCON，而且還拿過三個冠軍，可謂是比賽經(jīng)驗豐富。

大師兄剛上研一，來做戰(zhàn)隊隊長，帶領(lǐng)大家打RM，就是要拿著RC的經(jīng)驗，來RM當(dāng)冠軍。

結(jié)果得償所愿。

賽場如戰(zhàn)場，現(xiàn)場形勢千變?nèi)f化，有時候一個小小的顛簸都會摧毀一個機器人，進而摧毀一場比賽。在RM的賽場上，工程機器人倒在地上起不來，導(dǎo)致全隊經(jīng)濟狀況崩潰的局面屢見不鮮。唯一能夠確定的是，臺下多流汗，臺上少犯錯，把所有的突發(fā)情況考慮到位，賽場上才知道如何應(yīng)對。

東北大學(xué)發(fā)揮了大學(xué)機器人超級強隊的傳統(tǒng)，出手驚人，站上了2019年RM比賽冠軍的領(lǐng)獎臺。

超級強隊的訣竅無他，就是十六個字而已：穩(wěn)定性高，方案執(zhí)行到位，細節(jié)關(guān)注到位。

穩(wěn)定性，這是機器人賽事上絕對繞不過的一個話題，也是最被看重的一點。因為不管在私下做得再好，如果穩(wěn)定性不行，上場時發(fā)揮不好，那一切都是徒勞。

當(dāng)年比賽，為了保證穩(wěn)定性，東北大學(xué)戰(zhàn)隊在比賽前一個月就把所有需要的機器人都做完了，之后就緊鑼密鼓打訓(xùn)練賽，幾乎用整整一個月時間去模擬場上可能會遇到的各種突發(fā)情況。

而比賽方案上，主要是看如何基于對當(dāng)年比賽規(guī)則的理解。如果制定的方案既符合賽事規(guī)則，又容易及時變通，更能夠展示自己隊伍的研發(fā)特點，那在執(zhí)行中就幾乎無懈可擊。

所以每一年的方案討論或戰(zhàn)術(shù)制定，都很關(guān)鍵，需要隊員與指導(dǎo)老師配合，而且這與團隊的技術(shù)傳承有很大關(guān)系。

一般情況下，戰(zhàn)隊在新一年里能把往年的技術(shù)完整復(fù)現(xiàn)出來，可能就花掉三分之二的時間，僅留三分之一的時間去鉆研新的東西。但如果有參賽經(jīng)驗的老隊員留隊時間久，那在這一點上就打敗了很多人。

“其實就是一種技術(shù)傳承，而這種傳承對比賽來說很關(guān)鍵。”

而經(jīng)過這些年的技術(shù)傳承，東北大學(xué)也形成了自己的優(yōu)勢技術(shù)，比如空中機器人。

東北大學(xué)設(shè)計的無人機

東北大學(xué)空中機器人的優(yōu)勢在于，主要是在實驗室通過不斷精準(zhǔn)地測試，在過程中總結(jié)，在飛行控制、彈道控制的技術(shù)、自瞄技術(shù)得以非常穩(wěn)定地實現(xiàn)，加上地面機器人的穩(wěn)定發(fā)揮，能夠在賽場上完成對應(yīng)的增加攻擊力的兌換任務(wù)，才保障了他們在賽場上的優(yōu)勢。

另外，陳培澤覺得除了飛行機器人之外，東北大學(xué)一直拿得出手的還有工程機器人。

機甲大師超級對抗賽中，工程機器人起著后勤保障的作用，主要是奪取“礦石”，兌換虛擬幣，為購買彈丸、復(fù)活機器人提供“資金”保障。因為要上下臺階，以及“挖礦”，工程機器人是賽場上公認機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的一個機器人。

東北大學(xué)的工程機器人一直以來無論是從結(jié)構(gòu)上還是控制上來看，都做得比較穩(wěn)定、突出，效率很高，可以稱得上是戰(zhàn)隊的“王牌機器人”。

但是隨著賽事的社區(qū)開源氛圍日益濃厚，各個戰(zhàn)隊都會把一些先進技術(shù)或者穩(wěn)定技術(shù)開源在論壇上，長期下來大家的水平差距越來越小、機器人整體的穩(wěn)定性也越來越高。（更多RoboMaster比賽背后各大戰(zhàn)隊的精彩故事，可添加作者房曉楠微信youlinancy獲悉）

比賽越來越難打。

陳培澤記得，2019年時，如果對面戰(zhàn)隊抽簽抽到東北大學(xué)戰(zhàn)隊，那么很容易猜到結(jié)局，對方輸一分、兩分很正常?？涩F(xiàn)在不一樣了，優(yōu)秀的隊伍之間差距并沒有那么大，誰贏誰輸都很正常。

或許這就是RM比賽的魅力所在，強者就是那些不畏風(fēng)暴，全力以赴，廝殺到最后的人。

而從這些年的戰(zhàn)績可以看出，東北大學(xué)戰(zhàn)隊是一支名副其實的強者：2019年、2020年獲得冠軍；2018年、2023年獲得亞軍；2024年獲得季軍。

如今，曾經(jīng)的對手上交大已然成為RM賽事史上第一個“三冠王”，那么下一個“三冠王”會是誰？東北大學(xué)只有一步之遙。

03今朝縱有疾風(fēng)起，他日虎嘯破長空

2019年夏天，距離那年RM全國總決賽落幕沒多久，某一天，有位隊員在華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊的聊天群里“扔”出了一句詩：“今朝縱有疾風(fēng)起，他日虎嘯破長空”。

時至今日，袁澤錕已經(jīng)不記得當(dāng)時是誰說的、聊天框里的上下文語境是什么，“它就那么突然出現(xiàn)了?！?/p>

可以肯定的是，當(dāng)時大家的心情都很低落。作為曾經(jīng)的王者之師，一朝從高處跌落，那種茫然、無措、不甘，就像一片夏日午后出現(xiàn)的厚重烏云，籠罩在戰(zhàn)隊每一名隊員的心上。

袁澤錕曾在2020年擔(dān)任華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊的隊長，之后也多次以顧問身份指導(dǎo)戰(zhàn)隊參賽，今年他即將從華南理工大學(xué)研究生畢業(yè)。2019年RM比賽是他作為主力隊員參加的第一次比賽，也是華南虎戰(zhàn)隊有史以來打得最差的一次。

華南虎戰(zhàn)隊有著輝煌的過去。

在2017年、2018年RM比賽上，華南虎戰(zhàn)隊曾接連兩次獲得冠軍，是RM比賽史上為數(shù)不多的雙冠王之一。

但2019年的比賽，華南虎卻破天荒地遭遇了滑鐵盧。

2019年RM總決賽獲獎名單顯示，那一年華南虎戰(zhàn)隊甚至沒有保住全國16強的成績，跌落到全國32強的隊列中。

賽事的慘敗，像是給所有參賽隊員一記迎頭悶棍。明明上一年還是站在掌聲雷動、鮮花簇擁的冠軍領(lǐng)獎臺上，如今，僅僅過去一年，怎么會差這么多？

但正如那句突然出現(xiàn)的詩句描述的那樣，作為傳統(tǒng)強校，華南虎戰(zhàn)隊隊風(fēng)仍在。更重要的是，一個人可以被打敗，但不可以被打倒。

這樣的競技精神，也讓彼時作為新人的袁澤錕迷上了RM。他開始意識到，這或許就是RM比賽的魅力所在：無名的戰(zhàn)隊可能成為黑馬，冠軍也會跌落獎臺，沒有誰能保證永遠站在聚光燈下，每一年的比賽都是洗牌重來，大家要做的、能做的，只有向前沖。

于是，抱著“還想再打一年”想法的袁澤錕，從前輩那里接過了隊長的職位，承擔(dān)起了戰(zhàn)隊的管理工作。

此刻擺在他面前的問題是，怎樣才能帶領(lǐng)這支老牌勁旅，走出失敗的低谷，再創(chuàng)冠軍的輝煌？（本文作者房曉楠微信youlinancy接下來將推出通義大模型如何在重圍中沖出來的故事，感興趣的讀者可添加作者微信交流）

根據(jù)自己這一年在隊伍中的感受，袁澤錕認真總結(jié)了一遍當(dāng)下團隊存在的問題。

首先是隊伍的大方向問題，架構(gòu)混亂，做事情缺乏規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)流程，導(dǎo)致項目推進緩慢，也沒有人及時做跟進、把握方向。

其次，團隊的技術(shù)開發(fā)和管理也是如此，流程混亂、進度管理缺少把控，從而在賽事的推進上無法按照正常進度進行。“甚至出現(xiàn)直到比賽前一天，機器人還沒有完全裝好之類的問題?！?/p>

短板已經(jīng)摸清，那接下來面臨的就是一場大刀闊斧的變革。

做好日常管理、做好技術(shù)、拿出性能穩(wěn)定有技術(shù)亮點的機器人，以及制定好有力的作戰(zhàn)方案，讓機器人在賽場上能夠發(fā)揮出該有的實力，這是華南虎重返巔峰的關(guān)鍵。

而這也在日后被證明，是戰(zhàn)隊所做的最正確的事情——不要放棄做正確但困難的事情。

如今在RM的賽場上，每支戰(zhàn)隊要派出8臺機器人上場，分別是步兵機器人、英雄機器人、工程機器人、哨兵機器人、飛鏢系統(tǒng)、空中機器人、雷達。

場上這么多的機器人，如果出現(xiàn)斷電等任何問題對它們來說都是致命性打擊。不能因為這些細枝末節(jié)輸了比賽，所以，每一臺機器人在上場前，都一定是經(jīng)過成百上千次的測試，確定它不會出問題后，才可以上場。

近年很多參賽高校戰(zhàn)隊都在打造自己的技術(shù)亮點，像打得又準(zhǔn)又快又遠的英雄機器人，具備機械臂或能夠做復(fù)雜運動的工程機器人，能夠飛得又穩(wěn)又快、還帶自瞄的無人機等，深圳大學(xué)、浙江大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的飛鏢系統(tǒng)在賽場上的制導(dǎo)命中，都在賽場上發(fā)揮極大的作用。

袁澤錕告訴雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))，華南理工大學(xué)戰(zhàn)隊也曾試想過這些技術(shù)，但是由于投入過大、風(fēng)險過高、穩(wěn)定性差，他們認為如果在沒有保證穩(wěn)定性的前提下，去設(shè)想發(fā)揮更多的功能有些不切實際。所以，保證技術(shù)下限，也就是機器人的穩(wěn)定性，走經(jīng)濟、性價比高的路線，是最適合華南虎的戰(zhàn)術(shù)。

而且參賽過程中，場上機器人技術(shù)會占七成，實際操作也就是人的影響，會占三成左右。當(dāng)然，實際操作中要看各個隊伍的發(fā)揮，也要看日常訓(xùn)練的配合度。

戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行更多是通過規(guī)則去提煉出比賽對于機器人技術(shù)以及一些形態(tài)上的具體要求，這一點是能夠直接體現(xiàn)到機器人設(shè)計過程中的。這些都是在賽季初就能夠做的事情，前期做得越好，后期走的彎路就越少，等到正式比賽的時候，即便場上操作有失誤，也會有一個能夠容忍的下限，即機器人的穩(wěn)定性。

董勇在總結(jié)上交龍戰(zhàn)隊的參賽經(jīng)驗時也認為，對于RM比賽來說，強硬的技術(shù)能力是一方面，但很多時候大家比拼的不僅僅是技術(shù)，好的管理機制、研發(fā)成果成功轉(zhuǎn)化成實力也很關(guān)鍵。

也許是低谷磨練了他們的性子，又或者他們從比賽中看到了更重要的東西，這頭“華南虎”學(xué)會了耐下性子，磨練自身。

冠軍的驕傲，化作了不懈的堅持。袁澤錕和所有的隊員都覺得，過去的幾年，不管成績?nèi)绾?，永遠沒有遺憾。他們已經(jīng)把每一年都做到了最好。

做到最好，那就夠了。戰(zhàn)隊曾經(jīng)的指導(dǎo)張東老師曾經(jīng)告訴他們，“我們隊伍不看重獲得的名次，更在意的是培養(yǎng)了一批怎樣的人。這批人培養(yǎng)得怎么樣，之后獲得怎樣的名次都是順其自然的事情。”而要說對結(jié)果有什么樣的遺憾，更多是覺得可能今年在人才的培養(yǎng)上會有一些問題，那下一年就要做得更好。

做到最好，也就一定有回報。2020年因為疫情，RM停賽了一年，而等到RM2021年賽季的時候，華南虎積攢了兩年的力氣與不甘在賽場上得到了徹底的釋放，那年，他們奪得了季軍。

雖然并未重返“鐵王座”，但這已經(jīng)是他們的一次巨大進步。兩年前那片縈繞在戰(zhàn)隊上空的烏云，散了。

之后的幾年里，華南理工戰(zhàn)隊的成績依然穩(wěn)定。去年的RM上，華南理工戰(zhàn)隊捧回了一座季軍獎杯，剛剛過去的RM2024賽季，華南理工獲得了亞軍獎杯，是全國公認的四強強隊、對手戰(zhàn)隊認可的奪冠勁敵。

當(dāng)然，這距離他們曾經(jīng)的巔峰還有一段距離，但看著他們的表現(xiàn)與成績，何日奪回鐵王座，成為下一個三冠王，只是契機問題。但是虎嘯之聲，已經(jīng)再次響徹全國。

04傳統(tǒng)豪強區(qū)Up主

如果以資歷來看，哈工大的機器人戰(zhàn)隊在全國大學(xué)中都是排得上號的。

2002年，哈工大組建了一支團隊——哈工大競技機器人隊。原先這支隊伍源于學(xué)生自發(fā)組織的學(xué)生社團，指導(dǎo)單位為團委，學(xué)生社團的活動經(jīng)費有限，無法支撐參加大型比賽。

哈工大競技機器人隊主要參加RC全國大學(xué)生機器人大賽-ROBOCON賽事（以下簡稱RC賽事）。由于主要參賽學(xué)生出自哈工大機電學(xué)院，且該學(xué)院的機器人工程學(xué)科還設(shè)有國家重點實驗室，重點實驗室專門安排了老師給予團隊指導(dǎo)，并且撥付了專項經(jīng)費予以支持。因此，該社團依托機電學(xué)院提供的場地、政策和經(jīng)費參加比賽，2020年之后，隨著比賽成本的逐年增加，在學(xué)院的幫助下，該社團在本科生院申請了科創(chuàng)競賽支持。

原本，這支團隊的全部精力都是用來備戰(zhàn)RC比賽的。直到2014年，事情有了新變化。

那年比完RC賽后，有個隊員去參加大疆夏令營，也就是大疆為了籌備RM比賽設(shè)置的夏令營。

于是2015年RM第一屆比賽的時候，為了參加比賽，哈工大競技機器人隊就從RC比賽的參賽團隊中抽了一部分大二、大三的梯隊成員出來，去參加RM比賽。

在現(xiàn)在的戰(zhàn)隊指導(dǎo)老師趙林杰記憶中，彼時RM作為一個新的比賽，為了吸引高校參與，組委會對參賽隊伍給予具備基礎(chǔ)功能的機器人等支持，允許參賽隊伍在此基礎(chǔ)上進行改進。

由于RM比賽是面向本科生的，所以哈工大競技機器人隊臨時組建了以大二、大三為主的參賽隊伍，隊伍缺乏比賽經(jīng)驗、指導(dǎo)團隊不夠重視，再加上賽季之初在該項賽事上并沒有預(yù)算，臨時搭建的“草臺班子”折戟黑龍江省賽。

作為RC賽事的常客，又要參加新的RM比賽，哈工大競技機器人隊不斷地去適應(yīng)兩個比賽的賽程，調(diào)整內(nèi)部組織節(jié)奏。

人員分配上，一直是RC比賽由大四的保研學(xué)生參加，但是隨著升學(xué)以及工作壓力的增加，大四學(xué)生進入實驗室或出國讀書的比例增加，團隊的人才儲備愈發(fā)不足。

而且，兩個賽事的比賽時間接近，同時備賽RC和RM比賽對于團隊的人員和資金要求越來越高，壓力也越來越大。

為了更好地參與比賽，團隊開始進行調(diào)整。因為兩項賽事對隊員的要求不同，RM賽事以大二/大三學(xué)生為主，參加RM比賽后，在下一屆比賽中擇優(yōu)挑選學(xué)生參加RC比賽。

但長期下來，這種模式還是存在問題。

由于RM與RC參賽時間相近，團隊一起備賽的形式雖然解決了哈工大團隊整體的參賽難題，但對于學(xué)生來說連續(xù)兩年的高強度比賽壓力較大，并且在RM賽事中并沒有取得較好的成績。

沒辦法，還得調(diào)整。

于是從2019年開始，團隊將RM與RC賽事并列，參賽隊員可自由選擇參與賽項，而不是強制將RM的隊員作為RC的梯隊隊員培養(yǎng)。

學(xué)生的自由度更高了，參賽的自主性也提升了。

現(xiàn)在哈工大的RC隊伍大概在30人左右，RM比賽需要更多人手，團隊規(guī)模要比RC隊伍多一些，大概在50到60人左右。加上留下來的幾名老隊員，哈工大的機器人隊常年人數(shù)維持在100名左右。

趙林杰還記得，哈工大參加第一屆RM比賽就是在組委會提供的機器人基礎(chǔ)上進行的改進。

參加第二屆RM比賽時，團隊增加投入力度以及經(jīng)費，但可惜的是仍然沒有在小組賽出線，無緣去深圳參加全國賽。

一直到第三屆，吸取了前兩年的失敗教訓(xùn)，哈工大才終于通過復(fù)活賽拿到了全國賽的入場券。而且，那年的RM隊長是此前趙林杰做隊長時的隊員、參加過第一屆RM比賽的老人了，那時他大三，大四參加了RC賽事，研一的時候做了RM隊長，經(jīng)驗豐富。

有了這么有經(jīng)驗的隊長，哈工大終于踏上了前往深圳的旅程，并且在第一次闖入國賽就拿到了全國殿軍的成績。

之后哈工大就是RM全國賽的?？?，成為了全國高校隊伍心中四強的種子選手，直到2021年獲得亞軍。這是他們迄今為止最好的一次成績。2023年獲得中部分區(qū)賽冠軍。

哈工大獲得2023年中部賽區(qū)冠軍

具體來看，哈工大競技機器人團隊在2021年做得好主要基于兩點。一個是哨兵，它在賽場上作為防御機器人，具備將“偷家”的對方機器人識別出來，并展開精準(zhǔn)防守反擊的能力。我方團隊就可以傾巢而出，留一個哨兵在家就可以守住全部——這一點，哈工大的機器人可以做到。

第二就是團隊具備擊打高增益的能量機關(guān)能力，也就是視覺瞄準(zhǔn)技術(shù)。據(jù)了解，目前RM賽事的記錄保持是由哈工大團隊自己創(chuàng)造、自己保持、自己去打破的。去年2023年的時候，只有哈工大達到40環(huán)以上，今年應(yīng)該是46環(huán)，而很多隊伍可能打到20環(huán)、30環(huán)就很不錯了，哈工大團隊去年最高記錄是42環(huán)，當(dāng)時是記錄保持者，今年就破到46環(huán)了。

哈工大激活能量激光46環(huán)

“當(dāng)環(huán)數(shù)到這個水平之后，相當(dāng)于已經(jīng)無敵了——環(huán)數(shù)防御力增加、攻擊力直接增加到3倍。具備以一敵三的能力。”趙林杰解釋道。

而這個能力強項的保持，主要是團隊的良好傳承和延續(xù)。

當(dāng)初，哈工大隊伍最開始成立的時候，就有一名隊員把視覺瞄準(zhǔn)技術(shù)做得很強，之后的每一年，戰(zhàn)隊都會針對這一優(yōu)勢基于技術(shù)傳承，進行戰(zhàn)術(shù)調(diào)整。比如每年都會把視覺當(dāng)作重點，然后結(jié)合當(dāng)年的目標(biāo)，把機器視覺、機器學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)給用上，不斷進行性能改進、提升。多年來的堅持終于取得了回報，這項技術(shù)已經(jīng)成為了哈工大在賽場上的殺手锏。

參加RM比賽并不是一件輕松的事情。

從第一年RM比賽到現(xiàn)在已經(jīng)過去十年了，回頭想一想，每一次的比賽，隊員從9月份進隊，到來年8月份比賽，中間大概10個月的時間，春節(jié)就只放7天假，除此之外沒有任何假期。

從書本知識到親身體會，從手繪設(shè)計圖到親手擰螺絲……整個比賽周期下來，全隊機器人要迭代五六次，時間緊、任務(wù)重、壓力大。

這個實踐機會，比別人大學(xué)四年都要多，每一個完整參加過一年賽季的隊員，他們的動手能力和工程素養(yǎng)都是極強的。

“這個經(jīng)驗很重要?！壁w林杰告訴雷峰網(wǎng)，等到他讀研究生的時候就明顯感覺到，與他一起進來的研究生，在做一些課題研究時，參加與沒參加過RM的學(xué)生相比，差別挺明顯的。而對于前者來說，“做事情有點捷足先登的感覺，很多事情可以直接上手。”

現(xiàn)在，已經(jīng)從隊員成長為隊長，再從隊長成為指導(dǎo)老師的趙林杰，試著把很多自主權(quán)給到學(xué)生，沒有管那么細，只是問問賽季目標(biāo)、各個節(jié)點的進度等。另外更重要的就是幫團隊籌集資金。

因為他們每年要從哈爾濱穿越整個中國去深圳參加全國賽，差旅費相對其他學(xué)校更高，團隊的經(jīng)費沒有那么充足。今年8月份出發(fā)去深圳比賽的時候，去年的隊員還來找他問去年的比賽經(jīng)費有沒有報銷下來。

團隊比賽獲得好的名次或成績，學(xué)生可以拿著RM的成績爭取獎學(xué)金，為保研加分，這些都是直接的獎勵。另外，有比賽經(jīng)歷的學(xué)生，不管是去找工作還是去申請研究生保研等，都會更受重視，甚至學(xué)生想要申請國外學(xué)校的時候，這個比賽經(jīng)歷也很被國外導(dǎo)師看重。

現(xiàn)在哈工大競技機器人隊在B站上還有自己的賬號，電控、視覺、機械、硬件的課程全都有，這些都是隊內(nèi)每個小組把相應(yīng)的課程錄制出來，發(fā)布到B站上，讓學(xué)生去做線上學(xué)習(xí)。那些能夠按時上課、也能按時交作業(yè)的學(xué)生，在新學(xué)年開學(xué)后，線下再組織一個競培營，以類似校內(nèi)賽形式，出一個賽題，讓他們自由組隊，由隊里面提供些材料、加工基礎(chǔ)等，去完成任務(wù)。

意料之外的是，現(xiàn)在這個賬號已經(jīng)成為了一個知識區(qū)的小網(wǎng)紅，有三萬的粉絲，也給不少校外學(xué)生提供幫助。

05他們屬于未來

RM官網(wǎng)上的介紹是，“為青春賦予榮耀，讓思考擁有力量，服務(wù)全球青年工程師成為追求極致、有實干精神的夢想家”。

后來，這成為RM這一開始于2013年的全國大學(xué)生機器人大賽的真實寫照。

而經(jīng)過這些年間，RM不止一次地將看似不可能的技術(shù)付諸實際的機器人上，帶來新的突破。

比如，有很多技術(shù)，原本都是工業(yè)級的難度，但現(xiàn)在，很多參加RM比賽的大三、大四本科學(xué)生都能將其做出來。

這樣的故事在RM賽事史上還有很多。

比如近些年出現(xiàn)的平衡步兵機器人。與日常生活中的平衡車不同的是，它具備非常強的運動能力，因為比賽中會有飛坡動作，而這些功能最開始就是被一個大二學(xué)生花費一年時間做出來的。直到現(xiàn)在，它仍然是GitHub上最好的平衡車開源項目之一。

夢想的力量是無窮的。

這批20歲左右的年輕人無懼無畏，沒有任何難題能夠困得住他們的手腳。他們愿意為了做出最好的機器人而夜以繼日地奮戰(zhàn)，敢于去挑戰(zhàn)那些看似高不可攀的難題。他們在賽場上留下的，不只是一道道榮譽和名聲，更是創(chuàng)新的心，能干的手。

他們是大國重器的未來。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。